一种具有同步修订功能的胶订包本机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有同步修订功能的胶订包本机，能够自动修正封面与书芯间的误差，提高书本的胶装质量，包括主机架、位于机架上的夹书装置及推规装置，所述夹书装置包括主电机、主传动机构、副传动机构、夹书器及运行轨道，推规装置包括推规机架、推规器、及位于推规机架上的工作台，所述推规机架上设有推规伺服电机及两组与推规伺服电机输出轴联动的链传动机构，所述链传动机构包括链条，各推规器均布于对应的链条上；所述工作台上设有用于监测推规器位置的第一传感器，及用于监测夹书器位置的第二传感器，第一传感器与第二传感器沿推规器的运行方向排列，且第一传感器与第二传感器的间距大于夹书器的长度。器的间距大于夹书器的长度。器的间距大于夹书器的长度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有同步修订功能的胶订包本机


[0001]本专利技术涉及一种具有同步修订功能的胶订包本机
，尤其涉及一种具有同步修订功能的胶订包本机。

技术介绍

[0002]胶订包本机是通过机械的方式，将纸张、塑料、皮革等用热熔胶记性粘贴、装订的设备，将配好的书芯与封面通过全自动或半自动方式装订在一起，应用十分广泛。
[0003]由于胶订包本机中的书芯在与封面在粘贴之前，需要对封面与书芯进行同步定位，即封面对齐夹书器。传统的胶订包本机中，对推规与夹书器的同步绝大多数是通过机械同步的方式来进行同步，即推规与夹书器通过机械传动比的匹配进行同步，且动力来源于同一个主电机。
[0004]这就不可避免会产生机械误差，比如：齿轮传动引起的误差、链条长度拉长引起的误差等等。且设备工作时间长了，这些误差会逐渐累积、变大，封面对不齐书芯，影响书本的胶装质量。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种具有同步修订功能的胶订包本机，能够自动修正封面与书芯间的误差，提高书本的胶装质量。
[0006]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0007]一种具有同步修订功能的胶订包本机，包括主机架、位于机架上的夹书装置及推规装置，所述夹书装置包括主电机、主传动机构、副传动机构、夹书器及运行轨道，推规装置包括推规机架、推规器、及位于推规机架上的工作台，所述推规机架上设有推规伺服电机及两组与推规伺服电机输出轴联动的链传动机构，所述链传动机构包括链条，各推规器均布于对应的链条上；
[0008]所述工作台上设有用于监测推规器位置的第一传感器，及用于监测夹书器位置的第二传感器，第一传感器与第二传感器沿推规器的运行方向排列，且第一传感器与第二传感器的间距大于夹书器的长度。
[0009]进一步的，所述工作台上设有前侧规与后侧规，前侧规与后侧规均为线性结构、并分别位于推规器的两侧；
[0010]且前侧规朝向后侧柜第一侧及后侧规朝向前侧规的一侧均开设有限位滑槽。
[0011]进一步的，所述推规器呈“L”字形结构，且工作台上开设有用于防止推规器跑偏的滑道；
[0012]所述推规器与链条侧面固定连接。
[0013]进一步的，所述主传动机构包括依次连接的齿轮传动箱、主动轴及主动轮，所述主动轮的上部设有编码器，主机架上还设有用于固定编码器的支架，编码器通过联轴器与主动轴连接；
[0014]所述副传动机构包括从动轮，从动轮与主动轮通过传动链连接。
[0015]进一步的，所述夹书器上设有连接座与夹持座，所述连接座的背面与链条固定连接，所述夹持座朝向连接座的一侧设有定位杆；
[0016]所述定位杆的两端与夹持座连接，且定位杆的中部设有定位滑轮，主机架上设有环形定位架，所述定位滑轮位于环形定位架背向夹持座的一侧、并与环形定位架作滚动连接。
[0017]进一步的，所述定位杆的两侧设有定位齿条，夹持座上设有与所述齿条啮合的固定齿轮，两个所述固定齿轮通过连杆连接、并同轴设置，且连杆上设有定位扭簧。
[0018]进一步的，两组所述推规器之间一一对应设有平衡杆，平衡杆的两端与对应的推规器固定连接。
[0019]进一步的，所述平衡杆的中部固定有平衡板，所述平衡板与推规器的运动轨迹垂直；
[0020]所述工作台上设有用于监测平衡板倾斜角度的第三传感器。
[0021]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0022]通过推规器由单独的伺服电机驱动，夹书器由主电机驱动，及传感器的配合，实时向系统反馈误差。然后推规器的伺服电机将通过改变与主电机的电子传动比进行修正，从而减小推规器与夹书器的同步误差，达到封面对齐书芯的目的，提高书本胶装质量。
[0023]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0024]图1为本实施例的结构示意图；
[0025]图2为本实施例的爆炸示意图；
[0026]图3为本实施例的局部原理示意图；
[0027]图4为本实施例中的夹书器的局部示意图；
[0028]图5为本实施例的局部示意图；
[0029]图6为本实施例中的定位齿条与固定齿轮配合的结构示意图。
[0030]图中：1、主机架；21、主电机；231、齿轮传动箱；232、主动轴；234、主动轮；235、编码器；236、支架；237、传动链；24、从动轮；25、夹书器；26、运行轨道；31、推规伺服电机；32、推规器；33、链条；34、前侧规；35、后侧规；36、限位滑槽；41、连接座；42、夹持座；43、定位杆；44、定位齿条；45、固定齿轮；46、连杆；47、定位扭簧；48、环形定位架；49、定位滑轮；51、平衡杆；52、平衡板；61、第一传感器；62、第二传感器；63、第三传感器。
具体实施方式
[0031]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0032]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]请参照图1至图6，一种具有同步修订功能的胶订包本机，主要包括主机架1、位于机架上的夹书装置及推规装置。其中，夹书装置包括主电机21、主传动机构、副传动机构、夹书器25及运行轨道26，夹书器25沿运行轨道26位移。推规装置部分包括推规机架、推规器32、及位于推规机架上的工作台，工作台上的上胶及粘接部分结构本实施例不再赘述。
[0035]为了实现同步定位，本实施例在推规机架上设置了单独的推规伺服电机31，及两组与推规伺服电机31输出轴联动的链传动机构，每组链传动机构均链条33，各推规器32一一对应均布于对应的链条33上，通过两个推规器32推动封面移动，更加稳定、可靠。
[0036]此外，要实现同步定位，本实施例还在工作台上设置了用于监测推规器32位置的第一传感器61，及用于监测夹书器25位置的第二传感器62，第一传感器61与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有同步修订功能的胶订包本机，包括主机架(1)、位于机架上的夹书装置及推规装置，所述夹书装置包括主电机(21)、主传动机构、副传动机构、夹书器(25)及运行轨道(26)，推规装置包括推规机架、推规器(32)、及位于推规机架上的工作台，其特征在于：所述推规机架上设有推规伺服电机(31)及两组与推规伺服电机(31)输出轴联动的链传动机构，所述链传动机构包括链条(33)，各推规器(32)均布于对应的链条(33)上；所述工作台上设有用于监测推规器(32)位置的第一传感器(61)，及用于监测夹书器(25)位置的第二传感器(62)，第一传感器(61)与第二传感器(62)沿推规器(32)的运行方向排列，且第一传感器(61)与第二传感器(62)的间距大于夹书器(25)的长度。2.如权利要求1所述的一种具有同步修订功能的胶订包本机，其特征在于：所述工作台上设有前侧规(34)与后侧规(35)，前侧规(34)与后侧规(35)均为线性结构、并分别位于推规器(32)的两侧；且前侧规(34)朝向后侧柜第一侧及后侧规(35)朝向前侧规(34)的一侧均开设有限位滑槽(36)。3.如权利要求1或2所述的一种具有同步修订功能的胶订包本机，其特征在于：所述推规器(32)呈“L”字形结构，且工作台上开设有用于防止推规器(32)跑偏的滑道；所述推规器(32)与链条(33)侧面固定连接。4.如权利要求1或2所述的一种具有同步修订功能的胶订包本机，其特征在于：所述主传动机构包括依次连接的齿轮传动箱(231)、主动轴(232)及主动轮(234)，所述主动轮(234)的上部设有编码器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆金，
申请(专利权)人：深圳市精密达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：