取发装置及植发机器人制造方法及图纸

本发明专利技术为一种取发装置及植发机器人，该取发装置，包括：第一针，具有第一通道，第一针用于锚定于患者的皮肤上并对毛囊组织所在位置的皮肤进行切割；第二针，具有第二通道，第二针沿第一通道的轴向可移动地设置于第一通道内，第二针用于对毛囊组织进行分离并取出毛囊组织；存储件，其具有能形成负压环境的存储腔，存储腔与第二通道连通，存储件用于对取出的毛囊组织进行存储。本发明专利技术解决了电动取发器操作难度大、毛囊成活率低、取发效果不佳的技术问题。取发效果不佳的技术问题。取发效果不佳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
取发装置及植发机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种取发装置及植发机器人。

技术介绍

[0002]植发，即毛发自体移植，其是将自体头部枕后部位的部分健康毛囊进行分离，并将分离后的健康毛囊移植至额顶部等脱发区或身体其他毛发脱离部位，保证移植后的毛发完整结构以及成活率，保留毛发的生长特性，使毛发能够在新的移植区域中继续生长。
[0003]目前，植发技术有FUE(即：毛囊单位提取技术)和FUT(即：头皮条切取技术)，近年来，随着FUE优点明显和技术逐渐成熟，大部分患者选择FUE植发技术，并在FUE的基础上，通过植发针头技术的改进，对植发方法不断进行优化，充分发挥适用面更广、伤口恢复更快、并发症少、瘢痕小等优势，因此，目前市场上大多数还是采样FUE植发技术。另外，根据患者的不同需求，还有包括剃发植发和不剃发植发等，其中不剃发植发还包括短发种植(2cm
‑
3cm)和长发种植(8cm
‑
10cm)两种类型。
[0004]在FUE植发方法中，不管是否剃发，最关键的部分还是在于毛囊移植体的制备，而毛囊移植体的制备关键在于毛囊的提取，毛囊提取主要通过取发针，毛囊提取的完整性和效率直接影响手术的效果和时间，而目前毛囊提取设备主要采用电动取发器，但电动取发器主要存在以下缺陷和不足：
[0005]一、电动取发器是利用旋转的针头将头皮和毛囊切开分离，然而在旋转切开的动作过程中存在非常大的弊端，由于针头是钝性的，其依靠高速旋转起到切割刃的作用，但是旋转的针头与头皮初始接触的瞬间二者之间会存在摩擦力改变进针的角度和方向，甚至对目标毛囊都会造成较大的偏差，进而使取发的精确性大大降低，因此，操作者需要通过手部施加大小不等的定力来抵消针头的偏转作用，减少位置、角度和方向的偏差才能最大可能地保证取发的完整性；
[0006]二、电动取发器的针头为钝头，虽然高速旋转可以起到切割的作用，但由于不同患者的表皮组织硬度不同，有些表皮软，容易破开，而有些表皮硬不易破开，因此，虽然使用同一种取发器，但对每个人的效果并不相同；
[0007]三、电动取发器的触发依靠脚下的踏板，操作者踩下踏板，控制取发器启动，需手脚完美配合，操作不便，容易出现失误；
[0008]四、电动取发器仅能完成分离毛囊和组织的工作，取下的毛囊还需医生用毛囊专用镊子夹住取出来，夹出的毛囊组织容易受损，导致其调控生发的结构被破坏，影响植发后毛囊的生长，导致成活率降低，直接影响最终的植发效果；
[0009]五、在不剃发植发过程中，短发取发和长发取发的难度比剃发取发的难度大，比如取发手术时间更长，长发取发过程中更容易损伤切割毛囊，影响整体的完整率和存活率。
[0010]针对相关技术中电动取发器操作难度大、毛囊成活率低、取发效果不佳的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
[0011]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种取发装置及植发
机器人，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的在于提供一种取发装置及植发机器人，完成毛囊的切割和提取，操作简单、减少毛囊受损。
[0013]本专利技术的另一目的在于提供一种取发装置及植发机器人，可将取出的毛囊存储于无菌环境中，并且适配不同头发长度的毛囊存储，满足不同植发患者的需求，保证毛囊取出后的成活率。
[0014]本专利技术的目的可采用下列方案来实现：
[0015]本专利技术提供了一种取发装置，包括：
[0016]第一针，具有第一通道，所述第一针用于锚定于患者的皮肤上并对毛囊组织所在位置的皮肤进行切割；
[0017]第二针，具有第二通道，所述第二针沿所述第一通道的轴向可移动地设置于所述第一通道内，所述第二针用于对所述毛囊组织进行分离并取出所述毛囊组织；
[0018]存储件，其具有能形成负压环境的存储腔，所述存储腔与所述第二通道连通，所述存储件用于对取出的所述毛囊组织进行存储。
[0019]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述第一针的针头处具有多个锚定部，多个所述锚定部沿所述第一针的周向排布；
[0020]所述锚定部具有尖端，且所述锚定部的尖端两侧分别设置有切割刃。
[0021]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述取发装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有第三通道，所述第二连接件具有第四通道，所述第一针连接于所述第一连接件上，且所述第一通道与所述第三通道连通，所述第二针连接于所述第二连接件上，且所述第二通道和所述存储腔分别与所述第四通道连通，所述第二针的针头能依次穿过所述第三通道和所述第一通道并由所述第一针的针头处伸出。
[0022]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述第一针上或所述第一连接件靠近所述第一针的针头一侧的端面上设置有感应装置，当所述感应装置与患者的皮肤相接触时，控制所述第二针旋转的同时向靠近患者的皮肤方向移动；当所述感应装置与患者的皮肤相分离时，控制所述第二针停止旋转并复位。
[0023]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述存储件具有分别与所述存储腔连通的第一口、第二口和第三口，所述第一口用于与所述第二通道连通，所述第二口用于与负压装置相连，所述第三口用于与生理盐水供应装置相连。
[0024]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述存储腔内且位于所述第一口与所述第二口之间设置有减少所述毛囊组织由所述第二口内吸出的过滤装置。
[0025]在本专利技术的一较佳实施方式中，还包括旋转驱动机构；
[0026]所述旋转驱动机构包括第一电机和传动组件，所述第一电机的输出轴通过所述传动组件与所述第二针连接，所述传动组件带动所述第二针沿自身的中心轴线转动。
[0027]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述传动组件包括花键轴，所述花键轴的内部形成有负压通道，所述负压通道用于连通负压装置和所述存储腔。
[0028]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述取发装置还包括带动所述第二针沿第一通道
的轴向移动的直线驱动机构；
[0029]所述直线驱动机构包括第二电机、丝杠和移动件，所述第二电机的输出轴与所述丝杠连接，所述移动件能沿所述丝杠的轴向移动地设置于所述丝杠上，所述花键轴可沿自身的中心轴线转动地连接于所述移动件上。
[0030]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述移动件上开设有通孔，所述花键轴穿过所述通孔并与负压管路接口件连接，所述负压管路接口件通过负压管路与所述负压装置连接。
[0031]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述直线驱动机构还包括安装板，所述安装板上设置有导轨，所述第二电机设置于所述安装板上，且所述丝杠与所述导轨相平行，所述移动件套设于所述丝杠上，所述移动件上设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。
[0032]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述直线驱动机构还包括支撑件，所述支撑件能沿所述丝杠的轴向移动地设置于所述丝杠上，所述支撑件与所述导轨滑动连接，所述花键轴穿过所述支撑件且所述花键轴与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取发装置，其特征在于，包括：第一针，具有第一通道，所述第一针用于锚定于患者的皮肤上并对毛囊组织所在位置的皮肤进行切割；第二针，具有第二通道，所述第二针沿所述第一通道的轴向可移动地设置于所述第一通道内，所述第二针用于对所述毛囊组织进行分离并取出所述毛囊组织；存储件，其具有能形成负压环境的存储腔，所述存储腔与所述第二通道连通，所述存储件用于对取出的所述毛囊组织进行存储。2.如权利要求1所述的取发装置，其特征在于，所述第一针的针头处具有多个锚定部，多个所述锚定部沿所述第一针的周向排布；所述锚定部具有尖端，且所述锚定部的尖端两侧分别设置有切割刃。3.如权利要求1所述的取发装置，其特征在于，所述取发装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有第三通道，所述第二连接件具有第四通道，所述第一针连接于所述第一连接件上，且所述第一通道与所述第三通道连通，所述第二针连接于所述第二连接件上，且所述第二通道和所述存储腔分别与所述第四通道连通，所述第二针的针头能依次穿过所述第三通道和所述第一通道并由所述第一针的针头处伸出。4.如权利要求3所述的取发装置，其特征在于，所述第一针上或所述第一连接件靠近所述第一针的针头一侧的端面上设置有感应装置，当所述感应装置与患者的皮肤相接触时，控制所述第二针旋转的同时向靠近患者的皮肤方向移动；当所述感应装置与患者的皮肤相分离时，控制所述第二针停止旋转并复位。5.如权利要求1所述的取发装置，其特征在于，所述存储件具有分别与所述存储腔连通的第一口、第二口和第三口，所述第一口用于与所述第二通道连通，所述第二口用于与负压装置相连，所述第三口用于与生理盐水供应装置相连。6.如权利要求5所述的取发装置，其特征在于，所述存储腔内且位于所述第一口与所述第二口之间设置有减少所述毛囊组...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳微美机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：