传动轴移动端节与护套自动压合收口检测机制造技术

本发明专利技术涉及传动轴移动端节与护套自动压合收口检测机,包括机架、下压机构、上推收口机构，机架上固装有上支撑板、工作台板、下支撑板、电器柜，电器柜内装有控制器，所述的下压机构装在上支撑板上，所述的上推收口机构装在下支撑板和工作台板上；下压机构包括上伺服电机、压头，上伺服电机通过第一传动、导向和支撑定位机构与压头动力连接；上推收口机构包括下伺服电机、三瓣式推管、弹性夹具，下伺服电机通过第二传动、导向和支撑定位机构与三瓣式推管、弹性夹具依次动力连接，机架上装有上极限位置限位器、下极限位置限位器。本发明专利技术能够对移动端节的外套和护套进行自动压合收口检测，能保证质量，提高效率，省人增效。省人增效。省人增效。

【技术实现步骤摘要】
传动轴移动端节与护套自动压合收口检测机


[0001]本专利技术涉及压装收口检测设备，具体是轿车传动轴移动端节与护套自动压合收口检测机。

技术介绍

[0002]轿车等速万向节传动轴由固定端节、中间轴和移动端节构成。其中，移动端节与轿车发动机的差速器直接连接，固定端节与车轮的轮毂连接。移动端节是传动轴中的重要安全部件，移动端节由外套、内套、保持架、钢球、护套、胶罩、润滑脂、卡箍组成，移动端节的外套有六个等分的通孔，护套上也有六等分孔，护套与外套压合后，两者的六孔相对，移动端节通过六个螺栓与发动机差速器的六个螺纹孔连接。移动端节的外套和护套的六孔的相对位置，对移动端节与差速器的连接可靠性影响至关重要，若两者的六孔相对位置不合格，将直接影响移动端节与差速器的正确连接，导致主机厂总装线无法正常运转，甚至停产，顾客不满；更有甚者，若移动端节的外套和护套之间的压合及收口不合格，会直接导致移动端节内的润滑脂泄露，使得移动端节功能异常，会在短时间内出现移动端节异响、磨损严重、传递效率降低、使用寿命缩短等问题，用户极其不满，会被召回，给企业带来巨大损失。以往对移动端节外套和护套两者压合后的六孔相对位置检测的方式是采用手工方式，使六孔位置检测量具通过两者压合后的六孔为合格。手工测量单班需要一人，三班需要三人，人力成本较高，且效率很低。并且，由于长时间工作会使人产生疲劳注意力分散，人为因素较多，检测结果不是十分可靠，容易出现漏检或误判，经常发生装配成整轴后的移动端节外套和护套两者间六孔相对位置再次检测不合格的现象；以往对移动端节的外套和护套进行压合收口采用人工方式，借助于夹具手工将外套和护套砸合，并借助于胎具在虎钳上用两个半夹进行收口。人工方式进行压合收口，单班需要二人，三班需要六人，不但人力成本高，且效率低。由于人工方式的不确定性，经常出现移动端节压合收口后进行气密性检测时出现漏气现象；无论是装配后的移动端节外套和护套两者间六孔相对位置不合格还是移动端节的外套和护套压合收口不合格，均需要将该不合格的传动轴移动端节进行拆解，重新进行装配检测，不仅导致总装效率低下，在拆解移动端节后，该移动端节的卡箍、钢球、润滑脂、护套、胶罩等零件全部报废，造成了材料和物料的严重浪费，增加了生产成本。若装有不合格内套的传动轴发货至用户方，在传动轴使用一段时间就会出现异响现象，甚至在主机厂现场就会出现无法装配或漏油脂而停线的现象，导致主机厂退货或索赔现象，给单位造成巨大损失。因此，在装配现场亟需一种可以保证外套和护套两者间六孔相对位置合格，又可以确保外套和护套压合收口合格的高效率设备，不需要人工高频次检测，代替人工装配和检测，解放劳动力，降低操作人的劳动强度，提高了生产效率，确保质量。本专利技术恰恰实现了自动装配检测，保证产品100％合格，单件装配检测的节拍为12秒，效率提高至15倍(原人工操作节拍为三分钟180秒)，至少节省6人，年至少可节省人力成本60万元。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种传动轴移动端节与护套自动压合收口检测机，能够对移动端节的外套和护套进行自动压合收口检测，能保证质量，提高效率，省人增效。
[0004]本专利技术的技术方案是：传动轴移动端节与护套自动压合收口检测机，包括机架、下压机构、上推收口机构，机架上固装有上支撑板、工作台板、下支撑板、电器柜，电器柜内装有控制器，电器柜上装有声光报警器和触控屏，工作台板上设有启动开关和急停按钮，下压机构装在上支撑板上，上推收口机构装在下支撑板和工作台板上；所述的下压机构，包括上伺服电机、压头，上伺服电机固连在上支撑板上，上伺服电机通过第一传动、导向和支撑定位机构与压头动力连接；所述的上推收口机构包括下伺服电机、三瓣式推管、弹性夹具，下伺服电机固连在下支撑板上，下伺服电机通过第二传动、导向和支撑定位机构与三瓣式推管、弹性夹具依次动力连接，下压机构与上推收口机构之间的机架上装有上极限位置限位器，工作台板与下导向板之间的机架上装有下极限位置限位器。
[0005]所述的第一传动、导向和支撑定位机构具有：上伺服电机、主动皮带轮A、从动皮带轮A和同步齿形皮带A、丝杠A、轴承A、上胎座、丝母A、压头体A、滑键A、上导向板、上导向柱、连接套，其中，主动皮带轮A与上伺服电机的转动端固连，主动皮带轮A与从动皮带轮A通过同步齿形皮带A连接，从动皮带轮A与丝杠A固连，丝杠A与轴承A内圈固连，轴承A外圈与上胎座固连，上胎座与上支撑板固连；丝杠A与丝母A转动连接，丝母A外部与压头体A固连，压头体A外圆通过滑键A与上胎座滑动连接；压头体A下部与上导向板固连，上导向板与上导向柱滑动连接，上导向柱与上支撑板固连；压头体A下端通过连接套与压头固连。
[0006]所述的第二传动、导向和支撑定位机构具有：下伺服电机、主动皮带轮B、从动皮带轮B、同步齿形皮带B、丝杠B、轴承B、下胎座、丝母B、压头体B、滑键B、下导向板、下导向柱、胎体、三等分通孔、连接块、球铰件、定位器、防错定位销、外锥面；其中，主动皮带轮B与下伺服电机的转动端固连，主动皮带轮B与从动皮带轮B通过同步齿形皮带B连接，从动皮带轮B与丝杠B固连，丝杠B与轴承B内圈固连，轴承B外圈与下胎座固连，下胎座与下支撑板固连；丝杠B与丝母B转动连接，丝母B外部与压头体B固连，压头体B外圆通过滑键B与下胎座滑动连接；压头体B上部与下导向板固连，下导向板与下导向柱滑动连接，下导向柱与下支撑板固连；工作台板上固装有胎体，工作台板上设有三等分通孔，三瓣式推管的三个瓣在三等分通孔中上下活动连接，三瓣式推管的外圆与胎体的内圆滑动连接，连接块与三瓣式推管的下端固连，压头体B的上端通过球铰件与连接块下端连接；弹性夹具内固装有定位器，定位器与工作台板固连，定位器上固装有防错定位销，弹性夹具内部设有内凸缘，外部设有外锥面；三瓣式推管上的内锥面与弹性夹具上的外锥面滑动连接。
[0007]所述控制器的信号输入端与急停按钮、启动开关、安全光幕、触控屏、上极限位置限位器、下极限位置限位器的信号输出端分别通过信号线电连接，控制器的信号输出端与触控屏、声光报警器、上伺服电机、下伺服电机的信号输入端分别通过信号线电连接,上、下伺服电机的设定压力、设定位移量参数通过触控屏44输入和调整。
[0008]本专利技术的压合检测原理是：通过输入端口向控制器输入上、下伺服电机的设定压力值和设定位移量范围值，并保存，所述的设定压力值和设定位移量范围值是移动端节外套和护套压靠合格、护套收口合格时，与动力机构的位移和力对应的脉冲数和扭矩值相匹配的数值。启动开关后，上伺服电机转动带动压头向下运动，下伺服电机转动带动三瓣式推
管向上运动，当运动到达设定的位移范围并达到设定的压力时，控制器向上、下伺服电机发出停止转动信号，此时实现了移动端节外套和护套压靠合格、护套收口合格，然后控制器控制上、下伺服电机使压头和三瓣式推管分别回退到原位。当上、下伺服电机的压力和位移有一者不在设定范围内则控制器向声光报警器输出信号，实现声光报警并停机。本专利技术设置了防错定位销，防错定位销置于护套和外套的六孔中，确保了护套和外套的相对位置合格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传动轴移动端节与护套自动压合收口检测机，其特征在于：包括机架(31)、下压机构(26)、上推收口机构(25)，机架上固装有上支撑板(30)、工作台板(6)、下支撑板(22)、电器柜(45)、安全光幕(43)，电器柜内装有控制器，电器柜上装有声光报警器(46)和触控屏(44)，工作台板上设有启动开关(42)和急停按钮(41)，下压机构(26)装在上支撑板上，上推收口机构(25)装在下支撑板和工作台板上；所述的下压机构(26)，包括上伺服电机(48)、压头(40)，上伺服电机固连在上支撑板(30)上，上伺服电机通过第一传动、导向和支撑定位机构与压头动力连接；所述的上推收口机构(25)包括下伺服电机(49)、三瓣式推管(8)、弹性夹具(9)，下伺服电机固连在下支撑板上，下伺服电机通过第二传动、导向和支撑定位机构与三瓣式推管、弹性夹具依次动力连接，下压机构与上推收口机构之间的机架上装有上极限位置限位器(70)，工作台板与下导向板(18)之间的机架上装有下极限位置限位器(17)。2.根据权利要求1所述的传动轴移动端节与护套自动压合收口检测机，其特征在于：所述的第一传动、导向和支撑定位机构具有：上伺服电机(48)、主动皮带轮A(51)、从动皮带轮A(28)和同步齿形皮带A(27)、丝杠A(33)、轴承A(29)、上胎座(32)、丝母A(35)、压头体A(37)、滑键A(36)、上导向板(38)、上导向柱(34)、连接套(39)，其中，主动皮带轮A(51)与上伺服电机的转动端固连，主动皮带轮A(51)与从动皮带轮A(28)通过同步齿形皮带A(27)连接，从动皮带轮A与丝杠A(33)固连，丝杠A与轴承A(29)内圈固连，轴承A外圈与上胎座(32)固连，上胎座与上支撑板(30)固连；丝杠A与丝母A(35)转动连接，丝母A外部与压头体A(37)固连，压头体A外圆通过滑键A(36)与上胎座滑动连接；压头体A下部与上导向板(38)固连，上导向板与上导向柱(34)滑动连接，上导向柱与上支撑板固连；压头体A下端通过连接套(39)与压头(40)固连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥龙，高红，郭健，麻超，孙权，范立生，曹晓敏，夏德强，
申请(专利权)人：吉林北方捷凯传动轴有限公司，
类型：发明
国别省市：