本发明专利技术提供一种车辆定位方法、系统、介质及终端；所述方法包括以下步骤：响应于车辆的前进方向有特定场所，于车辆进入特定场所前，获取特定场所的出口图片集以及与出口图片集对应的定位信息；响应于车辆进入特定场所，获取出口环境图片集；将出口环境图片集与出口图片集进行匹配；响应于出口环境图片集与出口图片集的匹配度大于第二设定阈值，根据定位信息进行导航定位；本发明专利技术通过获取特定场所对应的出口图片集及定位信息，以将获取的出口环境图片集与该出口图片集进行特征匹配，确定出口及其对应的定位信息，进而根据该定位信息实现导航定位，有效解决了现有车辆依赖卫星信号定位，当遇到该特定场所后，难以快速定位的问题。难以快速定位的问题。难以快速定位的问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、系统、介质及终端
[0001]本专利技术属于车辆定位
，特别是涉及一种车辆定位方法、系统、介质及终端。
技术介绍
[0002]车辆在驶离地下车库或者隧道的时候，由于地下车库或者隧道没有卫星定位信号，出库后需要重新和卫星取得通信，才能获取当前经纬信息，这个过程的时间长短受到当前卫星位置以及天气等多种随机因素影响，有时候可能需要比较长的时间，这段时间，导航是失效的，驾驶员需要在车库门口等待定位信息，导致出口拥堵。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车辆定位方法、系统、介质及终端，用于解决现有车辆行驶于卫星信号弱的场所难以快速定位的问题。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种车辆定位方法、系统、介质及终端，提供了一种新的利用图片实现车辆定位的方法，通过获取卫星信号强度小于第一设定阈值的特定场所对应的出口图片集及该出口图片集对应的定位信息，以将获取的出口环境图片集与该出口图片集进行特征匹配，确定出口及其对应的定位信息，进而根据该定位信息实现导航定位，有效解决了现有车辆依赖卫星信号定位，当遇到该特定场所后，难以快速定位的问题。
[0005]本专利技术的又一目的在于提供一种车辆定位方法、系统、介质及终端，基于进入特定场所前获取的入口环境图片及对应该入口环境图片的位置信息，判断车辆是否进入特定场所，以在该车辆进入特定场所之前，及时获取该特定场所的出口图片集以及与该出口图片集对应的定位信息。
[0006]本专利技术的再一目的在于提供一种车辆定位方法、系统、介质及终端，通过事先采集获取特定场所的出口图片集、出口图片集对应的定位信息及入口图片集，并不断更新该出口图片集、出口图片集对应的定位信息及入口图片集，保证了车辆在遇特定场所后，能够实现快速、可靠定位。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，一方面，本专利技术提供一种车辆定位方法，应用于终端，包括以下步骤：响应于车辆的前进方向有特定场所，于所述车辆进入所述特定场所前，获取所述特定场所的出口图片集以及与所述出口图片集对应的定位信息；所述特定场所的卫星信号强度小于第一设定阈值；响应于所述车辆进入所述特定场所，获取出口环境图片集；将所述出口环境图片集与所述出口图片集进行匹配；响应于所述出口环境图片集与所述出口图片集的匹配度大于第二设定阈值，根据所述定位信息进行导航定位。
[0008]为实现上述目的及其他相关目的，另一方面，本专利技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆定位方法。
[0009]为实现上述目的及其他相关目的，又一方面，本专利技术提供一种终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算
机程序，以使所述终端执行上述的车辆定位方法。
[0010]为实现上述目的及其他相关目的，再一方面，本专利技术提供一种车辆定位系统，包括：摄像头、服务器及上述的终端；所述摄像头与所述终端通信连接，用于采集出口环境图片，并将所述出口环境图片发送至所述终端；所述服务器与所述终端通信连接，用于存储出口图片集以及与所述出口图片集对应的定位信息。
附图说明
[0011]图1显示为本专利技术的终端于一实施例中的结构示意图。
[0012]图2显示为本专利技术的车辆定位方法于一实施例中的应用场景架构图。
[0013]图3显示为本专利技术的车辆定位方法于一实施例中的流程图。
[0014]图4显示为本专利技术的判断车辆的前进方向是否有特定场所于一实施例中的流程图。
[0015]图5显示为本专利技术的判断车辆是否进入特定场所于一实施例中的流程图。
[0016]图6显示为本专利技术的车辆定位方法在获取特定场所的出口图片集以及与出口图片集对应的定位信息之前于一实施例中的流程图。
[0017]图7显示为本专利技术的车辆定位方法响应于卫星信号强度不小于第一设定阈值，且出口环境图片集与出口图片集的匹配度不大于第二设定阈值于一实施例中的流程图。
[0018]图8显示为本专利技术的车辆定位系统于一实施例中的结构示意图。
[0019]标号说明
[0020]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
终端
[0021]11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理单元
[0022]12
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存储器
[0023]121
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随机存取存储器
[0024]122
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
高速缓存存储器
[0025]123
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存储系统
[0026]124
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
程序/实用工具
[0027]1241
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
程序模块
[0028]13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
总线
[0029]14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输入/输出接口
[0030]15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
网络适配器
[0031]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外部设备
[0032]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
显示器
[0033]21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
智能手机
[0034]22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆
[0035]23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车载摄像头
[0036]24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
服务器
[0037]81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摄像头
[0038]82
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
服务器
[0039]83
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
终端
[0040]S1～S4
ꢀꢀꢀꢀꢀ
步骤
[0041]S111～S117 步骤
[0042]S121～S122 步骤
[0043]S131～S133 步骤
[0044]S71～S74
ꢀꢀꢀ
步骤
具体实施方式
[0045]以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0046]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0047]本专利技术的车辆定位方法、系统、介质及终端，提供了一种新的利用图片实现车辆定位的方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，应用于终端，其特征在于，包括以下步骤：响应于车辆的前进方向有特定场所，于所述车辆进入所述特定场所前，获取所述特定场所的出口图片集以及与所述出口图片集对应的定位信息；所述特定场所的卫星信号强度小于第一设定阈值；响应于所述车辆进入所述特定场所，获取出口环境图片集；将所述出口环境图片集与所述出口图片集进行匹配；响应于所述出口环境图片集与所述出口图片集的匹配度大于第二设定阈值，根据所述定位信息进行导航定位。2.根据权利要求1所述的方法，在所述响应于车辆的前进方向有特定场所之前，所述方法还包括以下步骤：获取第一环境图片；判断所述第一环境图片是否存在于所述特定场所的入口图片集；所述特定场所具有至少一入口；所述入口图片集包括每一所述入口对应的入口图片子集；若所述第一环境图片存在于所述特定场所的入口图片集，则所述车辆的前进方向有所述特定场所。3.根据权利要求2所述的方法，在所述于车辆的前进方向有特定场所之前，所述方法还包括以下步骤：为所述第一环境图片标记相应的位置信息；响应于所述第一环境图片不存在于所述特定场所的入口图片集，基于所述位置信息判断是否能确定所述特定场所；所述入口图片子集中的入口图片均标记有相应的位置信息；若能确定所述特定场所，则所述车辆的前进方向有所述特定场所；所述方法还包括以下步骤：基于标记了位置信息的第一环境图片形成新入口图片子集；若能确定所述特定场所，则所述新入口图片子集对应所述特定场所的新的入口；若不能确定所述特定场所，则所述新入口图片子集对应新的特定场所的一入口。4.根据权利要求1所述的方法，所述响应于所述车辆进入所述特定场所之前，所述方法还包括以下步骤：获取所述车辆于行驶过程中的卫星信号强度；判断所述卫星信号强度是否小于所述第一设定阈值；若所述卫星信号强度小于所述第一设定阈值，则所述车辆进入所述特定场所；若所述卫星信号强度不小于所述第一设定阈值，则所述车辆未进入所述特定场所。5.根据权利要求1所述的方法，所述获取出口环境图片集包括以下步骤：获取第二环境图片，以基于所述第二环境图片形成所述出口环境图片集；或响应于所述车辆进入所述特定场所后，于所述特定场所内再次启动，获取第三环境图片，以基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁桂桂，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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