一种下肢康复训练机器人制造技术

本发明专利技术涉及康复训练机器人技术领域，且公开了一种下肢康复训练机器人，其包括底座，底座的顶部设置有跑步传送带，底座顶部一端的两个拐角处均固定安装有第一支撑柱，在两个第一支撑柱的顶端固定安装有顶板，顶板位于底座的正上方，在顶板的内部开设有滑动槽，在顶板的底部开设有与滑动槽相连通的移动槽，滑动槽的内部活动安装有转盘，在转盘底部的轴心处固定连接有衔接杆，本发明专利技术，通过第一挂环和第二挂环能够分别对裆部和腰部的防具进行连接，增加了患者在进行康复训练时的安全性，并且患者在训练的过程中能够自由调整自己的位置，在没有电力的情况也能够进行下肢的康复训练。电力的情况也能够进行下肢的康复训练。电力的情况也能够进行下肢的康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练机器人


[0001]本专利技术属于康复训练机器人
，具体为一种下肢康复训练机器人。

技术介绍

[0002]现在医学治疗过程中，有些病人在治疗过程中，会导致肌肉萎缩，长期卧床会导致肢体不协调，四肢无力等状况，肢体因长期固定不动导致肌肉萎缩、关节内粘连或韧带退变失去弹性，弄不好虽然骨折已愈合，但肢体仍不能恢复正常功能，甚至造成残疾，为了预防这种不良后果的发生，就要进行功能锻炼，通过肌肉运动刺激运动器官里的感受器所以需要进行力量的康复训练，使病人进行缓慢恢复健康，而且进行康复训练，可以有效锻炼病人的心肺共功能，对一些病症起到很好的抑制作用。
[0003]一般常见的用于下肢的康复训练装置通常都是将患者吊在一个装置上，通过患者裆部的护具进行连接，使患者能够保持一个站立的姿势，然后让混着在类似跑步机的装置上进行走动，虽然这种方式能够锻炼患者下肢的肌肉群，但是这种方式安全系数和锻炼效果不是很理想，一旦患者长时间站立导致腰部没有力量，患者瘫软在装置上很容易会让患者的腰部受到伤害，并且这种装置都是只能进行原地走动，当装置没有电的时候，患者便无法进行使用，为此本申请提出了一种下肢康复训练机器人。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供如下技术方案：一种下肢康复训练机器人，包括底座，底座的顶部设置有跑步传送带，底座顶部一端的两个拐角处均固定安装有第一支撑柱，在两个第一支撑柱的顶端固定安装有顶板，顶板位于底座的正上方，在顶板的内部开设有滑动槽，在顶板的底部开设有与滑动槽相连通的移动槽，滑动槽的内部活动安装有转盘，在转盘底部的轴心处固定连接有衔接杆，衔接杆远离转盘的一端贯穿移动槽并延伸至顶板的下方，在衔接杆的底端活动连接有衔接块，衔接块的底部固定安装有衔接板，在衔接板底部的两端均固定安装有连接杆，在两个连接杆的底端均活动连接有衔接件，在两个衔接件的底端均固定安装有第二挂环。
[0005]进一步的，底座顶部的两侧均固定安装有两个第二支撑柱，在底座顶部同一侧的两个第二支撑柱之间均固定安装有固定杆，两个固定杆上均活动套接有套环，在两个套环的外壁上均固定安装有第一挂环。
[0006]进一步的，四个第二支撑柱内部的靠上位置处均开设有内槽，在四个内槽的内部均固定安装有液压杆，四个液压杆的伸缩端均延伸至第二支撑柱的顶端，在同侧的两个第二支撑柱上液压杆的伸缩端上固定安装有扶手杆，两个扶手杆分别位于两个固定杆的正上方。
[0007]进一步的，套环能够在固定杆上进行转动，且套环能够沿着固定杆的方向进行位置移动。
[0008]进一步的，转盘能够在滑动槽的内部进行转动，滑动槽内壁的两侧均开设有滑槽，
转盘的侧壁上均匀开设有多个半圆槽，在每个半圆槽的内部均设置有能够转动的转动球,每个转动球伸出半圆槽的部分均位于滑动槽内壁两侧的滑槽内，转动球的直径大于半圆槽开口处的直径。
[0009]进一步的，衔接块的顶部开设有转动槽，在转动槽的内部固定安装有第一转轴，衔接杆的底端位于转动槽内并转动套接在第一转轴上，且衔接杆的底端在转动槽内能够以第一转轴为中心进行转动。
[0010]进一步的，两个衔接件之间均固定安装有第二转轴，两个连接杆的底端分别转动套接在两个衔接件之间的第二转轴上。
[0011]进一步的，两个第一支撑柱的侧壁上均固定连接有加固杆，两个加固杆远离第一支撑柱的一端均固定连接在顶板的底部，第一支撑柱、加固杆和顶板构成三角结构。
[0012]进一步的，底座靠近第一支撑柱的一端设置有缓坡板。
[0013]进一步的，两个扶手杆的表面均设置有橡胶防护层。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]通过第一挂环和第二挂环能够分别对裆部和腰部的防具进行连接，增加了患者在进行康复训练时的安全性；
[0016]并且患者在训练的过程中能够自由调整自己的位置，当装置没有电力无法运转的时候，患者能够在底座上进行走动，连接第一挂环和第二挂环的结构能够进行位置移动，这样患者就可以在没有电力的情况也能够进行下肢的康复训练。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术顶局部的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术顶板与转盘连接的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的衔接杆与衔接块连接的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术衔接件与连接杆连接的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术顶板局部的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术转盘的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术扶手杆与第二支撑柱连接的结构示意图；
[0026]图中：1、底座；2、跑步传送带；3、缓坡板；4、第一支撑柱；5、顶板；6、加固杆；7、第二支撑柱；8、固定杆；9、套环；10、第一挂环；11、内槽；12、液压杆；13、扶手杆；14、滑动槽；15、移动槽；16、转盘；17、衔接杆；18、衔接块；19、转动槽；20、第一转轴；21、转动球；22、滑槽；23、衔接板；24、连接杆；25、衔接件；26、第二挂环；27、第二转轴。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]由图1
‑
8给出，本专利技术包括底座1，底座1的顶部设置有跑步传送带2，底座1顶部一端的两个拐角处均固定安装有第一支撑柱4，在两个第一支撑柱4的顶端固定安装有顶板5，顶板5位于底座1的正上方，在顶板5的内部开设有滑动槽14，在顶板5的底部开设有与滑动槽14相连通的移动槽15，滑动槽14的内部活动安装有转盘16，在转盘16底部的轴心处固定连接有衔接杆17，衔接杆17远离转盘16的一端贯穿移动槽15并延伸至顶板5的下方，在衔接杆17的底端活动连接有衔接块18，衔接块18的底部固定安装有衔接板23，在衔接板23底部的两端均固定安装有连接杆24，在两个连接杆24的底端均活动连接有衔接件25，在两个衔接件25的底端均固定安装有第二挂环26，将患者腰部穿戴的防护与两个第二挂环26连接，使两个第二挂环26对患者腰部的防具施加拉力，从而防止患者长时间站立导致腰部力量不足而摔倒。
[0029]实施例二，在实施例一的基础上，底座1顶部的两侧均固定安装有两个第二支撑柱7，在底座1顶部同一侧的两个第二支撑柱7之间均固定安装有固定杆8，两个固定杆8上均活动套接有套环9，在两个套环9的外壁上均固定安装有第一挂环10。
[0030]实施例三，在实施例一的基础上，四个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有跑步传送带(2)，所述底座(1)顶部一端的两个拐角处均固定安装有第一支撑柱(4)，在两个第一支撑柱(4)的顶端固定安装有顶板(5)，顶板(5)位于底座(1)的正上方，在顶板(5)的内部开设有滑动槽(14)，在顶板(5)的底部开设有与滑动槽(14)相连通的移动槽(15)，所述滑动槽(14)的内部活动安装有转盘(16)，在转盘(16)底部的轴心处固定连接有衔接杆(17)，衔接杆(17)远离转盘(16)的一端贯穿移动槽(15)并延伸至顶板(5)的下方，在衔接杆(17)的底端活动连接有衔接块(18)，所述衔接块(18)的底部固定安装有衔接板(23)，在衔接板(23)底部的两端均固定安装有连接杆(24)，在两个连接杆(24)的底端均活动连接有衔接件(25)，在两个衔接件(25)的底端均固定安装有第二挂环(26)。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定安装有两个第二支撑柱(7)，在底座(1)顶部同一侧的两个第二支撑柱(7)之间均固定安装有固定杆(8)，两个所述固定杆(8)上均活动套接有套环(9)，在两个套环(9)的外壁上均固定安装有第一挂环(10)。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于：四个所述第二支撑柱(7)内部的靠上位置处均开设有内槽(11)，在四个内槽(11)的内部均固定安装有液压杆(12)，四个液压杆(12)的伸缩端均延伸至第二支撑柱(7)的顶端，在同侧的两个第二支撑柱(7)上液压杆(12)的伸缩端上固定安装有扶手杆(13)，两个扶手杆(13)分别位于两个固定杆(8)的正上方。4.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：范黎，
申请(专利权)人：苏州安可苏健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：