一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于柴油机控制技术领域，提供了一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法及系统，在获取低压油路进油管道中的进油压力和进油中气泡含量，以及回油管道中的回油压力的基础上，通过与标定值对比的方式，实现了故障自诊断和分类，并根据故障类型生成对应的控制策略，由此实现的对电动输油泵的控制，充分考虑了不同故障类型下的具体需求，提高了控制精度和稳定性；同时，实现了回油管道中回油压力的检测，避免了回油背压过高以及共轨限压阀打开时限制转速和扭矩的问题。阀打开时限制转速和扭矩的问题。阀打开时限制转速和扭矩的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法及系统


[0001]本专利技术属于柴油机控制
，尤其涉及一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法及系统。

技术介绍

[0002]柴油机供油系统包括油箱、粗滤器、电动输油泵、精滤器、高压油泵、高压油管、共轨管、喷油器、低压燃油管道、电控单元(ECU)和传感器等。供油过程中，若柴油机供油系统中低压油路出现故障，将导致高压油泵进油口断油或供油量减少，使柴油机启动困难或者不能正常工作。高压油泵的回油背压要求小于1.2bar绝对压力，当回油背压过高时，将会出现共轨管限压阀打开的情况，若共轨限压阀打开，柴油机将限制转速和扭矩，进入跛行回家故障模式。
[0003]专利技术人发现，为了解决电动输油泵的控制问题，现有控制方法中，检测发动机转速和低压油路的燃油压力等参数，根据发动机转速和燃油压力等参数确定是否激活电动输油泵进行辅助供油，实现了在整车及发动机低压油路出现故障情况下，尤其是当低压输油泵出故障时，通过电动输油泵辅助发动机泵油，从而保证发动机能够继续低负荷工作的目的；然而，现有控制方法中，只实现了在故障时启动电动输油泵进行辅助供油，没有对故障进行详细诊断分类，也没有考虑不同类型故障下对应何种控制策略，控制精度不高；且只通过判断发动机转速和燃油压力进行电动输油泵控制的方式，没有考虑回油背压过高的问题，不能解决共轨限压阀打开，柴油机将限制转速和扭矩的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法及系统，本专利技术有效解决了现有柴油机低压燃油系统无法进行故障类型判断和处理的问题，提高了柴油机燃油供给系的可靠性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法，包括：
[0007]获取低压油路进油管道中的进油压力和进油中气泡含量，以及回油管道中的回油压力；
[0008]将进油压力、进油中气泡含量和回油压力分别与对应的标定值对比；
[0009]根据对比结果判断是否存在故障，如果存在故障，对故障进行分类，否则继续进行对比；
[0010]根据故障的分类结果，确定不同故障类型对应的控制策略；
[0011]根据所述控制策略对电动输油泵进行控制。
[0012]进一步的，当进油压力低于进油压力标定值，且轨压偏差大于预设值时，判断低压油路有泄露或堵塞故障，启动电动输油泵，对低压油路的压力进行控制。
[0013]进一步的，当进油中气泡含量大于气泡含量标定值，判断低压油路中的负压部分有泄露故障，启动电动输油泵，对低压油路进行增压。
[0014]进一步的，当进油中气泡含量大于气泡含量标定值时，判断进油中气泡含量大于气泡含量标定值的状态持续时间是否大于预设时间，如果是，则判断低压油路中的负压部分有泄露故障，启动电动输油泵，否则，不启动电动输油泵。
[0015]进一步的，当电动输油泵持续工作预设时间后，进油压力无法升高，判断柴滤的泄露或堵塞故障升级，通过旁通阀，控制柴油经电动输油泵出口直接进入高压油泵进油口。
[0016]进一步的，所述旁通阀的进油口通过管道与电动输油泵和柴滤之间的管道连接，所述旁通阀的出油口通过管道与柴滤和高压油泵之间的管道连接。
[0017]进一步的，当回油压力超过回油压力标定值，判断为出现共轨限压阀打开风险；降低电动输油泵的功率，如果设定时间后，回油压力依然超过回油压力标定值，则降低发动机转速和扭矩，直到回油压力不超过回油压力标定值。
[0018]第二方面，本专利技术还提供了一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制系统，包括：
[0019]数据采集模块，被配置为：获取低压油路进油管道中的进油压力和进油中气泡含量，以及回油管道中的回油压力；
[0020]对比模块，被配置为：将进油压力、进油中气泡含量和回油压力分别与对应的标定值对比；
[0021]分类模块，被配置为：根据对比结果判断是否存在故障，如果存在故障，对故障进行分类，否则继续进行对比；
[0022]控制策略生成模块，被配置为：根据故障的分类结果，确定不同故障类型对应的控制策略；
[0023]控制模块，被配置为：根据所述控制策略对电动输油泵进行控制。
[0024]第三方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现了第一方面所述的基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法的步骤。
[0025]第四方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现了第一方面所述的基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法的步骤。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0027]1、本专利技术在获取低压油路进油管道中的进油压力和进油中气泡含量，以及回油管道中的回油压力的基础上，通过与标定值对比的方式，实现了故障自诊断和分类，并根据故障类型生成对应的控制策略，由此实现的对电动输油泵的控制，充分考虑了不同故障类型下的具体需求，提高了控制精度和稳定性；同时，实现了回油管道中回油压力的检测，避免了回油背压过高以及共轨限压阀打开时限制转速和扭矩的问题。
[0028]2、本专利技术在判断故障类型时，首次将进油中出现气泡的含量作为判断依据，实现了低压油路中负压部分泄露故障的诊断，此故障下启动电动输油泵，对低压油路进行增压，保证了供油量，解决了因供油不足导致的柴油机启动困难或不能正常工作的问题；
[0029]3、当检测到进油中出现气泡或气泡含量高于标定值时，则判断低压油路中的负压
部分有泄露故障，启动电动输油泵进行增压；而实际输油过程中，会因柴油本身或管道中存在气体而导致出现气泡的现象，此时会导致判断低压油路中的负压部分有泄露故障为误判；为了解决上述误判问题，本专利技术中当进油中气泡含量大于气泡含量标定值时，增加进油中气泡含量大于气泡含量标定值的状态持续时间这一判断依据，当同时满足气泡含量大于气泡含量标定值，以及进油中气泡含量大于气泡含量标定值的状态持续一定时间两个判断依据时，判断低压油路中的负压部分有泄露故障，启动电动输油泵，避免了误判带来的问题，同时，实现了对低压油路进行增压，补偿气泡对低压油路造成的影响，保障了柴油机正常运行。
附图说明
[0030]构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。
[0031]图1为本专利技术实施例1的流程图；
[0032]图2为本专利技术实施例1的系统结构示意图；
[0033]其中，11、油箱；12、电动输油泵；13、柴滤；14、高压油泵；15、柴油机；21、第一采集模块；22、第二采集模块；23、第一处理模块；24、电控单元；25、输入模块；26、控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法，其特征在于，包括：获取低压油路进油管道中的进油压力和进油中气泡含量，以及回油管道中的回油压力；将进油压力、进油中气泡含量和回油压力分别与对应的标定值对比；根据对比结果判断是否存在故障，如果存在故障，对故障进行分类，否则继续进行对比；根据故障的分类结果，确定不同故障类型对应的控制策略；根据所述控制策略对电动输油泵进行控制。2.如权利要求1所述的一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法，其特征在于，当进油压力低于进油压力标定值，且轨压偏差大于预设值时，判断低压油路有泄露或堵塞故障，启动电动输油泵，对低压油路的压力进行控制。3.如权利要求1所述的一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法，其特征在于，当进油中气泡含量大于气泡含量标定值，判断低压油路中的负压部分有泄露故障，启动电动输油泵，对低压油路进行增压。4.如权利要求3所述的一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法，其特征在于，当进油中气泡含量大于气泡含量标定值时，判断进油中气泡含量大于气泡含量标定值的状态持续时间是否大于预设时间，如果是，则判断低压油路中的负压部分有泄露故障，启动电动输油泵，否则，不启动电动输油泵。5.如权利要求1所述的一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法，其特征在于，当电动输油泵持续工作预设时间后，进油压力无法升高，判断柴滤的泄露或堵塞故障升级，通过旁通阀，控制柴油经电动输油泵出口直接进入高压油泵进油口。6.如权利要求5所述的一种基于故障自诊断的柴油机电动输油泵控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晖，刘杰，王敏，于佃义，刘英超，陈竞泽，李永刚，张波，辛志，吴国涛，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：