一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统包括，用户通过智能设备向车辆发送控制指令；车辆接收到控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；用户根据不同表征信号获取车辆状态信息，并根据车辆不同状态信息进行相应操作。提供了一种通过车辆自身配备灯光、喇叭等人员可远程识别的视觉、听觉效果来传达车辆功能运行进度和状态的方法，用手机APP/钥匙通过下达指令，达到远程操控车辆完成泊车、出库等过程中一系列动作，使用户接收到更直接、更明确的交互体验。更明确的交互体验。更明确的交互体验。

【技术实现步骤摘要】
一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统


[0001]本专利技术涉及车外泊车、出库
，尤其涉及一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统。

技术介绍

[0002]当前智能汽车已具备无人在车上自行完成短时间、短距离的控车驾驶，由此实现了人在车外的无人泊车及车辆出库功能。但驾驶员不在车上，无法判断车辆控车的进度，现有技术中还存在使用人不在车辆上无法远程操控车辆问题、远程操控车辆无法直观得知车辆功能运行状态的问题以及车辆表达运行状态混乱不清晰的问题。
[0003]因此需要开发人在车外能通过手机APP、车钥匙远程操控车辆完成泊车、出库任务，并能让使用人直观判断车辆泊车、出库进度。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术提供了一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统，能够解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案，一种人在车外泊车、出库的交互方法，包括：
[0008]用户通过智能设备向车辆发送控制指令；
[0009]车辆接收到所述控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；
[0010]用户根据所述不同表征信号获取车辆状态信息，并根据所述车辆不同状态信息进行相应操作。
[0011]作为本专利技术所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述智能设备包括手机APP与车钥匙，
[0012]所述控制指令包括车外泊车指令、泊车暂停指令、车辆上电指令、出库暂停指令、泊车恢复操作指令、出库恢复操作指令、车外出库指令以及持续闪烁指令；
[0013]所述车辆状态信息包括泊车状态、泊车暂停状态、恢复泊车状态、泊车完成状态、泊车异常状态、出库状态、出库暂停状态、恢复出库状态、出库完成状态以及出库异常状态。
[0014]作为本专利技术所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述车外泊车包括，
[0015]用户驾驶车辆进行泊车前，寻找可泊入车位，当系统识别到可泊入车位后，用户刹停车辆打开车门下车，并关闭车门；
[0016]用户通过所述智能设备下达车外泊车指令，此时车辆通过第一泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行开始泊车指令，开始进入自动泊车功能；
[0017]若泊车过程中用户发现系统未识别障碍物，则用户通过智能设备下达泊车暂停指令，当用户通过所述智能设备下达泊车暂停指令时，此时车辆通过第二泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；
[0018]若障碍物不可消除，则用户接管车辆，用户驾驶车辆寻找下一泊车地点；
[0019]若障碍物可消除，则待用户消除障碍物后，用户通过智能设备下达泊车恢复操作指令，当用户通过所述智能设备下泊车恢复操作指令时，此时车辆通过第三泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车恢复指令，车辆恢复自动泊车功能；
[0020]当车辆泊入完成时，车辆通过第四泊车表征信号向用户反馈信息，整车下电，车辆闭锁，所有车灯熄灭；
[0021]若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外泊车功能暂停，则车辆通过第五泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；
[0022]若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆泊入功能退出，则车辆通过第六泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车退出指令，车辆静止，直至用户接管后，车辆双闪、鸣笛关闭。
[0023]作为本专利技术所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述车外泊车还包括，
[0024]所述第一泊车表征信号包括双闪灯开启且持续闪烁、喇叭低鸣一声；
[0025]所述第二泊车表征信号包括双闪灯关闭、喇叭低鸣两声；
[0026]所述第三泊车表征信号包括双闪灯低频持续闪烁、喇叭低鸣两声；
[0027]所述第四泊车表征信号包括双闪灯左闪一次、右闪一次交替进行三次；喇叭三声低鸣；
[0028]所述第五泊车表征信号包括双闪亮起且不闪烁；车辆喇叭低鸣两声；
[0029]所述第六泊车表征信号包括双闪高频持续闪烁；车辆喇叭持续低鸣。
[0030]作为本专利技术所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述车外出库包括，
[0031]用户通过所述智能设备下达车辆上电指令，车辆进行上电操作，并同时通过第一出库表征信号告知用户，车辆正在执行上电指令；
[0032]当车辆完成上电动作后，自行进入出库状态，通过第二出库表征信号告知用户车辆出库状态已就绪；
[0033]用户通过所述智能设备下达车外出库指令，此时车辆应通第三出库表征信号回应用户，同时执行指令，开始执行车外出库指令；
[0034]若出库过程中用户发现系统未识别障碍物，则用户通过智能设备下达出库暂停指令，当用户通过所述智能设备下达出库暂停指令时，车辆应通过第四出库表征信号回应用户，同时执行指令，开始执行出库暂停指令；
[0035]若障碍物10分钟内不可消除，则车辆进入泊车状态，并执行车外泊车指令，保证车辆返回车外出库指令开始前位置，等待障碍物处理；
[0036]若障碍物可消除，则待用户消除障碍物后，用户通过智能设备下达出库恢复操作指令，当用户通过所述智能设备下达出库恢复操作指令时，车辆应通过第五出库表征信号回应用户，同时执行指令，出库功能恢复；
[0037]当车辆出库完成时，车辆应通过第六出库表征信号告知用户，车辆刹停保压、EPB拉起、车门解锁；
[0038]若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外出库功能暂停，车辆通过第七泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行出库暂停指令，出库进入暂停阶段，车辆静止；
[0039]若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外出库功能退出，车辆通过第八泊车表征信号向用户反馈信息，直至用户通过所述智能设备接管后报警终止。
[0040]作为本专利技术所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述车外出库还包括，
[0041]所述第一出库表征信号包括车辆日行灯、示廓灯亮起；
[0042]所述第二出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪闪动5下后停止；
[0043]所述第三出库表征信号包括喇叭低鸣两声、双闪灯开启；
[0044]所述第四出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪灯关闭；
[0045]所述第五出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪灯开启；
[0046]所述第六出库表征信号包括喇叭低鸣两声，双闪灯左闪三下右闪三下；
[0047]所述第七出库表征信号包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：包括，用户通过智能设备向车辆发送控制指令；车辆接收到所述控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；用户根据所述不同表征信号获取车辆状态信息，并根据所述车辆不同状态信息进行相应操作。2.如权利要求1所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：所述智能设备包括手机APP与车钥匙，所述控制指令包括车外泊车指令、泊车暂停指令、车辆上电指令、出库暂停指令、泊车恢复操作指令、出库恢复操作指令、车外出库指令以及持续闪烁指令；所述车辆状态信息包括泊车状态、泊车暂停状态、恢复泊车状态、泊车完成状态、泊车异常状态、出库状态、出库暂停状态、恢复出库状态、出库完成状态以及出库异常状态。3.如权利要求2所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：所述车外泊车包括，用户驾驶车辆进行泊车前，寻找可泊入车位，当系统识别到可泊入车位后，用户刹停车辆打开车门下车，并关闭车门；用户通过所述智能设备下达车外泊车指令，此时车辆通过第一泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行开始泊车指令，开始进入自动泊车功能；若泊车过程中用户发现系统未识别障碍物，则用户通过智能设备下达泊车暂停指令，当用户通过所述智能设备下达泊车暂停指令时，此时车辆通过第二泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；若障碍物不可消除，则用户接管车辆，用户驾驶车辆寻找下一泊车地点；若障碍物可消除，则待用户消除障碍物后，用户通过智能设备下达泊车恢复操作指令，当用户通过所述智能设备下泊车恢复操作指令时，此时车辆通过第三泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车恢复指令，车辆恢复自动泊车功能；当车辆泊入完成时，车辆通过第四泊车表征信号向用户反馈信息，整车下电，车辆闭锁，所有车灯熄灭；若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外泊车功能暂停，则车辆通过第五泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆泊入功能退出，则车辆通过第六泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车退出指令，车辆静止，直至用户接管后，车辆双闪、鸣笛关闭。4.如权利要求3所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：所述车外泊车还包括，所述第一泊车表征信号包括双闪灯开启且持续闪烁、喇叭低鸣一声；所述第二泊车表征信号包括双闪灯关闭、喇叭低鸣两声；所述第三泊车表征信号包括双闪灯低频持续闪烁、喇叭低鸣两声；所述第四泊车表征信号包括双闪灯左闪一次、右闪一次交替进行三次；喇叭三声低鸣；所述第五泊车表征信号包括双闪亮起且不闪烁；车辆喇叭低鸣两声；所述第六泊车表征信号包括双闪高频持续闪烁；车辆喇叭持续低鸣。
5.如权利要求4所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：所述车外出库包括，用户通过所述智能设备下达车辆上电指令，车辆进行上电操作，并同时通过第一出库表征信...

【专利技术属性】
技术研发人员：于田放，周定立，刘玉鑫，罗覃月，张紫薇，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：