一种高强度铝合金锻件制造工艺制造技术

本发明专利技术公开了工业生产技术领域的一种高强度铝合金锻件制造工艺，包括若干个冲压模具，每个冲压模具均包括上下配合的上模、下模，还包括机械手和两个传送带；若干个冲压模具和两个传送带呈环形均匀排布在机械手的周围，若干所述冲压模具的下模顶部均开设有两个定位孔，所述定位孔内均固定安装有第一顶杆；本发明专利技术通过设置限位筒，当运动至定位孔上方的限位筒与定位孔不同轴时，在限位筒的倒角与定位孔的倒角的相互引导下，通过第二支撑部件的活动支撑使得限位筒可以通过夹紧部件带动铝合金锻件胚料自动定位，通过该结构设计降低了工艺人员的调试难度，减小了工艺人员的工作负荷，降低了调试时间，提高了产线的生产时间，增加了企业的生产效益。了企业的生产效益。了企业的生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种高强度铝合金锻件制造工艺


[0001]本专利技术涉及工业生产领域，具体为一种高强度铝合金锻件制造工艺。

技术介绍

[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
[0003]为保障高强度铝合金在冷锻流水线的持续安全生产，通常采用机械手替代人工的方式向各锻压模具中放料或取料，通过在机械手一端设置卡爪来夹紧物料，并放置于模具内，但在实际生产前，会通过相关工艺人员对机械手的程序进行调试，以提高机械手的放料精度，而调试过程中需多次运行程序并使机械手进行空转或试生产以确定调整后的精度，增加了工艺人员的工作负荷，缩短了产线的生产时间，降低了企业生产效益，基于此，本专利技术设计了一种高强度铝合金锻件制造工艺，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高强度铝合金锻件制造工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：按照工艺流程的先后顺序依次包括若干个冲压模具，每个冲压模具均包括上下配合的上模、下模，还包括机械手和两个传送带，若干个冲压模具和两个传送带呈环形均匀排布在机械手的周围，若干所述冲压模具的下模顶部均开设有两个定位孔，所述定位孔内均固定安装有第一顶杆，所述机械手包括驱动部件、呈环形阵列安装在所述驱动部件上的若干第一支撑部件、安装在所述第一支撑部件远离驱动部件一端的第二支撑部件、安装在所述第二支撑部件上的夹紧部件和锁止部件，所述第二支撑部件包括第二支撑座，所述第二支撑座的底部固定安装有两个与所述定位孔以及所述定位套筒相适配的限位筒，所述夹紧部件包括呈环形均匀开设在所述第二支撑座上的三个固定槽，三个所述固定槽内均转动连接有第一限位槽，所述第二支撑座上固定安装有第三限位框，所述第三限位框内固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定安装有挤压块；
[0006]包括以下步骤：机械手通过所述第一驱动装置调节所述第一支撑部件的支撑位置，通过所述第一支撑部件带动所述第二支撑部件运动，通过所述第二支撑部件对所述夹紧部件进行活动支撑提高所述夹紧部件的夹取和放料范围，通过所述夹紧部件对其中一个传送带输送的铝合金锻件胚料进行夹取，并放置在冲压模具上，夹取过程中，通过所述锁止部件对所述第一限位块进行限位，通过所述限位筒与所述定位孔插接，以定位铝合金锻件胚料的放料位置，放料时，所述推杆电机动作并解除所述挤压块对所述第一限位块的抵触，
此时通过锁止部件保持对第一限位块的限位，当第一顶杆与所述锁止部件抵触时，所述锁止部件动作，解除对第一限位块的限位，使铝合金锻件胚料落入模腔内，完成放料。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动部件包括第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座的顶部固定安装有第二液压油缸，所述第二液压油缸的顶部固定安装有连接块，所述连接块上呈环形阵列转动连接有若干第一连杆。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述第一支撑部件包括呈环形阵列固定安装在所述第一支撑座上的第一支撑杆，所述第一支撑杆上滑动套接有滑动套杆，所述第一连杆远离所述连接块的一端与所述滑动套杆转动连接。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述第二支撑部件包括固定安装在所述滑动套杆远离所述第一支撑杆一端的第一限位框，所述第一限位框的两对立侧均开设有第一滑槽，所述第一限位框的另两侧内壁均固定安装有第一弹簧，两个所述第一弹簧相互靠近的一端均固定安装有支撑块，两个所述支撑块相互靠近的一端固定连接有同一第二限位框，所述第二限位框安装所述支撑块的两侧均开设有第二滑槽，所述第二限位框的另两侧均固定安装有第一滑块，所述第二限位框的另两侧内壁均固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧相互靠近的一侧固定连接有同一第三限位框，所述第三限位框的另两侧均固定安装有第二滑块，所述第二支撑座与所述第三限位框的底部固定连接，所述第三限位框的四周镂空。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动套接，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动套接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述夹紧部件还包括设置在若干所述第一限位块相互靠近的一侧均的凸起，所述凸起的顶部开设有第一斜面，所述挤压块为台型构件，所述挤压块的斜面与所述第一斜面抵触，所述第一斜面上开设有第一限位槽，所述凸起的底部固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧远离所述凸起的一端与所述第二支撑座固定连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述锁止部件包括与两个所述限位筒滑动套接的限位销，所述限位销贯穿所述第二支撑座并延伸至所述第二支撑座的顶部，所述限位销的一侧固定安装有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆相互靠近的一侧固定连接有同一限位环，所述限位销上固定套接有第二限位块，所述第二限位块的底部固定连接有套设在所述限位销上的第三弹簧，所述第三弹簧远离所述第二限位块的一端与所述第二支撑座固定连接，所述限位环与所述第一限位槽相适配，所述第三弹簧的拉力小于所述第四弹簧的拉力。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，另一传送带的一端两侧固定安装有两个定位套筒，所述定位套筒内固定安装有第二顶杆，所述限位筒的底端开设有倒角，所述定位套筒和所述定位孔的顶部均开设有倒角。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述第一液压油缸上固定安装有控制单元，所述控制单元与所述第一液压油缸、所述驱动电机、所述第二液压油缸、所述推杆电机电信号连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置限位筒，当运动至定位孔上方的限位筒与定位孔不同轴时，在限位筒的倒角与定位孔的倒角的相互引导下，通过第二支撑部件的活动支撑使得限位筒可以通过夹紧部件带动铝合金锻件胚料自动定位，通过该结构设计降低了工艺人员的调试难度，减小了工艺人员的工作负荷，降低了调试时间，提高了产线的生产时间，增加了企业的生产效益。
[0016]通过设置限位销，当第一限位块带动铝合金锻件运输至下模上方，并通过限位筒完成定位后，推杆电机带动挤压块上升，取消对第一限位块的抵触，此时通过与第一限位槽卡接的限位环使得第一限位槽无法复位，并保持对铝合金锻件胚料的夹紧，直至限位销受第一顶杆的抵触并向上运动后，限位环与第一限位槽脱离卡接状态，此时在第四弹簧的拉力作用下，第一限位块复位，并松开对铝合金锻件胚料的夹紧效果，通过上结构设计进一步保障了铝合金锻件胚料的放料精准度，进一步提高了铝合金锻件胚料的加工效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高强度铝合金锻件制造工艺，按照工艺流程的先后顺序依次包括若干个冲压模具，每个冲压模具均包括上下配合的上模、下模，还包括机械手和两个传送带，其特征在于，若干个冲压模具和两个传送带呈环形均匀排布在机械手的周围，若干所述冲压模具的下模顶部均开设有两个定位孔，所述定位孔内均固定安装有第一顶杆，所述机械手包括驱动部件、呈环形阵列安装在所述驱动部件上的若干第一支撑部件、安装在所述第一支撑部件远离驱动部件一端的第二支撑部件、安装在所述第二支撑部件上的夹紧部件和锁止部件，所述第二支撑部件包括第二支撑座(21)，所述第二支撑座(21)的底部固定安装有两个与所述定位孔以及所述定位套筒相适配的限位筒(25)，所述夹紧部件包括呈环形均匀开设在所述第二支撑座(21)上的三个固定槽(22)，三个所述固定槽(22)内均转动连接有第一限位块(23)，所述第二支撑座(21)上固定安装有第三限位框(17)，所述第三限位框(17)内固定安装有推杆电机(19)，所述推杆电机(19)的输出端固定安装有挤压块(20)；包括以下步骤：机械手通过所述第一驱动装置调节所述第一支撑部件的支撑位置，通过所述第一支撑部件带动所述第二支撑部件运动，通过所述第二支撑部件对所述夹紧部件进行活动支撑提高所述夹紧部件的夹取和放料范围，通过所述夹紧部件对其中一个传送带输送的铝合金锻件胚料进行夹取，并放置在冲压模具上，夹取过程中，通过所述锁止部件对所述第一限位块(23)进行限位，通过所述限位筒(25)与所述定位孔插接，以定位铝合金锻件胚料的放料位置，放料时，所述推杆电机(19)动作并解除所述挤压块(20)对所述第一限位块(23)的抵触，此时通过锁止部件保持对第一限位块(23)的限位，当第一顶杆与所述锁止部件抵触时，所述锁止部件动作，解除对第一限位块(23)的限位，使铝合金锻件胚料落入模腔内，完成放料。2.根据权利要求1所述的一种高强度铝合金锻件制造工艺，其特征在于：所述驱动部件包括第一液压油缸(1)，所述第一液压油缸(1)的输出端固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定安装有第一支撑座(3)，所述第一支撑座(3)的顶部固定安装有第二液压油缸(4)，所述第二液压油缸(4)的顶部固定安装有连接块(5)，所述连接块(5)上呈环形阵列转动连接有若干第一连杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种高强度铝合金锻件制造工艺，其特征在于：所述第一支撑部件包括呈环形阵列固定安装在所述第一支撑座(3)上的第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)上滑动套接有滑动套杆(8)，所述第一连杆(6)远离所述连接块(5)的一端与所述滑动套杆(8)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种高强度铝合金锻件制造工艺，其特征在于：所述第二支撑部件包括固定安装在所述滑动套杆(8)远离所述第一支撑杆(7)一端的第一限位框(9)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：刘耀飞，
类型：发明
国别省市：