清洁设备的控制方法、清洁设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术的实施例提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备及计算机可读存储介质。清洁设备包括污水箱、抽吸管道、抽吸组件和动力件；所述污水箱包括污水室和气固液分离室；所述抽吸管道的出口与所述气固液分离室连通；所述抽吸组件用于提供使得脏污经由所述抽吸管道进入所述气固液分离室的动力；所述动力件与所述污水室连通，用于提供使污水从所述气固液分离室进入所述污水室的动力；方法包括：在所述抽吸组件启动时，控制所述动力件启动，以驱动所述气固液分离室内的污水流入所述污水室。该方案能够避免污水进入抽吸组件造成抽吸组件的失效，提高抽吸组件的使用寿命。提高抽吸组件的使用寿命。提高抽吸组件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法、清洁设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，更具体地涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中，常用的清洁设备有如吸尘器、手持洗地机等。在使用过程中，清洁设备将污水和污物的混合物储存到污水箱的气固液分离室中。混合物中的污水在气固液分离室中分离，进入污水箱的污水室中。
[0003]相关技术中，由于气固液分离室的分离效率较低，导致气固液分离室内存在大量未分离的污水。在使用清洁设备时，清洁设备被往复推拉的过程中容易造成气固液分离室内的污水激荡，污水易被抽吸到抽吸组件中造成抽吸组件失效，严重影响了抽吸组件的使用，甚至会降低抽吸组件的使用寿命。

技术实现思路

[0004]考虑到上述问题而提出了本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提供了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括污水箱、抽吸管道、抽吸组件和动力件；所述污水箱包括污水室和气固液分离室；所述抽吸管道的出口与所述气固液分离室连通；所述抽吸组件用于提供使得脏污经由所述抽吸管道进入所述气固液分离室的动力；所述动力件与所述污水室连通，用于提供使污水从所述气固液分离室进入所述污水室的动力；所述方法包括：在所述抽吸组件启动时，控制所述动力件启动，以驱动所述气固液分离室内的污水流入所述污水室。
[0005]示例性地，所述气固液分离室内设置有液位检测器，用于检测所述气固液分离室内的液位，所述方法还包括：获取所述液位检测器检测的液位信息；在所述液位信息所指示的液位处于至少两个液位范围中的任一目标液位范围内时，控制所述动力件按照与所述目标液位范围对应的动力件功率工作；其中，所述至少两个液位范围互不重叠，并且液位范围的上限越高，所对应的动力件功率越大。
[0006]示例性地，所述清洁设备具有多种清洁模式；所述方法还包括：获取所述清洁设备的模式信息，所述模式信息用于指示所述清洁设备的当前清洁模式，所述当前清洁模式为所述多种清洁模式之一；控制所述动力件按照与所述当前清洁模式对应的动力件功率工作。
[0007]示例性地，所述清洁设备还包括脏污检测器，所述脏污检测器用于检测待清洁区域的脏污值，所述脏污值表示所述待清洁区域的脏污程度，所述多种清洁模式与多种脏污程度一一对应，脏污程度越高，与该脏污程度对应的清洁模式所对应的动力件功率越大。
[0008]示例性地，所述方法还包括：获取所述抽吸组件的功率信息，所述功率信息用于指示所述抽吸组件的当前抽吸功率；控制所述动力件按照与所述抽吸组件的当前抽吸功率对应的动力件功率工作；其中，所述抽吸组件的抽吸功率越大，所对应的动力件功率越大。
[0009]示例性地，所述动力件为气体动力件，所述清洁设备还包括抽吸通道，所述气体动力件通过所述抽吸通道与所述污水室连通，以通过所述抽吸通道抽吸所述污水室中的气体；所述抽吸通道内设置有有无水检测器；所述有无水检测器用于检测所述抽吸通道内是否有水；所述方法还包括：获取所述有无水检测器检测的有无水信息；在基于所述有无水信息确定所述抽吸通道内有水或基于所述有无水信息确定所述抽吸通道内的水量达到第一目标水量时，控制所述动力件关闭；和/或，在基于所述有无水信息确定所述抽吸通道内的水量达到第二目标水量时，控制所述抽吸组件关闭。
[0010]示例性地，所述有无水检测器包括电极组，所述电极组包括两个电极，所述有无水信息为与所述电极组两端的电压相关的电压信息，所述方法还包括：在所述有无水信息所对应的电压值大于第一电压阈值的情况下，确定所述抽吸通道内没有水；在所述有无水信息所对应的电压值小于或等于所述第一电压阈值的情况下，确定所述抽吸通道内有水。
[0011]示例性地，所述方法还包括：在所述有无水信息所对应的电压值小于或等于所述第一电压阈值且大于第二电压阈值的情况下，确定所述抽吸通道内有少量水；在所述有无水信息所对应的电压值小于或等于所述第二电压阈值的情况下，确定所述抽吸通道内有大量水和/或所述污水室的污水已满。
[0012]示例性地，所述第一目标水量为少量水对应的水量，所述第二目标水量为大量水对应的水量或污水已满对应的水量。
[0013]示例性地，所述方法还包括：在第一预定时间内多次获取所述有无水信息；在获取的所述有无水信息指示所述抽吸通道内有水的次数占获取所述有无水信息的总次数的比例大于第一比例阈值时，确定所述污水室的污水已满。
[0014]示例性地，所述方法还包括：在第二预定时间内获取所述有无水信息；在获取的所述有无水信息所对应的电压值全部小于或等于第三电压阈值时，确定所述污水室的污水已满；和/或，在第三预定时间内多次获取所述有无水信息；在获取的所述有无水信息所对应的电压值小于或等于第四电压阈值的次数占获取所述有无水信息的总次数的比例大于第二比例阈值时，确定所述污水室的污水已满；和/或，在第四预定时间内多次获取所述有无水信息；在获取的所述有无水信息所对应的电压值小于或等于所述第四电压阈值的次数占获取所述有无水信息的总次数的比例大于第三比例阈值时，确定所述污水室内有大量水，所述第三比例阈值小于或等于所述第二比例阈值。
[0015]示例性地，所述方法还包括：在所述抽吸组件关闭时，开始计时，获得计时时长；在所述计时时长达到目标时长阈值时，控制所述动力件关闭。
[0016]根据本专利技术的第二方面，还提供一种清洁设备，包括：污水箱、抽吸管道、抽吸组件、动力件和控制模块；所述污水箱包括污水室和气固液分离室；所述抽吸管道的出口与所述气固液分离室连通；所述抽吸组件用于提供使得脏污经由所述抽吸管道进入所述气固液分离室的动力；所述动力件与所述污水室连通，用于提供使污水从所述气固液分离室进入所述污水室的动力；所述控制模块用于执行以下操作：在所述抽吸组件启动时，控制所述动力件启动，以驱动所述气固液分离室内的污水流入所述污水室。
[0017]根据本专利技术的第三方面，还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的清洁设备的控制方法。
[0018]根据上述方案，通过控制动力件在抽吸组件启动时同步启动，能够在脏污进入气
固液分离室的同时，以较高的效率快速分离脏污中的污水。由此，气固液分离室内的污水不易积存，从而能够避免污水进入抽吸组件造成抽吸组件的失效，提高抽吸组件的使用寿命。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0020]通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括污水箱、抽吸管道、抽吸组件和动力件；所述污水箱包括污水室和气固液分离室；所述抽吸管道的出口与所述气固液分离室连通；所述抽吸组件用于提供使得脏污经由所述抽吸管道进入所述气固液分离室的动力；所述动力件与所述污水室连通，用于提供使污水从所述气固液分离室进入所述污水室的动力；所述方法包括：在所述抽吸组件启动时，控制所述动力件启动，以驱动所述气固液分离室内的污水流入所述污水室。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述气固液分离室内设置有液位检测器，用于检测所述气固液分离室内的液位，所述方法还包括：获取所述液位检测器检测的液位信息；在所述液位信息所指示的液位处于至少两个液位范围中的任一目标液位范围内时，控制所述动力件按照与所述目标液位范围对应的动力件功率工作；其中，所述至少两个液位范围互不重叠，并且液位范围的上限越高，所对应的动力件功率越大。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备具有多种清洁模式；所述方法还包括：获取所述清洁设备的模式信息，所述模式信息用于指示所述清洁设备的当前清洁模式，所述当前清洁模式为所述多种清洁模式之一；控制所述动力件按照与所述当前清洁模式对应的动力件功率工作。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括脏污检测器，所述脏污检测器用于检测待清洁区域的脏污值，所述脏污值表示所述待清洁区域的脏污程度，所述多种清洁模式与多种脏污程度一一对应，脏污程度越高，与该脏污程度对应的清洁模式所对应的动力件功率越大。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述抽吸组件的功率信息，所述功率信息用于指示所述抽吸组件的当前抽吸功率；控制所述动力件按照与所述抽吸组件的当前抽吸功率对应的动力件功率工作；其中，所述抽吸组件的抽吸功率越大，所对应的动力件功率越大。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述动力件为气体动力件，所述清洁设备还包括抽吸通道，所述气体动力件通过所述抽吸通道与所述污水室连通，以通过所述抽吸通道抽吸所述污水室中的气体；所述抽吸通道内设置有有无水检测器；所述有无水检测器用于检测所述抽吸通道内是否有水；所述方法还包括：获取所述有无水检测器检测的有无水信息；在基于所述有无水信息确定所述抽吸通道内有水或基于所述有无水信息确定所述抽吸通道内的水量达到第一目标水量时，控制所述动力件关闭；和/或，在基于所述有无水信息确定所述抽吸通道内的水量达到第二目标水量时，控制所述抽吸组件关闭。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述有无水检测器包括电极组，所述电极组包括两个电极，所述有无水信息为与所述电极组两端的电压相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄彬，胡洪伟，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：