本发明专利技术公开了一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法，所述输送系统翻转机构、输送机构、定位机构和控制器，翻转机构包括竖直升降机构、水平伸缩机构、旋转机构和夹持机构；所述定位机构包括回转体、回转气缸和水平移动机构；水平伸缩机构与竖直升降机构的第一螺母座、旋转机构与水平伸缩机构、水平移动机构与回转气缸均通过螺栓连接；夹持机构的支撑块通过螺钉紧固连接在旋转机构的旋转外壳上，内部通过过盈配合实现旋转机构对夹持机构的控制；回转体与回转气缸固定连接，实现回转气缸对回转体的控制。解决人工翻转效率低、定位不准确的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法
[0001]本专利技术属于工件输送
，具体涉及一种齿毂在线输送系统。
技术介绍
[0002]同步器齿毂作为汽车变速箱的重要零件，在加工时各项参数的精度是保证汽车换挡时稳定性和安全性的重要标准，所以在生产齿毂零件后要对其参数进行测量，以保证所生产齿毂精度达到要求。
[0003]同步器齿毂的正反面都需要在比对仪下方进行检测，比对仪外部设置有防尘外罩，空间有限，所以测量完一面后，不能就地翻转；传统的办法是在完成一面检测后，人工将同步器齿毂拿出来翻转，然后在放在比对仪下方进行检测，但是人工翻转存在翻转效率低、定位不准确等问题。随着生产制造产业自动化技术的不断发展，产品生产线的全自动化现已成为主流趋势，传动部分作为主要的工作内容，需要设计出新型的自动输送机构来满足需求，以沿着一定的线路按要求完成输送和翻转。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法，使得工件可以沿着一定的线路按要求完成输送和翻转。
[0005]为达到上述目的，本专利技术一种齿毂在线输送系统，包括翻转机构、输送机构、定位机构和控制器；翻转机构包括竖直升降机构，竖直升降机构上安装有水平伸缩机构，水平伸缩机构上安装有旋转机构，旋转机构上安装有用于夹持齿毂的夹持机构；定位机构包括水平移动机构，水平移动机构上滑动安装有回转气缸，回转气缸的旋转台与回转体固定连接；输送机构上安装有齿轮定位柱；控制器用于控制翻转机构、输送机构以及定位机构的动力源；初始状态下，翻转机构和水平移动机构位于输送机构两侧。
[0006]进一步的，竖直升降机构包括竖直升降支座，竖直升降支座上安装有竖直导轨和第一滚珠丝杠副，竖直导轨上滑动安装有第一滑块，第一滚珠丝杠副中的第一螺母座上安装有水平伸缩机构。
[0007]进一步的，水平伸缩机构包括安装在竖直升降机构上的水平伸缩支座，水平伸缩支座上安装有第二滚珠丝杠副和水平导轨，第二滚珠丝杠副的第二螺母座上安装有旋转机构，第二螺母座通过第二滑块与水平导轨滑动连接。
[0008]进一步的，旋转机构包括旋转台支座，旋转台支座上安装有旋转部和电动缸，电动缸包括通过固定连接的电动缸电机部和电动缸杆部，电动缸电机部用于带动电动缸杆部水平移动。
[0009]进一步的，夹持机构包括内部拉杆和支撑块，支撑块一侧固定有外壳，内部拉杆穿过支撑块且与电动缸杆部过盈配合，并与手臂一端通过铰接，手臂为曲杆，包括水平杆和与水平部固定连接的倾斜杆，手臂水平杆和与水平部的连接处通过销轴安装在外壳上，手臂另一端内侧固定有夹紧部件。
[0010]进一步的，输送机构包括底座，底座上安装有第三滚珠丝杠副，第三滚珠丝杠副中的螺母座连接器上安装有滑块面板，滑块面板通过第三滑块与第一导轨滑动连接；滑块面板上安装有齿轮定位柱和弹簧式触发开关，靠近边缘部分固定有限位支撑，弹簧式触发开关穿过限位支撑和滑块面板，弹簧式触发开关正下方设置有位移传感器。
[0011]进一步的，水平移动机构包括水平移动支座，水平移动支座上安装有第四滚珠丝杠副，第四滚珠丝杠副的第三螺母座上安装有回转气缸；回转气缸通过第四滑块与第二导轨滑动连接。
[0012]进一步的，回转体包括回转体旋转部，回转体旋转部上固定有橡胶垫。
[0013]基于上述的输送系统的一种齿毂在线测量输送方法，包括以下步骤：
[0014]S1、将本专利技术装置放置于同步器齿毂的产线终端，使夹持机构的手臂处于最大张开状态；
[0015]S2、当同步器齿毂通过到达夹持机构正下方时，竖直升降机构开始动作，驱动夹持机构竖直下降，直至夹持机构与同步器齿毂高度相同；
[0016]S3、用夹持机构夹住同步器齿毂后，使夹持机构竖直上升至高于回转体，使夹持机构水平伸长带动同步器齿毂向回转体方向运动至齿轮定位柱正上方，使夹持机构竖直下降直至将同步器齿毂放至齿轮定位柱上，使夹持机构松开同步器齿毂，然后使竖直升降机构带动夹持机构上升至高于回转体；
[0017]S4、使回转体向同步器齿毂方向水平移动，直至两者接触；启动回转气缸进行往复回转，带动回转体转动，回转体通过摩擦力使同步器齿毂旋转，使齿轮定位柱与同步器齿毂形成过渡配合，完成定位，此时同步器齿毂的位置记为初始位置，使回转体复位；
[0018]S5、使输送机构带动同步器齿毂向比对仪方向移动至检测位置；
[0019]S6、当比对仪检测完成后，使输送机构将同步器齿毂运送至初始位置，同时控制竖直升降机构带动夹持机构竖直下降直至夹持机构和同步器齿毂高度相同；控制夹持机构夹住同步器齿毂后，使夹持机构竖直上升，然后控制旋转机构带动完成同步器齿毂进行
°
翻转，然后将同步器齿毂重新放至齿轮定位柱上；
[0020]S7、使输送机构带动同步器齿毂向比对仪方向移动至检测位置，完成同步器齿毂另一面的检测。
[0021]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益的技术效果：
[0022]本专利技术所述一种齿毂在线输送系统，能够实现指定零件的运输和翻转，使其到达指定位置，零件一面检测完成后，输送机构将工件运送至初始位置，夹持机构夹起零件上升，旋转机构带动零件进行180
°
翻转，然后通过输送机构将其运送至指定位置，完成另一面的检测，可提高产线的效率。
[0023]加工制造机械零件采用自动化生产线，可以将所有生产环节融合，采用自动翻转装置来翻转工件，可提高企业的劳动生产效率，大幅度减轻工人劳动强度，提高企业的经济效益，改善作业人员的劳动环境，提高产品质量。
[0024]进一步的，当夹持机构将同步器齿毂放置在齿轮定位柱上时，不能立即完成齿毂的定位要求，但能限制其在竖直方向的运动，这时水平移动机构将回转体送至与工件接触位置，在回转气缸的带动下橡胶垫驱动工件旋转，使同步器齿毂与齿轮定位柱形成过渡配合，使同步器齿毂与回转体的中轴线要保持在同一轴线上，完成工件定位，保证定位的准确
性。
[0025]进一步的，竖直升降机构、水平伸缩机构、输送机构和水平移动机构均采用滚珠丝杠副，滚珠丝杠副是将螺母与丝杠的配合处加工出螺纹，在丝杠与配套螺母进行配合时，在两螺纹间隙中加入滚珠，将原先的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，进而大大降低了摩擦阻力，减少了对机构的磨损，使其使用寿命和机械效率也大大提高。
[0026]本专利技术提供的齿毂在线测量输送方法，利用上述装置，可方便的将齿毂运送至比对仪下方进行检测，齿毂一面检测完成后，将齿毂运送至可以进行翻转的位置进行翻转后，再次运送至对仪下方以完成齿毂另一面的检测，提高齿毂位置的准确度和产线效率。
附图说明
[0027]图1是齿毂在线测量输送系统及快换夹具等轴测图；
[0028]图2是翻转机构剖视图；
[0029]图3是夹持机构剖视图；
[0030]图4是输送机构剖视图；
[0031]图5是定位机构剖视图。
[0032]附图中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿毂在线输送系统，其特征在于，包括翻转机构、输送机构(6)、定位机构和控制器；所述翻转机构包括竖直升降机构(1)，所述竖直升降机构(1)上安装有水平伸缩机构(2)，所述水平伸缩机构(2)上安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)上安装有用于夹持齿毂的夹持机构(4)；所述定位机构包括水平移动机构(9)，所述水平移动机构(9)上滑动安装有回转气缸(8)，所述回转气缸(8)的旋转台(801)与回转体(7)固定连接；所述输送机构(6)上安装有齿轮定位柱(607)；所述控制器用于控制翻转机构、输送机构(6)以及定位机构的动力源；初始状态下，翻转机构和水平移动机构(9)位于输送机构(6)两侧。2.根据权利要求1所述的一种齿毂在线输送系统，其特征在于，所述竖直升降机构(1)包括竖直升降支座(101)，所述竖直升降支座(101)上安装有竖直导轨(110)和第一滚珠丝杠副，所述竖直导轨(110)上滑动安装有第一滑块(107)，所述第一滚珠丝杠副中的第一螺母座(106)上安装有水平伸缩机构(2)。3.根据权利要求1所述的一种齿毂在线输送系统，其特征在于，所述水平伸缩机构(2)包括安装在竖直升降机构(1)上的水平伸缩支座(201)，所述水平伸缩支座(201)上安装有第二滚珠丝杠副和水平导轨(210)，所述第二滚珠丝杠副的第二螺母座(206)上安装有旋转机构(3)，所述第二螺母座(206)通过第二滑块(207)与水平导轨(210)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种齿毂在线输送系统，其特征在于，所述旋转机构(3)包括旋转台支座(302)，所述旋转台支座(302)上安装有旋转部(304)和电动缸，所述电动缸包括通过固定连接的电动缸电机部(306)和电动缸杆部(308)，电动缸电机部(306)用于带动电动缸杆部(308)水平移动。5.根据权利要求4所述的一种齿毂在线输送系统，其特征在于，所述夹持机构(4)包括内部拉杆(401)和支撑块(402)，支撑块(402)一侧固定有外壳(404)，所述内部拉杆(401)穿过支撑块(402)且与电动缸杆部(308)过盈配合，并与手臂(406)一端通过铰接，手臂(406)为曲杆，包括水平杆和与水平部固定连接的倾斜杆，所述手臂(406)水平杆和与水平部的连接处通过销轴(405)安装在外壳(404)上，手臂(406)另一端内侧固定有夹紧部件(407)。6.根据权利要求1所述的一种齿毂在线输送系统，其特征在于，所述输送机构(6)包括底座(613)，所述底座(613)上安装有第三滚珠丝杠副，第三滚珠丝杠副中的螺母座连接器(609)上安装有滑块面板(610)，所述滑块面板(610)通过第三滑块(611)与第一导轨(612)滑动连接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永生，赵锦，惠记庄，张富强，朱斌，丁凯，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
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