一种检测装置、方法及积层制造设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测装置、方法及积层制造设备，主要控制驱动组件驱动探针组件与打印树脂接触或脱离产生信号，并通过控制信息获取探针组件产生信号时刻的高度，继而根据高度确定打印树脂的液面高度。本发明专利技术的主要技术方案为：检测装置包括探针组件，探针组件和处理器电连接，探针组件的检测部用于在检测部接触和/或脱离打印树脂时，产生信号,驱动组件用于与处理器电连接，探针组件与驱动组件连接，驱动组件用于在处理器的控制下驱动探针组件移动，以调节检测部的高度位置；处理器根据信号确定打印树脂的液面高度。本发明专利技术主要用于打印树脂余量检测。树脂余量检测。树脂余量检测。

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置、方法及积层制造设备


[0001]本专利技术涉及积层制造
，尤其涉及一种检测装置、方法及积层制造设备。

技术介绍

[0002]在光固化积层制造设备中，料盒盛放打印树脂后放置于设备底座上，升降机构带动打印平台浸入到打印树脂内，通过光源按照特定形状照射使得打印平台与料盒的离型膜之间打印树脂固化，继而打印平台上升，打印树脂填充到已成形模型和离型膜之间，继续下一层固化，层层叠加形成立体模型。打印过程中，料盒内的液态打印树脂将随着固化成形的体积增加而逐渐减少，当打印树脂不足时，将导致打印失败。
[0003]常见的打印树脂的检测方法是在料盒固定高度处设置检测件，如公开号为CN100434261C的专利中提供了一种用于光固化快速成型工艺的再涂层装置，包括树脂槽和用于探测液面高度的一对电极，电极相对树脂槽的高度固定，通过电极浸入树脂和与树脂脱离时，两电极之间的导电程度不同而进行树脂检测，但仅能进行树脂液面高于电极与否的判断，无法准确检测树脂的余量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种检测装置、方法及积层制造设备，用于解决无法准确检测树脂的余量的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供了一种检测装置，应用于积层制造设备，检测装置包括：探针组件，探针组件包括检测部，探针组件用于和积层制造设备的处理器电连接，探针组件用于在检测部接触和/或脱离打印树脂时，产生信号并传输给处理器；
[0007]驱动组件，驱动组件用于与积层制造设备的处理器电连接，探针组件还与驱动组件连接，驱动组件用于在处理器的控制下驱动探针组件移动，以调节检测部的高度位置；处理器用于根据信号确定打印树脂的液面高度。
[0008]另一方面，本专利技术还提供一种积层制造设备，包括前述任一项的检测装置。
[0009]再一方面，本专利技术还提供一种检测方法，包括：
[0010]基于打印平台移动到设定位置，控制驱动组件驱动探针组件沿第一路径移动，以使探针组件的检测部高度降低，直到接收到检测部接触树脂而产生的第一信号；根据第一信号确定打印树脂的液面高度。
[0011]又一方面，本专利技术还提供一种积层制造设备，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机可执行代码，处理器用于执行计算机可执行代码以实现前述检测方法。
[0012]本专利技术实施例提出的一种检测装置、方法及积层制造设备，主要通过控制驱动组件驱动探针组件与打印树脂接触或脱离产生信号，以获取探针组件产生信号时刻的高度，继而根据高度确定打印树脂的液面高度。现有技术中，通常在料盒固定高度处设置检测件，检测件相对树脂槽的高度固定，通过检测件浸入树脂和与树脂脱离时而进行树脂检测，但
仅能进行树脂液面高于电极与否的判断，无法准确检测树脂的余量。与现有技术相比，本申请文件中，驱动组件驱动探针组件靠近或远离打印树脂，检测部在与打印树脂接触和/或脱离时产生信号，处理器根据探针组件检测部的移动信息确定接收到信号时探针组件检测部的高度位置，通过检测部的高度位置即可得到打印树脂的液面高度，从而实现不论打印树脂余量多少，均能进行打印树脂的余量的准确检测。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种检测装置的部分结构在第一视角的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例提供的一种检测装置的部分结构在第二视角的结构示意图；
[0015]图3为本专利技术实施例提供的另一种检测装置的部分结构在第一视角的结构示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例提供的另一种检测装置的部分结构在第二视角的结构示意图；
[0017]图5为本专利技术实施例提供的一种检测装置在打印树脂为第一种液面高度时的检测示意图；
[0018]图6为本专利技术实施例提供的一种检测装置在打印树脂为第二种液面高度时的检测示意图；
[0019]图7为本专利技术实施例提供的一种检测装置的部分结构的结构框图；
[0020]图8为本专利技术实施例提供的一种检测装置中探测电路的电路原理图；
[0021]图9为本专利技术实施例提供的一种检测装置中电平转换电路和驱动电路的电路原理图；
[0022]图10为本专利技术实施例提供的一种检测装置中电流检测模块的电路原理图；
[0023]图11为本专利技术实施例提供的一种检测装置中数据采集模块的电路原理图；
[0024]图12为本专利技术实施例提供的一种检测装置中指示灯模块的电路原理图；
[0025]图13为本专利技术实施例提供的一种检测装置中连接模块与处理器连接的电路原理图；
[0026]图14为本专利技术实施例提供的一种检测方法的流程图；
[0027]图15为本专利技术实施例提供的另一种检测方法的流程图。
具体实施方式
[0028]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的检测装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0029]一方面，如图1
‑
图7所示，本专利技术实施例提供了本专利技术提供了一种检测装置，应用于积层制造设备，检测装置包括：探针组件100，探针组件100包括检测部，探针组件用于和积层制造设备的处理器500电连接，探针组件100用于在接触和/或脱离打印树脂时，产生信号并传输给处理器500；
[0030]驱动组件200，驱动组件200用于与积层制造设备的处理器500电连接，探针组件100还与驱动组件200连接，驱动组件200用于在处理器500的控制下驱动探针组件100移动，
以调节检测部的高度位置；
[0031]处理器500根据信号确定打印树脂的液面高度。
[0032]光固化的积层制造设备通常包括底座和料槽10，底座通常包括容纳腔和位于容纳腔顶端的顶板，顶板上开设有透光口，透光口处设置有显示屏，料槽10用于盛放打印树脂并放置于顶板上，与显示屏相对且贴合。容纳腔用于容纳光源，光源的光线投射到显示屏上，并穿过显示屏和料槽10的离型膜，投射到打印树脂上，实现打印树脂的固化。驱动组件200可以设置在底座的多个位置，如可以连接在顶板上，位于料槽10的一侧，也可以连接在底座的侧壁上。驱动组件200用于在处理器500的控制下驱动探针组件100靠近或远离打印树脂移动，旨在使得探针组件100在移动过程中可以由与打印树脂接触的状态变为与打印树脂脱离的状态，或者，使得探针组件100在移动过程中可以由与打印树脂脱离的状态变为与打印树脂接触的状态。由于料槽10水平放置，调节检测部的高度位置可以是延竖直方向移动，也可以为转动等，如带动探针组件100在竖直方向上移动，或者，在一些其他的实施方式中，还可以为使得探针组件100转动，通过转动使得探针组件100的检测部具有竖直方向的位移分量，下文中将针对两种探针组件100的移动方式进行详细描述。
[0033]探针组件100可以为多种探测装置，旨在可以在接触或者脱离打印树脂的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，应用于积层制造设备，其特征在于，所述检测装置包括：探针组件，所述探针组件包括检测部，所述探针组件用于和所述积层制造设备的处理器电连接，所述探针组件用于在所述检测部接触和/或脱离打印树脂时，产生信号并传输给所述处理器；驱动组件，所述驱动组件用于与所述积层制造设备的处理器电连接，所述探针组件还与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于在所述处理器的控制下驱动所述探针组件移动，以调节所述检测部的高度位置；所述处理器用于根据所述信号确定所述打印树脂的液面高度。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一动力件，所述探针组件与所述第一动力件驱动连接；所述第一动力件用于驱动所述探针组件直线移动；或，所述驱动组件包括第二动力件；所述探针组件与所述第二动力件驱动连接；所述第二动力件用于驱动所述探针组件转动以调节所述检测部的高度位置。3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，还包括：位置检测件,所述位置检测件与所述处理器电连接，用于检测所述探针组件的位置信息并将所述位置信息传输给所述处理器，以使所述处理器根据所述信号以及所述位置信息确定所述打印树脂的液面高度；还包括基座，所述基座用于与所述积层制造设备连接，所述驱动组件和所述位置检测件均与所述基座连接。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述基座包括支撑架和固定板，所述固定板与所述支撑架连接，所述固定板与所述支撑架垂直；所述驱动组件与所述固定板连接，所述驱动组件的输出端突出于所述固定板的顶端，所述探针组件与所述输出端连接；所述位置检测件固定于所述固定板相背所述驱动组件的一侧；所述位置检测件包括传感器本体和活动连接于所述传感器本体的检测头，所述基座和所述探针组件的其中之一连接所述传感器本体，另一个用于与所述检测头接触，以推动所述检测头相对所述传感器本体移动，从而产生所述位置信息。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述基座连接所述传感器本体，所述探针组件用于接触所述检测头；所述探针组件的检测部包括最低检测位置，所述探针组件的检测部处于所述最低检测位置时，所述探针组件与所述传感器本体的顶端抵接或所述检测头与所述支撑架抵接，所述探针组件的检测部与所述积层制造设备的料槽的底端抵接或具有缝隙，所述料槽用于盛放所述打印树脂。6.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述探针组件包括连接板、第一探测件、第二探测件和探测电路；所述连接板的第一端与所述驱动组件连接，所述连接板的第二端向远离所述驱动组件的一侧延伸，所述第一探测件和所述第二探测件分别与所述连接板连接，所述第一探测件和所述第二探测件均与所述探测电路电连接，所述探测电路与所述处理器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：