一种可重构大型倒序装配机构制造技术

本发明专利技术属于一种可重构大型倒序装配机构，特别是设计一种通过顶升装配、含有调平的可重构大型倒序装配机构。可重构大型倒序装配机构包含了顶升安装机构、装备调姿机构、整体调平机构三部分构成。其中顶升安装机构包含可重构框架以及四个由电动缸组成的顶升机构，与假象的待装配机构组成了一个并联机构，负责大型装备的顶升安装、放置以及调平；装备调姿机构是一个并联机构，包含一个可重构动平台和四条支链，负责大型装备的位置和姿态调整；整体调平机构是安装在并联机构四条支链的下方参与并联机构调平的机构，通过调整装配机构整体处于同一高度进而提高大型装备的安装精度。同一高度进而提高大型装备的安装精度。同一高度进而提高大型装备的安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种可重构大型倒序装配机构
所属
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[0001]本专利技术属于装配机构设计领域，特别是涉及一种可重构的大型装备倒序装配机构。

技术介绍
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[0002]在目前我国各行业发展水平全面提升的背景下，工程项目建设质量和水平都显著提高。国防军工领域对高度复杂和精密的大型设备需求增多。尤其对于重型设备的生产、安装方面，更是经历了从无到有、从弱到强的跨越式发展过程，突破了国外的相关技术封锁。如今我国机械设备正朝着智能化、多元化方向迅猛发展。
[0003]某些重型军工设备具有尺寸大、重量重、安装精度要求高、设备所在空间限制等诸多苛刻条件，在装配过程中传统的正序自下而上装配方式已经不能满足大型设备的装配需求。现迫切需要一种能满足在有限空间范围内，满足大型装备倒序装配、装配精度高的装配机构。
[0004]目前我国的某些大型装备安装工作采用自上而下的倒序装配方法，安装环境相对封闭，增大了安装难度。传统倒序安装是将电葫芦固定在待安装设备顶端，利用电葫芦对待安装设备进行逐步升吊。整个过程装配周期长，智能化程度较低。而且无法保证对接精度的一致性，安放位置的准确性，并且伴随安装过程安全可靠性低等缺点。随着我国国防产业的迅速发展和生产方式的逐步转型，传统装配方法已经无法满足以人为本，高质高效的生产安装要求。因此需要引用先进技术，提高装配效率和质量。

技术实现思路
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[0005]为解决上述存在的倒序装配工程难题，本专利技术提供一种大型可重构顶升倒序装配机构。本机构巧妙运用了塔吊安装时的顶升原理以及并联机构的调姿原理，在能满足倒序装配的前提下，设计出了尺寸小，可重构的可为大型装备装配的机构。本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种可重构大型倒序装配机构，其特征在于：包括顶升安装机构、装备调姿机构、整体调平机构三部分，所述顶升安装机构与装备调姿机构顶部固连，所述整体调平机构固定在装备调姿机构的四角处；
[0007]所述顶升安装机构包括：侧结构梁、主结构梁、抬升支架、电动缸、上滑轨、上滑块、下滑轨、下滑块、可拆挂钩以及假想的待装配体；其中，所述侧结构梁和主结构梁通过螺栓固定连接成一个整体框架，电动缸顶部与抬升支架固连在一起组成一个动力模块，动力模块对称布置固定在主结构梁的两侧，共四个；所述每个动力模块的抬升支架上固定有上滑块和下滑块，与固定在主结构梁上的上滑轨和下滑轨产生相对滑动；所述每个动力模块的抬升支架上装有可拆挂钩，假想的待装配体通过可拆挂钩与抬升支架相连，四个动力模块与假想的待装配体组成了一个新的并联机构。
[0008]优选的，所述装备调姿机构包括：动平台结构梁、第一装备调姿机构支链、第二装
备调姿机构支链、第三装备调姿机构支链、第四装备调姿机构支链以及万向滚轮；其中，每个动平台结构梁装有三个万向滚轮，两个动平台结构梁固定相连组成动平台，动平台结构梁的四角处通过螺栓固定有第一装备调姿机构支链、第二装备调姿机构支链、第三装备调姿机构支链、第四装备调姿机构支链；所述第一装备调姿机构支链、第二装备调姿机构支链、第三装备调姿机构支链、第四装备调姿机构支链与两个动平台结构梁组成一完整的并联机构。
[0009]进一步优选的，所述第一装备调姿机构支链包括第一支链连接板、丝杠动力平台、整体调平机构；其中，整体调平机构的底部放置在大地上，顶部与丝杠动力平台通过螺栓固连，丝杠动力平台上垂直固定布置另一丝杠动力平台，两平台采用正交布置，所述第一顶部支链连接板通过螺栓与丝杠动力平台相连，并且第一顶部支链连接板上含有螺纹孔，方便与动平台结构梁相连。
[0010]更进一步优选的，所述第二装备调姿机构支链包括：第二支链连接板、丝杠动力平台、弹簧复位平台、整体调平机构；其中，整体调平机构的底部放置在大地上，顶部与弹簧复位平台通过螺栓固连，弹簧复位平台上方与另一丝杠动力平台通过螺栓固连，两平台采用正交布置，所述第二顶部支链连接板通过螺栓与丝杠动力平台相连，并且第二顶部支链连接板上含有螺纹孔，用于与动平台结构梁相连。
[0011]更进一步优选的，所述第三装备调姿机构支链包括：第三支链连接板、弹簧复位平台、丝杠动力平台、整体调平机构；其中，整体调平机构的底部放置在大地上，顶部与丝杠动力平台通过螺栓固连，丝杠动力平台上方与弹簧复位平台通过螺栓固连，两平台采用正交布置，所述第三顶部支链连接板通过螺栓与弹簧复位平台相连，并且第三顶部支链连接板上含有螺纹孔，方便与动平台结构梁相连。
[0012]更进一步优选的，所述第四装备调姿机构支链包括第四支链连接板、弹簧复位平台、整体调平机构；其中，整体调平机构的底部放置在大地上，顶部与弹簧复位平台通过螺栓固连，弹簧复位平台上方与另一弹簧复位平台通过螺栓固连，两平台采用正交布置，所述第四顶部支链连接板通过螺栓与弹簧复位平台相连，并且第四顶部支链连接板上含有螺纹孔，方便与动平台结构梁相连。
[0013]更进一步优选的，所述的丝杠动力平台包括：承载滑轨、承载滑块、丝杠安装平台、丝杠滑块、丝杠支撑座、角接触球轴承、伺服电机、滚珠丝杠、伺服电机减速器、锁紧螺母；其中，两条承载滑轨对称安装在丝杠安装平台的两侧，每条承载滑轨上对称布置两个承载滑块，所述丝杠安装平台轴线上固定安装有一对丝杠支撑座，丝杠通过角接触球轴承与丝杠支撑座产生相对滑动，锁紧螺母对丝杠上的角接触球轴承提供轴线固定；所述丝杠中间布置一个丝杠滑块，丝杠的其中一段与伺服电机减速器相连，伺服电机通过伺服电机减速器将动力传送到丝杠上，丝杠带动丝杠滑块产生轴向位移。
[0014]更进一步优选的，所述弹簧复位平台包括：复位弹簧、承载滑块、承载滑轨、弹簧轴支撑座、弹簧支撑轴、复位滑块、弹簧安装平台；其中，两条承载滑轨对称安装在弹簧安装平台的两侧，每条承载滑轨上对称布置两个承载滑块。丝杠安装平台中轴线上固定安装有一对弹簧轴支撑座，弹簧轴上套有复位弹簧和复位滑块，弹簧轴被弹簧轴支撑座固定到丝杠安装平台中轴线上。
[0015]更进一步优选的，所述整体调平机构包括球座限位盘、螺母压紧块、螺纹传动轴、
球副、底座外壳、辅助螺钉、螺母、上压紧块、角接触球轴承、压紧螺母、上楔形块、下楔形滑块；其中，所述整体调平机构底部为底座外壳，螺母压紧块通过螺栓将螺母压紧在螺母压紧块和底座外壳之间，压紧螺母将角接触球轴承压紧在螺纹传动轴上；螺纹传动轴穿过螺母后，末端被上压紧块和下楔形滑块压紧，所述上楔形块与下楔形滑块保持贴合放置在底座外壳内部，上楔形块上部分是球副的凹面，球副与上楔形块的凹面贴合，球座限位盘通过螺栓固定在底座外壳上，对球副进行限位。
[0016]采用上述技术改进后，本专利技术具有如下优点：
[0017]1、本专利技术的设备核心通过电动缸顶升对装备进行倒序装配，每次顶升幅度可调，精度能够达到0.1mm；
[0018]2、本专利技术能够为已装配好的大型装备进行位置、姿态调整，精度可达到0.1mm；
[0019]3、本专利技术能够通过调平装置为装配机构减少安装误差；
[0020]4、本专利技术具有可重构性，装备完成安装放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可重构大型倒序装配机构，其特征在于：包括顶升安装机构、装备调姿机构、整体调平机构三部分，所述顶升安装机构与装备调姿机构顶部固连，所述整体调平机构固定在装备调姿机构的四角处；所述顶升安装机构包括：侧结构梁、主结构梁、抬升支架、电动缸、上滑轨、上滑块、下滑轨、下滑块、可拆挂钩以及假想的待装配体；其中，所述侧结构梁和主结构梁通过螺栓固定连接成一个整体框架，电动缸顶部与抬升支架固连在一起组成一个动力模块，动力模块对称布置固定在主结构梁的两侧，共四个；所述每个动力模块的抬升支架上固定有上滑块和下滑块，与固定在主结构梁上的上滑轨和下滑轨产生相对滑动；所述每个动力模块的抬升支架上装有可拆挂钩，假想的待装配体通过可拆挂钩与抬升支架相连，四个动力模块与假想的待装配体组成了一个新的并联机构。2.根据权利要求1所述的一种可重构大型倒序装配机构，其特征在于，所述装备调姿机构包括：动平台结构梁、第一装备调姿机构支链、第二装备调姿机构支链、第三装备调姿机构支链、第四装备调姿机构支链以及万向滚轮；其中，每个动平台结构梁装有三个万向滚轮，两个动平台结构梁固定相连组成动平台，动平台结构梁的四角处通过螺栓固定有第一装备调姿机构支链、第二装备调姿机构支链、第三装备调姿机构支链、第四装备调姿机构支链；所述第一装备调姿机构支链、第二装备调姿机构支链、第三装备调姿机构支链、第四装备调姿机构支链与两个动平台结构梁组成一完整的并联机构。3.根据权利要求2所述的一种可重构大型倒序装配机构，其特征在于，所述第一装备调姿机构支链包括第一支链连接板、丝杠动力平台、整体调平机构；其中，整体调平机构的底部放置在大地上，顶部与丝杠动力平台通过螺栓固连，丝杠动力平台上垂直固定布置另一丝杠动力平台，两平台采用正交布置，所述第一顶部支链连接板通过螺栓与丝杠动力平台相连，并且第一顶部支链连接板上含有螺纹孔，方便与动平台结构梁动平台相连。4.根据权利要求2所述的一种可重构大型倒序装配机构，其特征在于，所述第二装备调姿机构支链包括：第二支链连接板、丝杠动力平台、弹簧复位平台、整体调平机构；其中，整体调平机构的底部放置在大地上，顶部与弹簧复位平台通过螺栓固连，弹簧复位平台上方与另一丝杠动力平台通过螺栓固连，两平台采用正交布置，所述第二顶部支链连接板通过螺栓与丝杠动力平台相连，并且第二顶部支链连接板上含有螺纹孔，用于与动平台结构梁相连。5.根据权利要求2所述的所述的一种可重构大型倒序装配机构，其特征在于，所述第三装备调姿机构支链包括：第三支链连接板、弹簧复位平台、丝杠动力平台、整体调平机构；其中，整体调平机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，李崃瑞，李凯，马征，周玉林，
申请(专利权)人：山西机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：