一种水利灌溉设备及其方法技术

本发明专利技术涉及水利灌溉技术领域，更具体地说，是一种水利灌溉设备，包括机箱、若干个移动轮、移动柱、滑动座、灌溉管以及若干个灌溉头，若干个所述移动轮对称设置在机箱上，所述滑动座活动设置在机箱上，移动柱设置在滑动座上，所述灌溉管活动设置在移动柱上，若干个所述灌溉头等距设置在灌溉管上，所述灌溉设备还包括：进水罐，设置在机箱上；农药罐，设置在机箱上；混料系统，设置在机箱上且与进水罐以及农药罐均连通；驱动系统，设置在机箱上且与灌溉管连接，所述驱动系统和混料系统连接，驱动系统工作时调节灌溉头的朝向以及控制混料系统工作；相对于传统的人工混料以及固定式的喷淋方式，本装置自动化程度高且喷淋灌溉效果更佳。佳。佳。

【技术实现步骤摘要】
一种水利灌溉设备及其方法


[0001]本专利技术涉及水利灌溉
，更具体地说，是一种水利灌溉设备。

技术介绍

[0002]水利工程是指为消除水害和开发利用水资源而修建的工程，按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等，可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程，修建的水利工程可以为农田的灌溉提供水源，通过灌溉设备能够为农田进行必要的灌溉。
[0003]通过在农田设置水利灌溉设备能够对农作物进行农药的喷淋灌溉工作，无需农民手动喷淋，但是现有的喷淋灌溉设备存在以下缺陷：
[0004]现有的灌溉设备在灌溉之前需要工作人员进行手动对农药和水的搅拌混合工作，并将最终混合的农药倒入灌溉设备内，耗费大量时间，同时现有的喷淋头喷淋区域有限，容易出现喷淋死角。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种水利灌溉设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种水利灌溉设备，包括机箱、若干个移动轮、移动柱、滑动座、灌溉管以及若干个灌溉头，若干个所述移动轮对称设置在机箱上，所述滑动座活动设置在机箱上，移动柱设置在滑动座上，所述灌溉管活动设置在移动柱上，若干个所述灌溉头等距设置在灌溉管上，所述机箱上设置有控制器，所述灌溉设备还包括：
[0008]进水罐，设置在机箱上；
[0009]农药罐，设置在机箱上；
[0010]混料系统，设置在机箱上且与进水罐以及农药罐均连通，用于混合农药和水并输入到灌溉管内；
[0011]驱动系统，设置在机箱上且与灌溉管连接，所述驱动系统和混料系统连接，驱动系统工作时调节灌溉头的朝向以及控制混料系统工作；其中
[0012]所述驱动系统包括：
[0013]支撑座，设置在机箱上；
[0014]滑板，活动设置在支撑座上，所述支撑座上设置有与滑板连接的电动伸缩杆；
[0015]传动模块，活动设置在机箱上且与滑板连接，所述传动模块和灌溉管连接，用于调节灌溉头的朝向；以及
[0016]动力输出模块，设置在机箱上且与传动模块连接，传动模块工作时控制动力输出模块同步工作并控制混料系统工作。
[0017]本申请更进一步的技术方案：所述支撑座上对称设置有两组一号通孔，所述滑板
上成型有与一号通孔相适配的二号通孔，所述一号通孔将混料系统和进水罐以及农药罐分别连通。
[0018]本申请更进一步的技术方案：所述机箱上活动设置有螺纹杆，所述螺纹杆和滑动座螺纹配合，所述机箱上设置有动力元件，所述动力元件的输出端和螺纹杆连接。
[0019]本申请更进一步的技术方案：所述传动模块包括：
[0020]驱动盘，活动设置在机箱上；
[0021]推杆，设置在滑板上；
[0022]移动座，活动设置在驱动盘上成型的导槽上，所述移动座和推杆活动连接，移动座和驱动盘弹性连接；
[0023]连接座，活动设置在移动柱上，所述连接座和灌溉管连接；以及
[0024]传动组件，设置在连接座和移动座之间，所述移动座相对驱动盘运动时通过传动组件控制连接座运动。
[0025]本申请又进一步的技术方案：所述传动组件包括：
[0026]二号活塞，活动设置在驱动盘内成型的传动腔内，所述二号活塞和移动座连接；
[0027]驱动箱，设置在机箱上，所述驱动箱内活动设置有齿轮，所述齿轮和连接座连接，所述驱动箱和传动腔连通；以及
[0028]三号活塞，活动设置在驱动箱内，所述三号活塞上设置有与齿轮相啮合的齿条。
[0029]本申请又进一步的技术方案：所述驱动盘上成型有滑槽，所述机箱上设置有接气座，所述接气座和滑槽滑动配合，所述接气座和传动腔连通，所述接气座通过伸缩管和驱动箱连通。
[0030]本申请又进一步的技术方案：所述混料系统包括：
[0031]混料箱，设置在机箱上，所述混料箱和进水罐以及农药罐连通，机箱上设置有水泵，水泵将混料箱和灌溉管连通；
[0032]搅拌轴，活动设置在混料箱内且与动力输出模块连接；
[0033]搅拌叶，数量为若干个且环布在搅拌轴上；以及
[0034]桨叶，每个所述搅拌叶上均活动设置有桨叶。
[0035]本申请再进一步的技术方案：所述搅拌叶成空心结构且内部活动设置有四号活塞，四号活塞和搅拌叶弹性连接，所述四号活塞通过转轴和桨叶活动连接，所述转轴上滑动嵌设有滚珠，所述搅拌叶内成型有与滚珠滑动配合的螺旋槽，四号活塞和动力输出模块连接。
[0036]本申请再进一步的技术方案：所述动力输出模块包括：
[0037]中间盘，活动设置在机箱上且与驱动盘同心布设，所述中间盘和搅拌轴连接，中间盘内成型有空腔，空腔内成型的输出孔通过搅拌轴和搅拌叶连通；
[0038]活动齿，一端与中间盘铰接且铰接处设置有扭簧，所述驱动盘内壁上环布有若干个和活动齿相配合的抵触齿；
[0039]一号活塞，活动设置在空腔内且两者弹性连接；以及
[0040]推臂，活动连接在一号活塞和活动齿之间。
[0041]一种水利灌溉方法，包括上述技术方案中的水利灌溉设备，其中，所述水利灌溉方法具体步骤如下：
[0042]S100:将整个装置移动到灌溉区域内，通过将进水罐和供水源连通，并且将农药倒入农药罐内；
[0043]S200:通过控制器控制电动伸缩杆不断进行伸缩运动，控制传动模块以及动力输出模块工作，动力输出模块工作能够将水和农药混合并通过水泵输入到灌溉管内；
[0044]S300:在传动模块工作时能够控制灌溉管不断摆动，调节灌溉头的朝向，改变灌溉范围；
[0045]S400：通过移动轮推动机箱以移动整个灌溉设备，实现对农田各个位置的灌溉工作。采用本专利技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0046]本专利技术实施例通过设置混料系统以及驱动系统，在通过电动伸缩杆控制滑板往复运动以将水和农药间歇式排入混料系统中的过程中，能够利用驱动系统和混料系统之间的联动结构，一方面能够控制混料系统工作，通过桨叶的往复运动同时的自转效果，能够高效搅拌混合水和农药，另一方面能够控制灌溉头不断摆动，实现对灌溉喷淋范围的调节工作，相对于传统的人工混料以及固定式的喷淋方式，本装置自动化程度高且喷淋灌溉效果更佳。
附图说明
[0047]图1为本专利技术实施例中水利灌溉设备的结构示意图；
[0048]图2为本专利技术实施例中水利灌溉设备中A处放大的结构示意图；
[0049]图3为本专利技术实施例中水利灌溉设备中动力输出模块的结构示意图；
[0050]图4为本专利技术实施例中水利灌溉设备中传动模块的结构示意图；
[0051]图5为本专利技术实施例中水利灌溉设备中B处放大的结构示意图；
[0052]图6为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利灌溉设备，包括机箱、若干个移动轮、移动柱、滑动座、灌溉管以及若干个灌溉头，若干个所述移动轮对称设置在机箱上，所述滑动座活动设置在机箱上，移动柱设置在滑动座上，所述灌溉管活动设置在移动柱上，若干个所述灌溉头等距设置在灌溉管上，所述机箱上设置有控制器，其特征在于，所述灌溉设备还包括：进水罐，设置在机箱上；农药罐，设置在机箱上；混料系统，设置在机箱上且与进水罐以及农药罐均连通，用于混合农药和水并输入到灌溉管内；驱动系统，设置在机箱上且与灌溉管连接，所述驱动系统和混料系统连接，驱动系统工作时调节灌溉头的朝向以及控制混料系统工作；其中所述驱动系统包括：支撑座，设置在机箱上；滑板，活动设置在支撑座上，所述支撑座上设置有与滑板连接的电动伸缩杆；传动模块，活动设置在机箱上且与滑板连接，所述传动模块和灌溉管连接，用于调节灌溉头的朝向；以及动力输出模块，设置在机箱上且与传动模块连接，传动模块工作时控制动力输出模块同步工作并控制混料系统工作。2.根据权利要求1所述的水利灌溉设备，其特征在于，所述支撑座上对称设置有两组一号通孔，所述滑板上成型有与一号通孔相适配的二号通孔，所述一号通孔将混料系统和进水罐以及农药罐分别连通。3.根据权利要求1所述的水利灌溉设备，其特征在于，所述机箱上活动设置有螺纹杆，所述螺纹杆和滑动座螺纹配合，所述机箱上设置有动力元件，所述动力元件的输出端和螺纹杆连接。4.根据权利要求1所述的水利灌溉设备，其特征在于，所述传动模块包括：驱动盘，活动设置在机箱上；推杆，设置在滑板上；移动座，活动设置在驱动盘上成型的导槽上，所述移动座和推杆活动连接，移动座和驱动盘弹性连接；连接座，活动设置在移动柱上，所述连接座和灌溉管连接；以及传动组件，设置在连接座和移动座之间，所述移动座相对驱动盘运动时通过传动组件控制连接座运动。5.根据权利要求4所述的水利灌溉设备，其特征在于，所述传动组件包括：二号活塞，活动设置在驱动盘内成型的传动腔内，所述二号活塞和移动座连接；驱动箱，设置在机箱上，所述驱动箱内活动设置有齿轮，所述齿轮和连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅，
申请(专利权)人：浙江腾利建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：