定子模组及输送装置制造方法及图纸

本申请公开了一种定子模组及输送装置，定子模组可以包括底座和电枢绕组。底座具有底面和背离底面的第一表面，第一表面包括第一子面、第二子面及第三子面，第二子面与第一子面沿垂直于第一子面的方向上间隔设置，且第二子面于第一子面上的投影位于第一子面的外围，第三子面连接于第一子面与第二子面之间，使得第一子面、第二子面及第三子面之间围合形成安装槽。电枢绕组位于安装槽内，电枢绕组背离底面的表面与第二子面共面。这样设计可以有效减小定子模组的体积。定子模组的体积。定子模组的体积。

【技术实现步骤摘要】
定子模组及输送装置


[0001]本申请涉及传送装置
，尤其涉及一种定子模组及输送装置。

技术介绍

[0002]直线电机通常包括动子和定子，动子用于承载工件并运输工件或移动工件至不同工位进行加工。动子具有与电枢绕组耦合的永磁阵列，通过对定子的电枢绕组进行周期性通电以驱动动子的运动。相关技术中，整个定子的体积较大，需在输送装置中占用较大的空间。因此，如何缩小定子的体积是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种定子模组及输送装置，解决了定子体积较大的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种定子模组，应用于输送装置，定子模组包括：
[0005]底座，底座具有底面和背离底面的第一表面，第一表面包括第一子面、第二子面及第三子面，第二子面与第一子面沿垂直于第一子面的方向上间隔设置，且第二子面于第一子面上的投影位于第一子面的外围，第三子面连接于第一子面与第二子面之间，使得第一子面、第二子面及第三子面之间围合形成安装槽；
[0006]电枢绕组，电枢绕组位于安装槽内，电枢绕组背离底面的表面与第二子面共面。
[0007]在其中一些方案中，底座具有沿第一方向相背设置的第一侧面和第二侧面，第一方向平行于第二子面，第一侧面和第二侧面连接第一表面相对的两侧，安装槽贯穿第一侧面和/或第二侧面。
[0008]在其中一些方案中，安装槽贯穿第一侧面和第二侧面，电枢绕组具有沿第一方向相背设置的第一面和第二面，第一面靠近第一侧面且与第一侧面共面，第二面靠近第二侧面且与第二侧面共面。
[0009]在其中一些方案中，第一面设有第一拼接部，第二面设有第二拼接部，第一拼接部沿第一方向凸设于第一面，第二拼接部沿第一方向凸设于第二面；
[0010]或者，第一拼接部沿第一方向凸设于第一面，第二拼接部沿第一方向凹设于第二面；
[0011]或者，第一拼接部沿第一方向凹设于第一面，第二拼接部沿第一方向凸设于第二面；
[0012]其中，第一拼接部于第一平面的正投影与第二拼接部于第一平面的正投影错位设置，第一平面与第一方向垂直。
[0013]在其中一些方案中，第一拼接部具有沿第二方向相对设置的第一拼接面及第二拼接面，第二方向垂直于第二子面，第一拼接面与第一子面共面设置；
[0014]第二拼接部具有沿第二方向相对设置的第三拼接面及第四拼接面，第三拼接面与第二子面共面设置；
[0015]其中，第二拼接面与第四拼接面共面设置，或者，第二拼接面与第四拼接面平行设
置，且第二拼接面与第四拼接面之间的距离为0.1mm～10mm。
[0016]在其中一些方案中，第一方向为弧线方向，第一面所在的平面与第二面所在的平面垂直：
[0017]或者，第一方向为直线方向。
[0018]在其中一些方案中，底座具有沿第三方向相背设置的第三侧面和第四侧面，第三方向平行于第二子面且与第一方向相交，第三侧面和第四侧面连接第一表面相对的两侧，第三侧面和第四侧面均连接于第一侧面和第二侧面之间，安装槽的内侧壁具有沿第三方向相对设置的第一槽壁及第二槽壁，第一槽壁靠近第三侧面设置，第二槽壁靠近第四侧面设置，第一槽壁至第三侧面的距离等于第二槽壁至第四侧面的距离。
[0019]在其中一些方案中，还包括：
[0020]驱动器，驱动器位于安装槽内，且驱动器位于电枢绕组和底面之间，驱动器与电枢绕组电性连接。
[0021]在其中一些方案中，安装槽包括：
[0022]第一容纳槽，电枢绕组位于第一容纳槽内；
[0023]第二容纳槽，第一容纳槽连通第二容纳槽，第二容纳槽相较于第一容纳槽更靠近底面，且第二容纳槽的槽口于底面的投影位于第一容纳槽的内侧壁于底面的投影的内部，驱动器位于第二容纳槽内。
[0024]在其中一些方案中，底座具有散热流道，散热流道贯穿底座，散热流道与第二容纳槽连通。
[0025]在其中一些方案中，底座具有至少一减重槽。
[0026]在其中一些方案中，底座具有至少一插口，插口与第二容纳槽及减重槽均连通，外部部件通过插口与驱动器电性连接。
[0027]在其中一些方案中，电枢绕组包括至少两线圈组，各线圈组包括多线圈，同一线圈组内的所有线圈沿同一方向延伸且沿与线圈的延伸方向相交的另一方向依次排布，相邻两线圈组内线圈的延伸方向呈夹角设置。
[0028]在其中一些方案中，相邻两线圈组内线圈的延伸方向所夹的锐角大于或等于15
°
且小于或等于75
°
。
[0029]在其中一些方案中，同一线圈组内多线圈间隔设置，同一线圈组内相邻两线圈之间的间距与相邻两线圈中任一线圈的极距相等；
[0030]或者，同一线圈组内至少相邻两线圈贴合设置。
[0031]在其中一些方案中，相邻两线圈组沿与第一方向相平行的直线对称设置，第一方向平行于第二子面；
[0032]或者，各线圈组内的线圈具有沿至少两线圈组的排布方向相对设置的第一端部及第二端部，线圈组内所有线圈的第一端部位于线圈组的一侧，线圈组内所有线圈的第二端部位于线圈组的另一侧，相邻两线圈组中，其中一线圈组内各线圈的第一端部靠近另一线圈组的第二端部设置，且其中一线圈组内各线圈的第一端部沿第一方向位于另一线圈组的相邻两线圈的第二端部之间，第一方向平行于第二子面。
[0033]在其中一些方案中，各线圈组内的线圈具有沿至少两线圈组的排布方向相对设置的第一端部及第二端部，线圈组内所有线圈的第一端部位于线圈组的一侧，线圈组内所有
线圈的第二端部位于线圈组的另一侧，同一线圈组内所有线圈的第一端部均位于第一直线，和/或，同一线圈组内所有线圈的第二端部均位于第二直线。
[0034]在其中一些方案中，第一直线及第二直线均与第一方向平行，第一方向平行于第二子面；
[0035]或者，第一直线与第一方向平行，第二直线与第一方向相交，第一方向平行于第二子面。
[0036]在其中一些方案中，至少两线圈组于底面的投影的部分位于底座外。
[0037]在其中一些方案中，至少一线圈组内的各线圈与相邻的另一线圈组内的各线圈一一对应连接，使得相邻两线圈组内相连接的两线圈组合形成一曲折线圈。
[0038]第二方面，本申请实施例提供了一种输送装置，包括：
[0039]上述的定子模组；
[0040]基座，基座包括底板和连接于底板的两导轨，两导轨均沿第一方向延伸且沿第三方向间隔设置，第一方向及第三方向均平行于第二子面且第三方向与第一方向垂直；两导轨与底板之间围合形成容纳腔，定子模组位于容纳腔内，底座的底面与底板固定连接；
[0041]动子模组，动子模组位于电枢绕组远离底板的一侧，动子模组包括承载部和连接承载部的永磁阵列，承载部与两导轨沿第一方向可滑动连接，永磁阵列位于承载部和电枢绕组之间，且永磁阵列对应电枢绕组设置。
[0042]在其中一些方案中，各导轨与承载部之间均设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子模组，其特征在于，应用于输送装置，所述定子模组包括：底座，所述底座具有底面和背离所述底面的第一表面，所述第一表面包括第一子面、第二子面及第三子面，所述第二子面与所述第一子面沿垂直于所述第一子面的方向上间隔设置，且所述第二子面于所述第一子面上的投影位于所述第一子面的外围，所述第三子面连接于所述第一子面与所述第二子面之间，使得所述第一子面、所述第二子面及所述第三子面之间围合形成安装槽；电枢绕组，所述电枢绕组位于所述安装槽内，所述电枢绕组背离所述底面的表面与所述第二子面共面。2.如权利要求1所述的定子模组，其特征在于，所述底座具有沿第一方向相背设置的第一侧面和第二侧面，所述第一方向平行于所述第二子面，所述第一侧面和所述第二侧面连接所述第一表面相对的两侧，所述安装槽贯穿所述第一侧面和/或所述第二侧面。3.如权利要求2所述的定子模组，其特征在于，所述安装槽贯穿所述第一侧面和所述第二侧面，所述电枢绕组具有沿所述第一方向相背设置的第一面和第二面，所述第一面靠近所述第一侧面且与所述第一侧面共面，所述第二面靠近所述第二侧面且与所述第二侧面共面。4.如权利要求3所述的定子模组，其特征在于，所述第一面设有第一拼接部，所述第二面设有第二拼接部，所述第一拼接部沿所述第一方向凸设于所述第一面，所述第二拼接部沿所述第一方向凸设于所述第二面；或者，所述第一拼接部沿所述第一方向凸设于所述第一面，所述第二拼接部沿所述第一方向凹设于所述第二面；或者，所述第一拼接部沿所述第一方向凹设于所述第一面，所述第二拼接部沿所述第一方向凸设于所述第二面；其中，所述第一拼接部于第一平面的正投影与所述第二拼接部于所述第一平面的正投影错位设置，所述第一平面与所述第一方向垂直。5.如权利要求4所述的定子模组，其特征在于，所述第一拼接部具有沿第二方向相对设置的第一拼接面及第二拼接面，所述第二方向垂直于所述第二子面，所述第一拼接面与所述第一子面共面设置；所述第二拼接部具有沿所述第二方向相对设置的第三拼接面及第四拼接面，所述第三拼接面与所述第二子面共面设置；其中，所述第二拼接面与所述第四拼接面共面设置，或者，所述第二拼接面与所述第四拼接面平行设置，且所述第二拼接面与所述第四拼接面之间的距离为0.1mm～10mm。6.如权利要求3所述的定子模组，其特征在于，所述第一方向为弧线方向，所述第一面所在的平面与所述第二面所在的平面垂直；或者，所述第一方向为直线方向。7.如权利要求2所述的定子模组，其特征在于，所述底座具有沿第三方向相背设置的第三侧面和第四侧面，所述第三方向平行于所述第二子面且与所述第一方向相交，所述第三侧面和所述第四侧面连接所述第一表面相对的两侧，所述第三侧面和所述第四侧面均连接于所述第一侧面和所述第二侧面之间，所述安装槽的内侧壁具有沿所述第三方向相对设置的第一槽壁及第二槽壁，所述第一槽壁靠近所述第三侧面设置，所述第二槽壁靠近所述第
四侧面设置，所述第一槽壁至所述第三侧面的距离等于所述第二槽壁至所述第四侧面的距离。8.如权利要求1所述的定子模组，其特征在于，还包括：驱动器，所述驱动器位于所述安装槽内，且所述驱动器位于所述电枢绕组和所述底面之间，所述驱动器与所述电枢绕组电性连接。9.如权利要求8所述的定子模组，其特征在于，所述安装槽包括：第一容纳槽，所述电枢绕组位于所述第一容纳槽内；第二容纳槽，所述第一容纳槽连通所述第二容纳槽，所述第二容纳槽相较于所述第一容纳槽更靠近所述底面，且所述第二容纳槽的槽口于所述底面的投影位于所述第一容纳槽的内侧壁于所述底面的投影的内部，所述驱动器位于所述第二容纳槽内。10.如权利要求9所述的定子模组，其特征在于，所述底座具有散热流道，所述散热流道贯穿所述底座，所述散热流道与所述第二容纳槽连通。11.如权利要求9所述的定子模组，其特征在于，所述底座具有至少一减重槽。12.如权利要求11所述的定子模组，其特征在于，所述底座具有至少一插口，所述插口与所述第二容纳槽及所述减重槽均连通，外部部件通过所述插口与所述驱动器电性连接。13.如权利要求1所述的定子模组，其特征在于，所述电枢绕组包括至少两线圈组，各所述线圈组包括多线圈，同一所述线圈组内的所有所述线圈沿同一方向延伸且沿与所述线圈的延伸方向相交的另一方向依次排布，相邻两所述线圈组内所述线圈的延伸方向呈夹角设置。14.如权利要求13所述的定子模组，其特征在于，相邻两所述线圈组内所述线圈的延伸方向所夹的锐角大于或等于15
°
且小于或等于75
°
。15.如权利要求13所述的定子模组，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郭琳，周金明，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：