一种红外弱小目标采集识别系统技术方案

技术编号:37967314 阅读:18 留言:0更新日期:2023-06-30 09:42
本发明专利技术提出了一种红外弱小目标采集识别系统,包括:集成在纳米无人机上的红外光电载荷以及无线图传模块;其中,红外光电载荷,包括:红外镜头,用于对入射的红外辐射进行聚焦;红外探测器组件,用于实时获取聚焦后的红外辐射,以形成红外图像;红外图像处理单元,用于对红外图像进行预处理,并通过无线图传模块输出至地面终端,地面终端用于对当前红外图像进行超分辨率重建和识别处理。本发明专利技术利用红外镜头对入射的红外辐射进行聚焦,利用红外焦平面探测器实时获取红外图像,通过红外图像机芯成像处理电路完成图像处理后无线传输至地面终端,由地面终端加载动态数据库运行智能化算法,提升图像分辨率,进而实现自动识别感兴趣目标的有效检测。有效检测。有效检测。

【技术实现步骤摘要】
一种红外弱小目标采集识别系统


[0001]本专利技术涉及无人机红外探测
,尤其涉及一种红外弱小目标采集识别系统。

技术介绍

[0002]近年来,无人机因体积小、隐蔽性强,成为侦察敌情、目标探测的有效手段,是情报侦察必不可少的重要手段之一。传统意义上,微型无人机只能装载电视摄像机、执行近距、低空、短时成像侦察任务,其条件限制了有效载荷,也限制了执行任务的精确能力。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是,针对上述现有技术中的不足或无法实现有效检测,有鉴于此,本专利技术提供一种红外弱小目标采集识别系统。
[0004]本专利技术采用的技术方案是,所述一种红外弱小目标采集识别系统,包括:
[0005]集成在纳米无人机上的红外光电载荷以及无线图传模块;
[0006]其中,所述红外光电载荷,包括:
[0007]红外镜头,用于对入射的红外辐射进行聚焦;
[0008]红外探测器组件,用于实时获取聚焦后的红外辐射,以形成红外图像;
[0009]红外图像处理单元,用于对所述红外图像进行预处理,并通过所述无线图传模块输出至地面终端,所述地面终端用于对当前红外图像进行图像识别处理。
[0010]在一个实施方式中,所述红外镜头包括无热化长波红外光学镜头。
[0011]在一个实施方式中,,所述红外探测器组件为晶圆级封装的非制冷红外焦平面探测器。
[0012]在一个实施方式中,所述红外图像处理单元包括:
[0013]预处理模块,对当前所述数字图像数据进行预处理,所述预处理包括:非均匀校正、盲闪元填充、增强对比;
[0014]成像输出模块,输出当前所述数字图像数据至所述无线图传模块。
[0015]在一个实施方式中,所述无线图传模块采用2.4G频段进行红外图像传输。
[0016]在一个实施方式中,所述纳米无人机为旋翼型纳米无人机。
[0017]在一个实施方式中,所述图像识别处理包括:
[0018]利用预先配置的算法模型对当前红外图像进行图像超分辨率重建,以提升图像分辨率;
[0019]将当前图像输入至目标识别网络,基于预先配置的目标信息进行处理,以确定目标位置及对应置信度。
[0020]在一个实施方式中,所述红外弱小目标采集识别系统还包括:
[0021]显示终端,用于将当前的红外图像数据采用数字及模拟图像编码方式于所述显示终端上显示。
[0022]采用上述技术方案,本专利技术至少具有下列优点:
[0023]1)本专利技术利用红外镜头对入射的红外辐射进行聚焦,利用红外焦平面探测器实时获取红外图像,通过长波波红外图像机芯成像处理电路完成图像处理后无线传输至地面终端,由地面终端加载动态数据库运行智能化算法,提升图像分辨率,进而实现自动识别感兴趣目标的有效检测。
[0024]2)本专利技术公开的用于复杂场景下纳米无人机用的红外弱小目标采集识别系统具有结构紧凑、轻量化、实时性和快速定位的优点。
附图说明
[0025]图1为根据本专利技术实施例的红外弱小目标采集识别系统的结构示意图;
[0026]图2为根据本专利技术实施例的红外弱小目标采集识别系统的红外光电载荷的结构示意图;
[0027]图3为根据本专利技术实施例的红外弱小目标采集识别系统的原理示意图;附图标记
[0028]101

红外光电载荷,102

纳米无人机,103

无线图传模块,104

地面终端,105

红外镜头,106

红外图像处理模块。
具体实施方式
[0029]为更进一步阐述本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对本专利技术进行详细说明如后。
[0030]在附图中,为了便于说明,已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
[0031]还应理解的是,用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”,当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件,但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外,当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时,修饰整个所列特征,而不是修饰列表中的单独元件。此外,当描述本申请的实施方式时,使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且,用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
[0032]如在本文中使用的,用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语,而不用作表程度的用语,并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。
[0033]除非另外限定,否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是,用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义,并且将不被以理想化或过度正式意义解释,除非本文中明确如此限定。
[0034]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0035]本专利技术中说明书中对方法流程的描述及本专利技术说明书附图中流程图的步骤并非必须按步骤标号严格执行,方法步骤是可以改变执行顺序的。而且,可以省略某些步骤,将多个步骤合并为一个步骤执行,和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
[0036]本专利技术第一实施例,一种用于无人对抗场景下的紧凑型智能化红外传感器,如图1所示,包括:
[0037]本专利技术采用的技术方案是,所述一种红外弱小目标采集识别系统,包括:
[0038]集成在纳米无人机102上的红外光电载荷101以及无线图传模块103;
[0039]其中,红外光电载荷101,包括:
[0040]红外镜头105,用于对入射的红外辐射进行聚焦;
[0041]红外探测器组件,用于实时获取聚焦后的红外辐射,以形成红外图像;
[0042]红外图像处理模块106,用于对红外图像进行预处理,并通过所述无线图传模块103输出至地面终端104,所述地面终端104用于对当前红外图像进行图像识别处理。
[0043]在一个实施方式中,所述红外镜头105包括无热化长波红外光学镜头。
[0044]在一个实施方式中,所述红外探测器组件为晶圆级封装的非制冷红外焦平面探测器。
[0045]在一个实施方式中,所述红外图像处理模块106包括:
[0046]预处理模块,对当前所述数字图像数据进行预处理,所述预处理包括:非均匀校正、盲闪元填充、增强对比;
[0047]成像输出模块,输出当前所述数字图像数据至所述无线图传模块103。
[0048]在一个实施方式中,所述无线图传模块10本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外弱小目标采集识别系统,其特征在于,包括:集成在纳米无人机上的红外光电载荷以及无线图传模块;其中,所述红外光电载荷,包括:红外镜头,用于对入射的红外辐射进行聚焦;红外探测器组件,用于实时获取聚焦后的红外辐射,以形成红外图像;红外图像处理单元,用于对所述红外图像进行预处理,并通过所述无线图传模块输出至地面终端,所述地面终端用于对当前红外图像进行图像识别处理。2.根据权利要求1中所述的红外弱小目标采集识别系统,其特征在于,所述红外镜头包括无热化长波红外光学镜头。3.根据权利要求1中所述的红外弱小目标采集识别系统,其特征在于,所述红外探测器组件为晶圆级封装的非制冷红外焦平面探测器。4.根据权利要求1中所述的红外弱小目标采集识别系统,其特征在于,所述红外图像处理单元包括:预处理模块,对当前所述数字图像数据进行预处理,所述预处理包括:非均...

【专利技术属性】
技术研发人员:张艺萌王赫齐放张朋
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第十一研究所
类型:发明
国别省市:

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