清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质技术

本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，该方法包括：获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息；根据所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息，确定自清洁档位，其中所述自清洁档位包括至少两档；根据所述自清洁档位，控制所述清洁设备进行自清洁。通过这种方式，本申请能够控制清洁设备智能启动自清洁，智能确定自清洁档位，合理配置资源。合理配置资源。合理配置资源。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质


[0001]本申请涉及清洁
，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，洗地机、扫地机等清洁设备开始进入人们的生活中。清洁设备能够相对减轻人们的劳作，但是目前的清洁设备自清洁的启动不够智能，默认是每次清洁任务后或关机后提醒，这对用户来说是困扰，而且不管清洁设备的脏污情况如何，均进行单一的自清洁过程，可能导致浪费资源或自清洁不到位。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，能够控制清洁设备智能启动自清洁，智能确定自清洁档位，合理配置资源。
[0004]第一方面，本申请提供一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：
[0005]获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息；
[0006]根据所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息，确定自清洁档位，其中所述自清洁档位包括至少两档；
[0007]根据所述自清洁档位，控制所述清洁设备进行自清洁。
[0008]第二方面，本申请提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上所述的清洁设备的控制方法。
[0009]第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的清洁设备的控制方法。
[0010]本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，该方法包括：获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息；根据所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息，确定自清洁档位，其中所述自清洁档位包括至少两档；根据所述自清洁档位，控制所述清洁设备进行自清洁。相比相关技术中自清洁信号一般默认是每次清洁任务后或关机后提醒，本申请中清洁设备触发自清洁信号的时间并未限定，可以在任何需要的时候触发自清洁信号，因此清洁设备自清洁的启动相对较为智能；相比相关技术中清洁设备进行单一的自清洁过程，本申请中自清洁档位包括至少两档，能够根据所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息来确定自清洁档位，这使得清洁设备的自清洁更为智能，能够合理配置资源。
附图说明
[0011]图1是本申请清洁设备的控制方法一实施例的流程示意图；
[0012]图2是本申请清洁设备的控制方法另一实施例的流程示意图；
[0013]图3是本申请清洁设备的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0014]图4是本申请清洁设备的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0015]图5是本申请清洁设备的控制方法中清洁设备一实施例的结构示意图；
[0016]图6是本申请清洁设备的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0017]图7是本申请清洁设备的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0018]图8是本申请清洁设备的控制方法一实施例中两档自清洁档位的流程对比示意图；
[0019]图9是本申请清洁设备的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0020]图10是本申请清洁设备另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0023]随着科技的发展，洗地机、扫地机等清洁设备开始进入人们的生活中。清洁设备能够相对减轻人们的劳作，但是目前的清洁设备自清洁的启动不够智能，默认是每次关机后提醒，这对用户来说是困扰，而且不管清洁设备的脏污情况如何，均进行单一的自清洁过程，导致浪费资源或自清洁不到位。
[0024]本申请实施例涉及的清洁设备可以是清洁机器人、基站(或底座)或手持清洁设备(如洗地机)等，其中，基站(或底座)是指与清洁机器人或手持清洁设备配合使用的清洁设备。以底座为例，为了方便用户的使用，往往通过底座配合洗地机的使用，底座可用于对洗地机进行充电，当在清洁过程中，洗地机的电量少于阈值时，洗地机可放置在底座处进行充电。底座还可以清洁其清洁部件(如滚刷、滚筒)，洗地机的滚刷拖擦地面后，滚刷往往变得脏污，需要对其进行清洗。具体来说，洗地机可放置到底座上，在底座上进行自清洁；洗地机在自清洁时也可不放在底座上。
[0025]以洗地机为例，包括机身、清洁部件、负压源、抽吸管道和污水箱，清洁部件擦地后的脏污经抽吸管道被抽吸至污水箱中，污水箱至少部分设置于机身，能够存储固液态垃圾。负压源置于机身，用于提供负压。污水箱存储的垃圾可以是污物，污物包括污水、固体垃圾、固液混合垃圾等。负压源可以包括第一动力装置(例如：风机)，第一动力装置用于提供负压以将清洁装置清洗待清洁地面的垃圾抽吸至污水箱。可选地，污水箱可以包括通过通孔或管道而相互连通的固液分离室和污水室，固液分离室能够用于将固态垃圾和液态垃圾分离，液态垃圾流至污水室。相应地，负压源还可以包括第二动力装置(例如：真空泵)，第二动力装置用于为污水室提供负压，以将液态垃圾尽快的从固液分离室分离至污水室。除此之外，第二动力装置为污水室提供负压，尽可能防止污水室的液态垃圾回流至固液分离室。具体地，第二动力装置用于增大污水室的负压，使污水室的负压大于固液分离室的负压。固液
分离室和污水室相对独立，如此设置能够将液态垃圾容纳在污水室，使液态垃圾与第一动力装置具有一定的距离，尽可能防止液体垃圾被第一动力装置吸入。可选地，为了在清洁过程中供水(如对洗地机的滚刷喷水或清洗、对地面喷水等)，洗地机还可以包括供水组件(如清水箱)。可选地，底座还可以包括第三动力装置(例如：底座风机)，利用第三动力装置提供冷风或热风，以使得洗地机在底座进行自清洁后可以风干。
[0026]本申请旨在改善上述存在的缺陷，提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，具体包括：获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息；根据所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息，确定自清洁档位，其中所述自清洁档位包括至少两档；根据所述自清洁档位，控制所述清洁设备进行自清洁。相比相关技术中自清洁信号一般默认是每次清洁任务后或关机后提醒，本申请中清洁设备触发自清洁信号的时间并未限定，可以在任何需要的时候触发自清洁信号，因此清洁设备自清洁的启动相对较为智能；相比相关技术中清洁设备进行单一的自清洁过程，本申请中自清洁档位包括至少两档，能够根据所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息确定自清洁档位，这使得清洁设备的自清洁更为智能，能够合理配置资源。
[0027]下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息；根据所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息，确定自清洁档位，其中所述自清洁档位包括至少两档；根据所述自清洁档位，控制所述清洁设备进行自清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息之前，所述方法还包括：触发所述清洁设备的自清洁信号，并控制所述清洁设备启动自清洁；其中，触发所述清洁设备的自清洁信号的方式包括：用户触发、所述清洁设备自动触发中的至少一种；所述清洁设备的自清洁信号的生成和/或触发的时机包括：所述清洁设备在开机时、在开始清洁任务前、在清洁任务过程中、在清洁任务结束后、在自清洁任务过程中、在自清洁任务结束后中的任何时机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述清洁设备包括抽吸管道，所述清洁设备在清洁时脏污流经所述抽吸管道，所述抽吸管道内设置有脏污检测传感器，所述方法还包括：获取所述脏污检测传感器的当前检测数据；根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污值和/或瞬时脏污程度和/或脏污类型，所述初始检测数据为所述清洁设备开机时所述脏污检测传感器的检测数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息包括：获取所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程度；所述方法还包括：若所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程度大于预设脏污阈值，且所述瞬时脏污程度大于预设脏污阈值的持续时间大于第一预设时间阈值，则确定所述清洁设备的脏污程度异常，并控制所述清洁设备生成所述自清洁信号。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息包括：获取所述清洁设备在上次清洁任务中的统计脏污程度；所述方法还包括：若所述统计脏污程度达到预设累积脏污阈值，则控制所述清洁设备生成所述自清洁信号；或者，所述获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息包括：获取所述清洁设备在上次清洁任务中的累积清洁时间；所述方法还包括：若所述累积清洁时间达到第二预设时间阈值，则控制所述清洁设备生成所述自清洁信号。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息包括：
获取所述清洁设备在上次清洁任务中的统计脏污程度、所述清洁设备的清水箱的剩余水量、所述清洁设备的污水箱的剩余空间中的至少一种；所述根据所述清洁设备的脏污信息和/或水箱信息，确定自清洁档位，包括：确定所述统计脏污程度大于第一阈值时，若所述清水箱的剩余水量不小于第一水量阈值，且所述污水箱的剩余空间不小于第一空间阈值，则确定所述自清洁档位为第一自清洁档；若所述清水箱的剩余水量小于第一水量阈值且不小于第二水量阈值，和/或所述污水箱的剩余空间小于第一空间阈值且不小于第二空间阈值，则确定所述自清洁档位为第二自清洁档，并发出对应的报警信息提示向所述清水箱加水，和/或处理所述污水箱；或者，确定所述统计脏污程度不大于第一阈值时，若所述清水箱的剩余水量不小于第二水量阈值，且所述污水箱的剩余空间不小于第二空间阈值，则确定所述自清洁档位为第二自清洁档；或者，确定所述清水箱的剩余水量小于第二水量阈值时，则发出报警信息提示向所述清水箱加水；或者，确定所述污水箱的剩余空间小于第二空间阈值时，则发出报警信息提示处理所述污水箱。7.根据权利要求6所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文波，庄彬，胡洪伟，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：