本发明专利技术涉及相控阵检测技术领域,公开了一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置,包括扫描架,所述扫描架一侧壁开设有滑槽,所述滑槽内设有伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩部连接有固定块,所述固定块底部设有伸缩组件,所述伸缩组件底部设有夹持组件,所述夹持组件内夹持有超声相控阵检查机构,所述超声相控阵检查机构上设有第一距离传感器,本发明专利技术通过装置带动所述超声相控阵检查机构沿压力容器焊接接头的焊接线方向移动,通过第一轮组和第二轮组等之间的相互配合,一方面使装置适用于压力容器环向焊接接头和纵向焊接接头的检测,另一方面使装置能够适用于不同直径、不同长度的压力容器的焊接接头的检测。容器的焊接接头的检测。容器的焊接接头的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置
[0001]本专利技术涉及相控阵检测
,具体为一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置。
技术介绍
[0002]相控阵超声探头小巧具有自聚焦功能,相控阵仪器采用电子控制方式按特定的聚焦法则施加于多个晶片,来实现声束的偏转、聚焦,并对缺陷进行实时成像。
[0003]超声相控阵检测作为超声检测的一个重要分支,于20世纪80年代初从医疗领域跃入工业领域。相控阵超声技术在常规超声的基础上,应用相控阵雷达原理,按照一定的聚焦和延时法则激励一组压电晶片,通过调整被激励晶片的时间、序列和数量来控制声束偏转和聚焦,实现在不移动或少移动探头的情况下对几何形状复杂的焊缝进行声波全覆盖扫查。与传统超声检测相比,超声相控阵检测具有良好的波束引导能力,可使检测效率、分辨力、信噪比和灵敏度等性能得到极大提高。同时满足在制、在役等多种不同场合下检测,有效减轻了超声无损检测的劳动强度,延伸了作业范围。
[0004]厚壁压力容器因为厚度太大,使用伽马源辐射风险大,且灵敏度很低。使用相控阵检测,存在探头偏移导致缺陷无法判定的情况。压力容器有纵缝和环缝,现有技术中有对沿环缝周向转动的相控阵设备,而沿纵缝检测时需要将轨道拆卸后再重新安装在纵缝上,由于反复拆卸与调试导致检测效率很低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置,包括扫描架,所述扫描架一侧壁开设有滑槽,所述滑槽内设有伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩部连接有固定块,所述固定块底部设有伸缩组件,所述伸缩组件底部设有夹持组件,所述夹持组件内夹持有超声相控阵检查机构,所述超声相控阵检查机构上设有第一距离传感器,所述扫描架四角均设有第二距离传感器,所述扫描架前侧通过角度调节组件连接有第一轮组,所述扫描架后侧通过角度调节组件连接有第二轮组,所述第一轮组包括左右对称设置的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆底端设有第一固定板,所述第一固定板上转动连接有驱动电机驱动的轴杆,所述轴杆上固定连接有滚轮;第二轮组包括左右对称设置的第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆底部设有第二固定板,所述第二固定板上转动连接有驱动电机驱动的电磁辊;所述滚轮上缠绕有柔性磁条,所述柔性磁条一侧外壁固定有磁性凸条,所述柔性磁条一侧外壁开设有与磁性凸条相配合的条形凹槽。
[0007]优选的,所述超声相控阵检查机构包括相控阵探头和相控阵探伤仪,所述相控阵探头包括多个晶片,所述相控阵探伤仪包括控制模块、超声波发送模块、超声波接收模块以及超声波图像处理模块,所述相控阵探伤仪通过线缆连接有输入装置。
[0008]优选的,所述夹持组件包括对称设置的第一支耳和第二支耳,所述第一支耳和第二支耳之间通过螺栓紧固连接,所述第一支耳一端与伸缩组件连接。
[0009]优选的,所述角度调节组件包括与扫描架转动连接的转轴,所述转轴上套设有从动齿轮,所述扫描架上设有旋转电机,所述旋转电机输出轴上设有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮。
[0010]优选的,所述第一固定板侧壁通过旋转组件连接有清扫组件,所述旋转组件包括与第一固定板转动连接的转动环,所述转动环一端固定连接有把手,所述转动环另一端固定连接有清扫组件,所述转动环周侧壁开设有锁止孔,所述第一固定板顶部开设有插孔,所述插孔内滑动连接有插杆,所述插杆通过拉伸弹簧与第一固定板连接。
[0011]优选的,所述清扫组件包括与转动环固定连接的固定轴,所述固定轴上活动套设有转动块,所述转动块通过扭簧与转动环侧壁连接,所述转动块底部设有气动伸缩杆,所述气动伸缩杆底部设有刮刀,所述转动块与柔性磁条相对的一侧设有第一电磁铁,所述刮刀上设有第三距离传感器。
[0012]优选的,所述柔性磁条开设有供线缆穿过的条形通槽,所述条形通槽靠近滚轮的有一端侧壁开设有供线缆穿过的连通孔,所述轴杆上缠绕有与柔性磁条具有相同圈数的线缆,线缆远离柔性磁条一端设有线缆收紧器。
[0013]优选的,所述第二轮组中两个驱动电机相对的一侧均设有转动套,所述转动套之间转动连接有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧周侧壁设有刷毛。
[0014]优选的,所述柔性磁条外表面有一层弹性保护膜。
[0015]优选的,所述线缆收紧器与扫描架侧壁连接,线缆经输入装置、条形通槽、连通孔、轴杆、线缆收紧器后与相控阵探伤仪连接。
[0016]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0017]1、本专利技术通过第一轮组和第二轮组等之间的相互配合,一方面使装置适用于压力容器环向和纵向的焊接接头的检测,另一方面使装置能够适用于不同长度的焊接接头的检测,以及适用于不同直径的压力容器上的焊接接头的检测。
[0018]2、本专利技术通过在轴杆收卷线缆时,将收纳于线缆收紧器的线缆拉出,在轴杆释放线缆时,线缆收紧器将轴杆释放的线缆收紧,从而避免线缆拖拉被检测的压力容器,出现影响检测精度的情况发生。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图;
[0020]图2为本专利技术超声相控阵检查机构与伸缩气缸连接示意图;
[0021]图3为本专利技术第二轮组结构示意图;
[0022]图4为本专利技术第一轮组结构示意图;
[0023]图5为本专利技术第一轮组另一角度示意图;
[0024]图6为本专利技术柔性磁条剖视图;
[0025]图7为本专利技术线缆与线缆收紧器连接示意图。
[0026]图中:1、扫描架;2、滑槽;3、伸缩气缸;4、固定块;5、伸缩组件;6、夹持组件;601、第一支耳;602、第二支耳;7、超声相控阵检查机构;8、第一距离传感器;9、第二距离传感器;
10、角度调节组件;1001、转轴;1002、从动齿轮;1003、主动齿轮;11、第一轮组;1101、第一电动伸缩杆;1102、第一固定板;1103、滚轮;1104、柔性磁条;1105、磁性凸条;1106、条形凹槽;1107、条形通槽;12、第二轮组;1201、第二电动伸缩杆;1202、第二固定板;1203、电磁辊;13、旋转电机;14、旋转组件;1401、转动环;1402、把手;1403、插杆;1404、拉伸弹簧;15、清扫组件;1501、固定轴;1502、转动块;1503、扭簧;1504、气动伸缩杆;1505、刮刀;1506、第一电磁铁;16、转动套;17、伸缩弹簧。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1至图7所示,本专利技术提供一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置,包括扫描架1,扫描架1一侧壁开设有滑槽2,滑槽2内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置,包括扫描架,其特征在于,所述扫描架一侧壁开设有滑槽,所述滑槽内设有伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩部连接有固定块,所述固定块底部设有伸缩组件,所述伸缩组件底部设有夹持组件,所述夹持组件内夹持有超声相控阵检查机构,所述超声相控阵检查机构上设有第一距离传感器,所述扫描架四角均设有第二距离传感器,所述扫描架前侧通过角度调节组件连接有第一轮组,所述扫描架后侧通过角度调节组件连接有第二轮组,所述第一轮组包括左右对称设置的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆底端设有第一固定板,所述第一固定板上转动连接有驱动电机驱动的轴杆,所述轴杆上固定连接有滚轮;第二轮组包括左右对称设置的第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆底部设有第二固定板,所述第二固定板上转动连接有驱动电机驱动的电磁辊;所述滚轮上缠绕有柔性磁条,所述柔性磁条一侧外壁固定有磁性凸条,所述柔性磁条一侧外壁开设有与磁性凸条相配合的条形凹槽。2.根据权利要求1所述的一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置,其特征在于,所述超声相控阵检查机构包括相控阵探头和相控阵探伤仪,所述相控阵探头包括多个晶片,所述相控阵探伤仪包括控制模块、超声波发送模块、超声波接收模块以及超声波图像处理模块,所述相控阵探伤仪通过线缆连接有输入装置。3.根据权利要求1所述的一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置,其特征在于,所述夹持组件包括对称设置的第一支耳和第二支耳,所述第一支耳和第二支耳之间通过螺栓紧固连接,所述第一支耳一端与伸缩组件连接。4.根据权利要求1所述的一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置,其特征在于,所述角度调节组件包括与扫描架转动连接的转轴,所述转轴上套设有从动齿轮,所述扫描架上设有旋转电机,所述旋转电...
【专利技术属性】
技术研发人员:席永红,沈文翔,吴达,王迪,
申请(专利权)人:洛阳欣隆工程检测有限公司,
类型:发明
国别省市:
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