刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统及其测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统，所述系统包括：摄像头、图像处理模块和判断模块，摄像头获取至少相邻两个中部槽的端部图像，图像处理模块包括：图像识别模块，图像识别模块接收摄像头传输的图像，并识别图像中相邻两个中部槽之间的夹角α，判断模块接收图像识别模块发送的α，并将α与预设值A比较，若|A

【技术实现步骤摘要】
刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统及其测量方法


[0001]本专利技术涉及矿井
，尤其是涉及一种刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统及测量方法。

技术介绍

[0002]采煤机在采煤时需要先进刀截割面，刮板机是采煤机的运行轨道，采煤机进刀过程对应的刮板机会形成斜切进刀区，使得采煤机通过斜切进刀区完成进刀达到一个截深。相关技术中，在形成斜切进刀区域的过程中，工作人员需要测量每个刮板机中部槽的夹角(1
°
、1.5
°
或2
°
等)，然后再手动调整将相邻两个中部槽连接在一起的哑铃，以使液压支架在推溜时可以使中部槽倾斜达到预定的角度值。但是矿井工作面有许多潜在危险和突发事件，工作人员在一线工作存在危险，也费时费力，且调整中部槽的夹角准确度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统，所述刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统不仅可以省去人员现场测量角度，省时省力，提高安全性，还可以提高测量准确度、测量实用性，提高设备使用寿命。
[0004]本专利技术还提出一种具有所述中部槽夹角测量系统的测量方法。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统，所述中部槽夹角测量系统包括：摄像头、图像处理模块和判断模块，与所述中部槽连接的液压支架上设有所述摄像头，所述摄像头获取至少相邻两个所述中部槽的端部图像；所述图像处理模块包括：图像识别模块，所述图像识别模块接收所述摄像头传输的图像，并识别出所述图像中相邻两个所述中部槽之间的夹角α；所述判断模块接收所述图像识别模块发送的夹角α，并将所述夹角α与预设值A比较，若|A
‑
α|≤误差δ，所述液压支架完成推移；若|A
‑
α|>δ，所述液压支架活动以调整所述夹角α；其中，当所有|A
‑
α|>δ的所述中部槽被调整后，所述摄像头重新获取所述中部槽的图像，并重新识别、判断、调整，直至|A
‑
α|≤δ。
[0006]由此，根据本专利技术实施例的刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统，通过将摄像头安装在液压支架上，不仅可以防止中部槽在运输煤炭时毁坏摄像头，提高摄像头的使用寿命，还可以提高摄像拍照视野，从而收集更多的切斜进刀区的现场情况。通过使用图像识别模块识别出中部槽夹角α值，可以提高测量准确度。液压支架根据判断模块判断出的差值调整中部槽，可以省去工人到一线测量夹角，如此不仅省时省力，还提高了工人的安全性。
[0007]另外，根据本专利技术的刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在一些实施例中，所述图像处理模块还包括：图像拼接模块，所述图像拼接模块接收所述摄像头传输的图像，并将所述图像拼接在一起形成第一图片，所述图像识别模块接
收所述图像拼接模块发送的所述第一图片，并识别出所述第一图片中夹角α。
[0009]可选地，所述图像识别模块接收所述第一图片后，处理所述第一图片中的重叠区域形成第二图片；刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统还包括显示模块，所述显示模块接收并显示所述第二图片。
[0010]在一些实施例中，所述摄像头设于所述液压支架邻近所述中部槽端部的一端。
[0011]本专利技术还提出一种具有上述实施例的刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量方法。
[0012]根据本专利技术第二方面实施例的测量方法包括：
[0013]S1：获取至少相邻两个所述中部槽的端部图像；
[0014]S2：接收所述图像；
[0015]S3：识别出所述图像中相邻两个所述中部槽之间的夹角α；
[0016]S4：接收相邻两个中部槽之间的夹角α值；
[0017]S5：比较所述夹角α与预设值A，若|A
‑
α|≤误差δ，液压支架完成推移；若|A
‑
α|>δ，所述液压支架活动以调整所述夹角α；
[0018]其中，当所有|A
‑
α|>δ的所述中部槽被调整后，重复S1～S5，直至|A
‑
α|≤δ。
[0019]由此，根据本专利技术实施例的刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量方法，通过获取相邻两个中部槽之间的夹角图像，并识别出夹角α值，可以省去工人到矿井截割面一线测量夹角，如此不仅省时省力，还提高了工人的安全性。另外，通过图像识别识别出夹角α值可以提高测量的准确度，防止工人在昏暗环境读数不准。通过将摄像头安装在液压支架上，不仅可以防止中部槽在运输煤炭时毁坏摄像头，提高摄像头的使用寿命，还可以提高摄像拍照视野，从而收集更多的切斜进刀区的现场情况。
[0020]在一个实施例中，在步骤S3之前，还包括：S21：将接收的所述图像拼接在一起形成第一图片；S22：处理所述第一图片中的重叠区域形成第二图片；S23：显示所述第二图片。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是根据本专利技术实施例的采煤机斜切进刀截割面结构示意图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例的刮板机斜切进刀区的中部槽和液压支架示意图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例的中部槽和液压支架连排布结构示意图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例的流程图。
[0027]附图标记：
[0028]刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统100；
[0029]刮板机1；中部槽12；中板121；底板122；
[0030]采煤机2；
[0031]液压支架3；
[0032]摄像头4。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统，其特征在于，包括：摄像头，与所述中部槽连接的液压支架上设有所述摄像头，所述摄像头获取至少相邻两个所述中部槽的端部图像；图像处理模块，所述图像处理模块包括：图像识别模块，所述图像识别模块接收所述摄像头传输的图像，并识别出所述图像中相邻两个所述中部槽之间的夹角α；判断模块，所述判断模块接收所述图像识别模块发送的夹角α，并将所述夹角α与预设值A比较，若|A
‑
α|≤误差δ，所述液压支架完成推移；若|A
‑
α|>δ，所述液压支架活动以调整所述夹角α；其中，当所有|A
‑
α|>δ的所述中部槽被调整后，所述摄像头重新获取所述中部槽的图像，并重新识别、判断、调整，直至|A
‑
α|≤δ。2.根据权利要求1所述的一种刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统，其特征在于，所述图像处理模块还包括：图像拼接模块，所述图像拼接模块接收所述摄像头传输的图像，并将所述图像拼接在一起形成第一图片，所述图像识别模块接收所述图像拼接模块发送的所述第一图片，并识别出所述第一图片中夹角α。3.根据权利要求2所述的一种刮板机斜切进刀区的中部槽夹角测量系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王拓，常聚才，刘婷，张华磊，李传明，庞冬冬，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：