学习型加油电磁阀控制方法技术

本申请公开了一种学习型加油电磁阀控制方法，通过对主、副阀在每次加注过程中阀体关闭数据的采集及多组采集数据的均值计算，不断修正调整主、副阀的关闭提前量，避免了主、副阀阀体受外界电磁环境或潜油泵压力干扰，解决了现有技术中对加注油量控制存在误差的技术问题，在减小计量误差的同时，通过优化调整主、副阀关闭提前量，避免主阀关闭提前量过大，进而提高加注效率。提高加注效率。提高加注效率。

【技术实现步骤摘要】
学习型加油电磁阀控制方法


[0001]本申请涉及燃料加注设备
，具体涉及一种学习型加油电磁阀控制方法。

技术介绍

[0002]电磁阀在加油设备中起着极为重要的作用，电磁阀的控制精度直接影响加计油量的准确度。设置在加油设备管路中的受控电磁阀，其接收控制器的指令，通过开合控制油品的加注量，由于该受控电磁阀接收到控制指令后无法立即关闭且突然关闭易对管路造成冲击，进而影响加注精度和加油设备使用寿命。
[0003]专利技术人知晓的一种实现加油量控制的方法是：在油品加注管路中设置大流阀的主电磁阀和小流量的副电磁阀，通过主电磁阀实现加注量粗略控制，辅之副电磁阀实现进一步较为准确的加注量控制。在加注时，电磁阀全部通电打开，即大流量阀（主阀）和小流量阀（副阀）均打开，但是，由于大流量阀（主阀）和小流量阀（副阀）的线圈控制回路从接收到关阀信号到真正阀体关闭的过程仍具有一定的时间差，因此，为消除该时间差对加注量准确度的影响，设置阀体关闭提前量，当预置加油量达到关大流量阀（主阀）提前量时，计控主板发出关闭大流量阀（主阀）的信号，关闭大流量阀（主阀），小流量阀（副阀）继续加油直至预置量，关闭小流量阀（副阀），加油结束。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：为减少加油过冲量，虽采用提前一定时间关阀的方法提高加油的准确度，但由于加油机所处的使用环境较为复杂，电磁阀阀芯会受磁场强度及潜油泵压力等因素的影响，造成主、副阀关闭时间在电磁阀个性差异以及关阀弹簧压力影响下产生分布误差，进而会影响加油机效率和计量的准确性。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅用于加深对本公开的
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]专利技术人通过研究发现：造成加油机计量不准确的原因在于，电磁阀阀芯受环境磁场及潜油泵压力等因素影响，导致主/副电磁阀响应时间不恒定，存在变动，因此恒定不变的主、副阀提前关闭量无法适应周围电磁环境变化或潜油泵压力影响所带来的主、副阀关闭时间变动，进而导致加注计量不准确；且因无法对主阀关闭时间进行准确把控，为保证加注计量准确性，会较早的关闭主阀，主阀关闭一段时间后再关闭副阀，通过主阀完成关闭与副阀开始关闭间的时间裕量，来抵消一定程度上外界环境的干扰，但主阀的提前关闭会造成加注效率降低。
[0007]鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种学习型加油电磁阀控制方法，通过对主、副阀每次加注时的响应数据的记录和处理，并据此不断修正关阀提前量，以此解决现有技术中主、副电磁阀阀芯受周围环境影响存在误差，进而影响加油计量准确性
的技术问题。
[0008]根据本公开的一个方面，提供一种学习型加油电磁阀控制方法，包括如下步骤：（1）分别设定主、副阀的关闭提前量TF1、TF2；（2）设定加注量L1，主、副阀同时开启进行油品加注；同时计量系统开始实时计算加油量L2及加油流速V；（3）判断是否达到设定的主阀关闭提前量TF1，直至达到所设定的主阀关闭提前量TF1，关闭主阀，并记录当前时刻TC1n，n=1、2
……
；（4）判断关闭主阀后，油品流速是否恒定，直至达到恒定的速流，记录当前时刻TS1n，计算并记录主阀关闭用时T1n=TS1n
‑
TC1n，n=1、2
……
；（5）根据每次加注所记录的主阀关闭用时数据，计算主阀关闭用时的平均值TA1；（6）判断是否达到设定的副阀关闭提前量TF2，直至达到所设定的副阀关闭提前量TF2，关闭副阀，并记录当前时刻TC2n，n=1、2
……
；（7）判断副阀是否完全关闭，直至副阀完全关闭，记录当前时刻TS2n，计算并记录副阀关闭用时T2n=TS2n
‑
TC2n，n=1、2
……
；（8）根据每次加注所记录的副阀关闭用时数据，计算主阀关闭用时的平均值TA2；（9）加油结束，对主、副阀关闭提前量进行修正，令主阀关闭提前量TF1=TA1+TA2,令副阀关闭提前量TF2=TA2。
[0009]在本公开的一些实施例中，在所述步骤（1）中，所述主阀关闭提前量TF1大于所述副阀关闭提前量TF2。
[0010]在本公开的一些实施例中，在所述步骤（3）中，通过步骤（2）中计量系统实时统计计算的加油量L2及流速V实时计算剩余待加注油量L1
‑
L2所需时间T=（L1
‑
L2）/V，比较T与主阀关闭提前量TF1是否相等，由此判断是否达到设定的主阀关闭提前量TF1。
[0011]在本公开的一些实施例中，在所述步骤（5）中，取包括当前主阀关闭用时数据在内的最近100次数据进行所述平均值TA1计算。
[0012]在本公开的一些实施例中，在所述步骤（6）中，通过计量系统实时统计计算的加油量L2及流速V实时计算剩余待加注油量L1
‑
L2所需时间T=（L1
‑
L2）/V，比较T与副阀关闭提前量TF2是否相等，由此判断是否达到设定的副阀关闭提前量TF2。
[0013]在本公开的一些实施例中，在所述步骤（8）中，取包括当前副阀关闭用时数据在内的最近100次数据进行所述平均值TA2计算。
[0014]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过对主、副阀在每次加注过程中阀体关闭数据的采集及多组采集数据的均值计算，不断修正调整主、副阀的关闭提前量，避免了主、副阀阀体受外界电磁环境或潜油泵压力干扰，解决了现有技术中对加注油量控制存在误差的技术问题，在减小计量误差的同时，通过优化调整主、副阀关闭提前量，避免主阀关闭提前量过大，进而提高加注效率。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例中学习型加油电磁阀控制方法的流程图。
[0016]图2为本申请一实施例中电磁阀的理想响应曲线。
[0017]图3为本申请一实施例中学习型加油电磁阀的实际响应曲线。
具体实施方式
[0018]以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本
的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。
[0019]为了更好的理解本申请技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0020]本例公开一种学习型加油电磁阀控制方法，参见图1，其包括如下步骤：（1）分别设定主、副阀的关闭提前量TF1、TF2。
[0021]根据经验分别在控制系统中设定主、副阀的关闭提前量TF1、TF2，其中，由于主阀经由油液流量较大，副阀经由油液流量相对较小，因此，为实现加注量的精准控制，在加注量即将达到所设定的油品加注量时，加油机控制器首先按照设定提前量TF1提前关闭大流量主阀，此时，主阀所在的大流量加注管路已经关闭，剩余待加注油液由小流量的副阀进行控制，避免流量过大导致过冲，因此需保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种学习型加油电磁阀控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）分别设定主、副阀的关闭提前量TF1、TF2；（2）设定加注量L1，主、副阀同时开启进行油品加注；同时计量系统开始实时计算加油量L2及加油流速V；（3）判断是否达到设定的主阀关闭提前量TF1，直至达到所设定的主阀关闭提前量TF1，关闭主阀，并记录当前时刻TC1n，n=1、2
……
；（4）判断关闭主阀后，油品流速是否恒定，直至达到恒定的速流，记录当前时刻TS1n，计算并记录主阀关闭用时T1n=TS1n
‑
TC1n，n=1、2
……
；（5）根据每次加注所记录的主阀关闭用时数据，计算主阀关闭用时的平均值TA1；（6）判断是否达到设定的副阀关闭提前量TF2，直至达到所设定的副阀关闭提前量TF2，关闭副阀，并记录当前时刻TC2n，n=1、2
……
；（7）判断副阀是否完全关闭，直至副阀完全关闭，记录当前时刻TS2n，计算并记录副阀关闭用时T2n=TS2n
‑
TC2n，n=1、2
……
；（8）根据每次加注所记录的副阀关闭用时数据，计算主阀关闭用时的平均值TA2；（9）加油结束，对主、副阀关闭提前量进行修正，令主阀关闭提前量TF1=TA1+TA2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张星辉，孙自花，赵家丽，
申请(专利权)人：正星科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：