一种液压拉马及其控制方法技术

一种液压拉马及其使用方法中，液压拉马包括液压拉马主体、液压泵站，液压拉马主体包括支架、主油缸、拉爪、拉爪控制油缸，主油缸固定在支架内部，主油缸上活塞杆的可伸出端从主油缸一端伸出至支架一端中部外，拉爪包括主轴、连接架、绕支架周圈均匀布置的多个连杆组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、拉爪头，主轴与支架另一端中部固定连接，连接架套设在主轴外部，连接架周圈与多个第一连杆一端活动连接，第一连杆另一端通过第二连杆与拉爪头活动连接，拉爪控制油缸上活塞杆的可伸出端伸出至拉爪控制油缸另一端外部后与连接架活动连接。本设计不仅拆卸工作的可靠性好，而且设备使用范围大，还能避免损坏工件及设备本体。还能避免损坏工件及设备本体。还能避免损坏工件及设备本体。

【技术实现步骤摘要】
一种液压拉马及其控制方法


[0001]本专利技术属于轴承拆卸用具
，具体涉及一种液压拉马及其控制方法，适用于提高拆卸工作可靠性，且扩大了液压拉马设备的使用范围。

技术介绍

[0002]拉马是对汽轮机等大型设备的轴承、凸轮、联轴器、皮带轮、靠背轮、齿轮等大型工件进行拆卸的专用机械设备。拉马一般以油缸作为主动力输出，广泛实用于工厂、油田、船舶、码头、铁路、建筑工程等作业场所。在实际工作过程中，专利技术人发现现有技术存在以下问题：1、现有液压拉马在对相关轴承等工件进行拆卸时工作不平稳，可靠性较差，容易卡滞，作业效率低，且拉爪活动范围小，设备使用范围小；2、现有液压拉马中拉爪头在拆卸工件时容易对工件及设备本体造成损坏，存在安全隐患。
[0003]3、现有液压拉马缺乏高度调整功能，无法在较高或较低工作高度的工况下使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种拆卸工作可靠性高且设备使用范围大的液压拉马及其控制方法。
[0005]为实现以上目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种液压拉马，所述液压拉马包括液压拉马主体、液压泵站，所述液压拉马主体包括支架、主油缸、拉爪、拉爪控制油缸，所述主油缸位于支架内部，主油缸的一端与支架的一端中部固定连接，主油缸上活塞杆的可伸出端从主油缸的一端伸出至支架的一端中部外，主油缸的另一端朝向支架的另一端延伸，所述拉爪包括主轴、连接架、绕支架周圈均匀布置的多个连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、拉爪头，所述主轴的一端与支架的另一端中部固定连接，所述连接架套设在主轴的外部，所述连接架的周圈与多个第一连杆的一端活动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端活动连接，所述第二连杆的中部与支架的一端活动连接，第二连杆的另一端与拉爪头活动连接，所述拉爪控制油缸位于支架外部，拉爪控制油缸的一端与支架的中部活动连接，拉爪控制油缸上活塞杆的可伸出端伸出至拉爪控制油缸的另一端外部后与连接架活动连接，所述液压泵站的出油端与主油缸的进油口A、出油口B以及拉爪控制油缸的进油口C、出油口D相连通。
[0006]所述拉爪头的一端与第一连杆活动连接，拉爪头另一端上靠近第一连杆的一侧设置有工件夹紧面，所述工件夹紧面上设置有铜制缓冲板，拉爪头另一端的另一侧上设置有工件挡块。
[0007]所述液压拉马还包括主框架、升降组件，所述液压拉马主体位于主框架内部，所述升降组件包括减速机、电机、卷筒、钢丝绳，所述减速机安装在电机上，所述电机安装在主框架顶部，其输出轴与卷筒的一端传动配合，所述卷筒可转动的安装在主框架顶部，所述钢丝
绳的一端固定在卷筒上，其另一端与支架的顶部固定连接。
[0008]所述支架包括前板、后板、固定轴套、多个连接板，所述前板与后板平行设置，所述多个连接板绕主油缸的周圈均匀布置，所述连接板的两端分别与前板、后板的外周垂直连接，所述主油缸的一端与前板中部开设的通孔周圈通过螺栓固定，主油缸的另一端朝向后板延伸，所述主轴的一端安装在固定轴套内部，所述固定轴套与后板中部开设的通孔周圈通过螺栓固定，所述主轴的另一端与连接架之间设置有活动轴套。
[0009]所述支架还包括固定板、安装板、导向轴，所述固定板位于相邻的两个连接板之间，固定板顶部的两端端面分别与前板、后板的外周垂直连接，固定板的中部与拉爪控制油缸的一端活动连接，固定板的底部与安装板的中部垂直连接，所述安装板的四角分别与多个导向轴的顶部固定连接，所述导向轴与开设在主框架底部上的导向孔插入配合。
[0010]所述升降组件还包括安装在主框架顶部的定滑轮，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，其另一端绕过定滑轮后与远离固定板设置的连接板顶部固定连接。
[0011]所述固定板、连接板的结构一致，均包括相平行设置一号板、二号板，所述一号板、二号板的一端端面均与前板的外周垂直连接，一号板、二号板的另一端端面均与后板的外周垂直连接，所述第一连杆位于同一连接板中一号板、二号板之间，且第一连杆的中部通过销轴与一号板、二号板活动连接。
[0012]所述液压拉马还包括电控柜，所述电控柜与主油缸、拉爪控制油缸、电机信号连接。
[0013]一种液压拉马的控制方法，所述控制方法依次按照以下步骤进行：S1、控制拉爪控制油缸的出油口D进油、进油口C出油，此时拉爪控制油缸上的活塞杆回缩，带动连接架沿主轴朝向后板移动，进而带动第二连杆上与第一连杆活动连接的一端抬起、第二连杆上与拉爪头活动连接的一端下压；S2、当拉爪头下压至夹紧待拆卸的工件时，控制主油缸的进油口A进油、出油口B出油，此时主油缸上的活塞杆伸出；S3、当主油缸的活塞杆伸出至与工件主体相抵接时，继续控制拉爪控制油缸的出油口D进油、进油口C出油，此时拉爪控制油缸上的活塞杆继续回缩，直至将工件从工件主体上拆卸下来；S4、控制拉爪控制油缸的出油口D出油、进油口C进油以及主油缸的进油口出油A、出油口B进油，使拉爪控制油缸上的活塞杆伸出至初始位置、主油缸上的活塞杆回缩至初始位置，在拉爪控制油缸上的活塞杆伸出过程中，所述拉爪控制油缸上的活塞杆带动连接架沿主轴朝远离后板的方向移动，进而带动第二连杆上与第一连杆活动连接的一端下压、第二连杆上与拉爪头活动连接的一端抬起，松开工件。
[0014]所述液压拉马还包括主框架、升降组件，所述液压拉马主体位于主框架内部，所述升降组件包括减速机、电机、卷筒、钢丝绳，所述减速机安装在电机上，所述电机安装在主框架顶部，其输出轴与卷筒的一端传动配合，所述卷筒可转动的安装在主框架顶部，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，其另一端与支架的顶部固定连接；所述控制方法还包括位置升降调节，所述位置升降调节具体为：在步骤S1之前，先将整个车架移动至待拆卸的工件前方，且液压拉马主体上的拉爪头正对待拆卸的工件法向，然后根据待拆卸的工件的高度控制电机正转或反转，带动钢
丝绳下放或回收，将液压拉马主体的高度调整至合适位置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种液压拉马，其包括液压拉马主体、液压泵站，液压拉马主体包括支架、主油缸、拉爪、拉爪控制油缸，主油缸位于支架内部，主油缸的一端与支架的一端中部固定连接，主油缸上活塞杆的可伸出端从主油缸的一端伸出至支架的一端中部外，主油缸的另一端朝向支架的另一端延伸，拉爪包括主轴、连接架、绕支架周圈均匀布置的多个连杆组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、拉爪头，主轴的一端与支架的另一端中部固定连接，连接架套设在主轴的外部，连接架的周圈与多个第一连杆的一端活动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端活动连接，第二连杆的中部与支架的一端活动连接，第二连杆的另一端与拉爪头活动连接，拉爪控制油缸位于支架外部，拉爪控制油缸的一端与支架的中部活动连接，拉爪控制油缸上活塞杆的可伸出端伸出至拉爪控制油缸的另一端外部后与连接架活动连接，液压泵站的出油端与主油缸的进油口A、出油口B以及拉爪控制油缸的进油口C、出油口D相连通，该装置一方面，通过拉爪控制油缸带动拉爪头夹紧的同时，通过主油缸的活塞杆可伸出端顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压拉马，其特征在于：所述液压拉马包括液压拉马主体（1）、液压泵站（2），所述液压拉马主体（1）包括支架（11）、主油缸（12）、拉爪（13）、拉爪控制油缸（14），所述主油缸（12）位于支架（11）内部，主油缸（12）的一端与支架（11）的一端中部固定连接，主油缸（12）上活塞杆的可伸出端从主油缸（12）的一端伸出至支架（11）的一端中部外，主油缸（12）的另一端朝向支架（11）的另一端延伸，所述拉爪（13）包括主轴（131）、连接架（132）、绕支架（11）周圈均匀布置的多个连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆（133）、第二连杆（134）、拉爪头（135），所述主轴（131）的一端与支架（11）的另一端中部固定连接，所述连接架（132）套设在主轴（131）的外部，所述连接架（132）的周圈与多个第一连杆（133）的一端活动连接，所述第一连杆（133）的另一端与第二连杆（134）的一端活动连接，所述第二连杆（134）的中部与支架（11）的一端活动连接，第二连杆（134）的另一端与拉爪头（135）活动连接，所述拉爪控制油缸（14）位于支架（11）外部，拉爪控制油缸（14）的一端与支架（11）的中部活动连接，拉爪控制油缸（14）上活塞杆的可伸出端伸出至拉爪控制油缸（14）的另一端外部后与连接架（132）活动连接，所述液压泵站（2）的出油端与主油缸（12）的进油口A（121）、出油口B（122）以及拉爪控制油缸（14）的进油口C（141）、出油口D（142）相连通。2.根据权利要求1所述的一种液压拉马，其特征在于：所述拉爪头（135）的一端与第一连杆（133）活动连接，拉爪头（135）另一端上靠近第一连杆（133）的一侧设置有工件夹紧面（136），所述工件夹紧面（136）上设置有铜制缓冲板（137），拉爪头（135）另一端的另一侧上设置有工件挡块（138）。3.根据权利要求1或2所述的一种液压拉马，其特征在于：所述液压拉马还包括主框架（3）、升降组件（4），所述液压拉马主体（1）位于主框架（3）内部，所述升降组件（4）包括减速机（41）、电机（42）、卷筒（43）、钢丝绳（44），所述减速机（41）安装在电机（42）上，所述电机（42）安装在主框架（3）顶部，其输出轴与卷筒（43）的一端传动配合，所述卷筒（43）可转动的安装在主框架（3）顶部，所述钢丝绳（44）的一端固定在卷筒（43）上，其另一端与支架（11）的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种液压拉马，其特征在于：所述支架（11）包括前板（111）、后板（112）、固定轴套（113）、多个连接板（114），所述前板（111）与后板（112）平行设置，所述多个连接板（114）绕主油缸（12）的周圈均匀布置，所述连接板（114）的两端分别与前板（111）、后板（112）的外周垂直连接，所述主油缸（12）的一端与前板（111）中部开设的通孔周圈通过螺栓固定，主油缸（12）的另一端朝向后板（112）延伸，所述主轴（131）的一端安装在固定轴套（113）内部，所述固定轴套（113）与后板（112）中部开设的通孔周圈通过螺栓固定，所述主轴（131）的另一端与连接架（132）之间设置有活动轴套（139）。5.根据权利要求4所述的一种液压拉马，其特征在于：所述支架（11）还包括固定板（115）、安装板（116）、导向轴（117），所述固定板（115）位于相邻的两个连接板（114）之间，固定板（115）顶部的两端端面分别与前板（111）、后板（112）的外周垂直连接，固定板（115）的中部与拉爪控制油缸（14）的一端活动连接，固定板（115）的底部与安装板（116）的中部垂直连接，所述安装板（116...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨运政，张勇勇，万志辉，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：