本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆的数据标记方法和标记装置，所述标记方法包括：采集所述车辆的相关数据，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数据时，对所述数据进行标记并记录。本发明专利技术基于车辆相关数据的类型，对模型触发数据或规则触发数据进行标记，通过可视化的桌面应用程序，支持规则配置和下发、模型更新及下发、部分及全量数据定制、天气信息标记、路段信息标记、语音控制及提醒等，可在单人驾驶的情况下，实现指定要求的数据的自动采集。求的数据的自动采集。求的数据的自动采集。
【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的数据标记方法及标记装置
[0001]本公开涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的数据标记方法及标记装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶，是指通过视觉图像处理技术、雷达感知技术、监控设备、全球定位系统及人工智能技术等协同工作，让整车中央处理器可以在没有任何人类主动干预的前提下、全自动并安全控制的机器自主驾驶行为；自动驾驶技术将成为未来汽车发展的大势所趋。
[0003]自动驾驶车辆在运行中的车辆状态数据、各种定位装置、雷达、摄像头等传感器采集获得的信息数据均需要及时的记录并存储至磁盘。落盘的信息数据主要用于离线环境的问题复现、bug定位与排查，与高精地图的采集，累积的数据还可用于仿真。
[0004]根据自动驾驶车辆的测试任务所针对的场景或所采集数据类型的不同，可以将自动驾驶车辆的测试任务划分多种不同的任务类型。目前的测试方法对于不同的测试任务类型，采用同一套固定的数据落盘存储方法，由此会采集大量的与测试任务无关的重复数据，浪费磁盘资源的同时杂乱无章的数据也给数据分析带来了繁重的工作量。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本公开的目的在于提供一种自动驾驶车辆的数据标记方法及标记装置，以解决现有技术中数据重复、浪费磁盘资源，同时数据处理工作量繁重的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本公开提供了一种自动驾驶车辆的数据标记方法，所述标记方法包括：采集所述车辆的相关数据，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；触发数据类型判断，并判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数据时，对所述数据进行标记并记录。
[0007]在一些实施方式中，所述判断所述数据的类型包括：将所述数据与规则配置信息和模型配置信息进行比较，其中，所述规则配置信息和模型配置信息包括多个条目，被预先存储在所述车辆中，基于所述比较结果，判断所述数据的类型，其中所述数据有多种类型。
[0008]在一些实施方式中，所述将所述信息与规则配置信息和模型配置信息进行比较包括：将所述信息与规则配置信息和模型配置信息的各条目均进行比较。
[0009]在一些实施方式中，在采集所述车辆的相关信息之前，所述方法还包括：选中所述车辆的信道信息以对所述车辆采集的数据进行验证。
[0010]在一些实施方式中，所述方法还包括基于识别到的语音输入信息或所述自动驾驶车辆的UI界面的输入信息对所述数据进行标记。
[0011]在一些实施方式中，所述方法还包括获取所述车辆的属性信息，并将所述属性信息记录在所述车辆采集的数据中，其中所述属性信息包括标定信息、车辆的当前位置信息、天气信息。
[0012]在一些实施方式中，在判断所述数据的类型之前，所述方法还包括：对规则配置信
息和模型配置信息进行更新。
[0013]第二方面，本公开还提供了一种自动驾驶车辆的数据标记装置，包括：
[0014]采集模块，用于采集所述车辆的相关数据，其中，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；判断模块，用于触发数据类型判断后，判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；标记模块，用于当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数据时，对所述数据进行标记并记录。
[0015]第三方面，本公开还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。
[0016]第四方面，本公开还提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。
[0017]本公开实施例基于车辆相关数据的类型，对模型触发数据或规则触发数据进行标记，通过可视化的桌面应用程序，支持规则配置和下发、模型更新及下发、部分及全量数据定制、天气信息标记、路段信息标记、语音控制及提醒等，可在单人驾驶的情况下，实现指定要求的数据的自动采集。
[0018]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本公开所提供的自动驾驶车辆的数据标记方法的步骤示意图；
[0021]图2是本公开所提供的判断所述数据类型的步骤流程图；
[0022]图3是本公开所提供的自动驾驶车辆的数据标记装置的结构框图；
[0023]图4是本公开所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面，结合附图对本公开的具体实施例进行详细的描述，但不作为本公开的限定。
[0025]应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
[0026]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
[0027]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0028]还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人
员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
[0029]当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
[0030]此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
[0031]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的数据标记方法，其特征在于，包括：采集所述车辆的相关数据，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；触发数据类型判断，并判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数据时，对所述数据进行标记并记录。2.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，所述判断所述数据的类型包括：将所述数据与规则配置信息和模型配置信息进行比较，其中，所述规则配置信息和模型配置信息包括多个条目，被预先存储在所述车辆中，基于所述比较结果，判断所述数据的类型，其中所述数据有多种类型。3.根据权利要求2所述的数据标记方法，其特征在于，所述将所述信息与规则配置信息和模型配置信息进行比较包括：将所述信息与规则配置信息和模型配置信息的各条目均进行比较。4.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，在采集所述车辆的相关信息之前，所述方法还包括：选中所述车辆的信道信息以对所述车辆采集的数据进行验证。5.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，所述方法还包括基于识别到的语音输入信息或所述自动驾驶车辆的UI界面的输入信息对所述数据进行标记...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗泽文，朱军，郑朝友，刘加银，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。