一种基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法，包含1）无人飞行器通过运营商网络向接入网关发起TCP连接，建立双向通讯链路；2）连接管理为无人飞行器提供TCP

【技术实现步骤摘要】
一种基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法


[0001]本专利技术属于空域管理相关
，具体涉及一种为无人飞行器提供了全国一张网的连接服务，解决了当多地同时开放无人飞行器管理政策、无人飞行器跨地区作业时，数据指向问题；以及数据分区同时与具体业务解耦，各区域管理机构收到无人飞行器数据后可根据当地政策进行专业化、个性化管理避免了管理交叉、管理模糊等问题的基于区域区分进行无人飞行器空间位置数据处理的方法。

技术介绍

[0002]随着无人飞行器的普及，越来越多的人使用无人飞行器；根据无人飞行器的功能，可以分娱乐型无人飞行器，功能型无人飞行器；娱乐型无人飞行器如用无人飞行器拍景色；功能型无人飞行器，如用来喷洒药水杀虫的农用无人飞行器、协助指挥交通用的无人飞行器；警用无人飞行器等等；这些无人飞行器在使用过程中会遇到一个问题，哪些空域是安全可以进入的，哪些空域又是不可以进入的，目前大部分无人飞行器都是采用人工判断操作的方式或设置固定的路线控制无人飞行器执行。
[0003]同时，随着无人飞行器的普及，无人飞行器的飞行管理也是急需解决的问题。
[0004]随着国家对于低空开放的逐步深化推进，发展低空经济已成为构建国家新发展格局的重要抓手；发展低空经济，安全是底线；在我国低空经济发展转型跨越的关键时期，缺乏在充分保障空防安全的基础上保证飞行安全及公共安全的有关合理规划和高效监管的技术手段。
[0005]为此，我们研发了一种为无人飞行器提供了全国一张网的连接服务，解决了当多地同时开放无人飞行器管理政策、无人飞行器跨地区作业时，数据指向问题；以及数据分区同时与具体业务解耦，各区域管理机构收到无人飞行器数据后可根据当地政策进行专业化、个性化管理避免了管理交叉、管理模糊等问题的基于区域区分进行无人飞行器空间位置数据处理的方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种为无人飞行器提供了全国一张网的连接服务，解决了当多地同时开放无人飞行器管理政策、无人飞行器跨地区作业时，数据指向问题；以及数据分区同时与具体业务解耦，各区域管理机构收到无人飞行器数据后可根据当地政策进行专业化、个性化管理避免了管理交叉、管理模糊等问题的基于区域区分进行无人飞行器空间位置数据处理的方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法，包含以下步骤：1）无人飞行器通过运营商网络向接入网关发起TCP连接，建立双向通讯链路；2）接入网关中的连接管理为无人飞行器提供TCP
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Server服务，对无人飞行器与接入网关之间建立的TCP连接会话进行管理以及上下行数据传输的处理；
3）无人飞行器通过TCP连接实时发送数据；4）接入网关中的协议编解码为无人飞行器以及区域管理机构提供数据报文加密以及编解码服务，对无人飞行器发送的位置以及区域管理机构的下行控制数据报文加密以及编解码；5）接入网关中的位置解算为无人飞行器提供实时位置解算服务，对其位置中包含的经纬度数据以及高度进行实时解算；6）接入网关中的数据分区为无人飞行器与区域管理机构提供数据分区服务，根据无人飞行器发送的位置数据按照各区域所在地的地理信息进行数据分区；7）接入网关中的消息路由为无人飞行器与区域管理机构提供消息路由服务，消息路由规则为：根据数据分区信息按照区域划分层级分别路由推送消息到各区域管理机构；8）区域管理机构在收到无人飞行器数据后进行进一步业务处理，在业务处理完成后根据处理结果，通过接入网关中的协议编解码服务编码后发送下行数据。
[0008]优选的，所述的基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法，所述分区的计算原理与流程为：a）基于大区或站调以及其他分区数据，计算得出该区域的最大最小经纬度数据构成矩形边界；再与无人飞行器的实时位置进行初步匹配，得到无人飞行器所在位置相关的区域数据；b）根据a）步骤得到的区域数据后，基于区域边界数据，计算得出该区域的最大最小经纬度数据构成矩形边界；再与无人飞行器的实时位置进行初步匹配，得到无人飞行器所在位置相关的区域数据；c）根据b）步骤得到的区域数据后，基于区域边界数据，对无人飞行器的位置数据基于该区域的经纬度数据进行全量计算得到无人飞行器所在位置的区域精确信息；d）根据c）步骤得到精确区域数据后，进行逆向定位获取无人飞行器所在位置的行政信息，如区县、城市、省份、中国大区信息。
[0009]优选的，所述的基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法，步骤c）中，为解决无人飞行器在飞行过程中在两区域交界处往复飞行导致数据的不连续的问题，通常在计算时将区域边界坐标数据换算成距离对其边界进行同比例放大形成共管区域，因此当无人飞行器在相交区域飞行时，同一无人飞行器飞行器数据将被推送至两个区域管理机构。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法，具备以下有益效果：本专利技术所述的基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法为无人飞行器提供了全国一张网的连接服务，解决了当多地同时开放无人飞行器管理政策、无人飞行器跨地区作业时，数据指向问题；以及数据分区同时与具体业务解耦，各区域管理机构收到无人飞行器数据后可根据当地政策进行专业化、个性化管理避免了管理交叉、管理模糊等问题。
附图说明
[0011]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实
施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术所述的基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法的工作原理示意图；图2为本专利技术所述的基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法的应用示例的示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法，该方法作用于无人飞行器与区域管理机构之间，以接入网关的形式出现；主要应用于无人飞行器管理领域针对全国无人飞行器管理一张网的场景，在此场景中主要由无人飞行器、运营商网络、接入网关、专线/vpn、区域管理机构组成，其中接入网关是由连接管理、协议编解码、位置解算、数据分区和消息路由组成。
[0014]如图1所示，从无人飞行器端到区域管理机构端的数据处理的流程为：1）无人飞行器通过运营商网络向接入网关发起TCP连接，建立双向通讯链路；2）接入网关中的连接管理为无人飞行器提供TCP
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Server服务，对无人飞行器与接入网关之间建立的TCP连接会话进行管理以及上下行数据传输的处理；3）无人飞行器通过TCP连接实时发送位置等数据；4）接入网关中的协议编解码为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法，其特征在于，包含以下步骤：1）无人飞行器通过运营商网络向接入网关发起TCP连接，建立双向通讯链路；2）接入网关中的连接管理为无人飞行器提供TCP
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Server服务，对无人飞行器与接入网关之间建立的TCP连接会话进行管理以及上下行数据传输的处理；3）无人飞行器通过TCP连接实时发送数据；4）接入网关中的协议编解码为无人飞行器以及区域管理机构提供数据报文加密以及编解码服务，对无人飞行器发送的位置以及区域管理机构的下行控制数据报文加密以及编解码；5）接入网关中的位置解算为无人飞行器提供实时位置解算服务，对其位置中包含的经纬度数据以及高度进行实时解算；6）接入网关中的数据分区为无人飞行器与区域管理机构提供数据分区服务，根据无人飞行器发送的位置数据按照各区域所在地的地理信息进行数据分区；7）接入网关中的消息路由为无人飞行器与区域管理机构提供消息路由服务，消息路由规则为：根据数据分区信息按照区域划分层级分别路由推送消息到各区域管理机构；8）区域管理机构在收到无人飞行器数据后进行进一步业务处理，在业务处理完成后根据处理结果，通过接入网关中的协议编解码服务编码后发送下行数据。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，蒋钰，
申请(专利权)人：北斗时空信息科技扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：