无缝切换的信号控制系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种无缝切换的信号控制系统、方法、电子设备及存储介质，属于智能交通的信号控制技术领域，包括通讯采集模块同步第一主控模块与第二主控模块的方案，方案包括第一阶段信号信息、第二阶段信号信息；第一主控模块传输第一阶段信号信息到驱动模块，并发送心跳信息、第一控制信息到第二主控模块；第二主控模块接收心跳信息、第一控制信息，未接收到所述心跳信息后，发送接管通知消息到驱动模块，收到驱动模块应答后向驱动模块传输第二阶段信号信息；驱动模块收到接管通知消息后，接收第二阶段信号信息，停止接收第一阶段终端控制信息。本申请实现了对硬件终端无缝切换的信号控制，提高了信号控制的安全性。提高了信号控制的安全性。提高了信号控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】
无缝切换的信号控制系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于智能交通的信号控制
，尤其涉及一种无缝切换的信号控制系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]交通信号机是路口交通信号控制的重要组件，交通信号机的安全性关乎到道路的交通安全，随着信号机控制功能的越来越智能化与复杂化，对交通信号机的主控模块要求越来越高，功能越来越多，故障的概率就会越来越高，主控模块发生故障，交通信号机就会进入黄闪控制；交通信号机黄闪对路口的交通安全会带来一定的安全隐患；有的路口即使有双主控模块，另外一个主控模块接管是也是重新从头运行，在切入阶段不能按照之前的顺序执行；双主控模块切换过程中还会黄闪、全红几秒对路口的通行也存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中的不足，本申请提出了一种无缝切换的信号控制系统、方法、电子设备及存储介质。
[0004]第一方面，本申请提出了一种无缝切换的信号控制系统，包括：
[0005]通讯采集模块，用于同步第一主控模块与第二主控模块的方案，所述方案包括第一阶段信号信息、第二阶段信号信息；
[0006]第一主控模块，用于传输所述第一阶段信号信息到驱动模块，并发送心跳信息、第一控制信息到第二主控模块；
[0007]第二主控模块，用于接收所述心跳信息、第一控制信息并收集所述第一阶段信号信息，并在未接收到所述心跳信息时，发送接管通知消息到驱动模块，收到所述驱动模块应答后向驱动模块传输所述第二阶段信号信息；
[0008]驱动模块，用于接收第一阶段信号信息，在收到所述接管通知消息后，接收第二主控模块传输的第二阶段信号信息，同时停止接收第一主控模块发送的第一阶段信号信息，实现对硬件终端控制。
[0009]在本申请较佳的实施例中，第一主控模块，还用于发送校时信息到第二主控模块，所述第二主控模块，还用于接收所述校时信息，所述校时信息用于确保第一主控模块和第二主控模块的时间一致。
[0010]在本申请较佳的实施例中，所述无缝切换的信号控制系统，还包括黄闪模块，用于在所述系统出现故障或第一主控模块、第二主控模块均不能正常工作情况下，实现对硬件终端黄闪控制。
[0011]第二方面，提出了一种无缝切换的信号控制方法，包括：
[0012]采用通讯采集模块同步第一主控模块与第二主控模块的方案，所述方案包括第一阶段信号信息、第二阶段信号信息；
[0013]第一主控模块传输所述第一阶段信号信息到驱动模块，并发送心跳信息、第一控制信息到第二主控模块；
[0014]第二主控模块接收所述心跳信息、第一控制信息并收集所述第一阶段信号信息；
[0015]第二主控模块在未接收到所述心跳信息时，发送接管通知消息到驱动模块；
[0016]第二主控模块收到所述驱动模块应答后向驱动模块传输所述第二阶段信号信息；
[0017]驱动模块接收第一阶段信号信息，在收到所述接管通知消息后，接收第二主控模块传输的第二阶段信号信息，同时停止接收第一主控模块发送的第一阶段信号信息，实现对硬件终端控制。
[0018]在本申请较佳的实施例中，所述方案还包括第一阶段信号信息状态、第二阶段信号信息状态，其中所述第一阶段信号信息匹配第一阶段信号信息状态，所述第二阶段信号信息匹配第二阶段信号信息状态，所述第一控制信息包括第一阶段信号信息状态，所述第二阶段信号信息根据所述第一阶段信号信息和所述第一控制信息确定，具体为：
[0019]第二主控模块根据所述第一控制信息得到第一阶段信号信息状态；
[0020]根据所述第一阶段信号信息状态和所述方案确定第二阶段信号信息状态；
[0021]根据所述第二阶段信号信息状态和所述第一阶段信号信息确定第二阶段信号信息。
[0022]在本申请较佳的实施例中，还包括：第一主控模块采用第三间隔时间发送校时信息，第一间隔时间发送心跳信息，第二间隔时间发送第一控制信息到第二主控模块，第三间隔时间大于第二间隔时间大于第一间隔时间。
[0023]在本申请较佳的实施例中，所述未接收到所述心跳信息后，发送接管通知消息到驱动模块，具体为连续N次未接收到所述心跳信息后，发送接管通知消息到驱动模块，N小于或等于10。
[0024]在本申请较佳的实施例中，所述发送接管通知消息到驱动模块，还包括：同步第一主控模块与第二主控模块的方案后，所述第二主控模块M秒内未收到第一主控模块的心跳信息，所述第二主控模块发送接管通知消息到驱动模块，M小于或等于2。
[0025]第三方面，提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述无缝切换信号控制方法的步骤。
[0026]第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述无缝切换信号控制方法的步骤。
[0027]本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0028]本申请提供了一种无缝切换信号控制系统、方法、电子设备及存储介质，通过通讯采集模块同步第一主控模块与第二主控模块的方案，方案包括第一阶段信号信息、第二阶段信号信息；第一主控模块传输第一阶段信号信息到驱动模块，并发送心跳信息、第一控制信息到第二主控模块；第二主控模块接收心跳信息、第一控制信息，未接收到心跳信息后，发送接管通知消息到驱动模块，收到驱动模块应答后向驱动模块传输第二阶段信号信息；驱动模块在收到接管通知消息后，接收第二阶段信号信息，并停止接收第一阶段信号信息。本申请实现了对硬件终端无缝切换的信号控制，提高了信号控制的安全性。
[0029]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变
得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
[0031]本申请附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实践了解到。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请实施例所示的一种双主控交通信号控制机组成原理图；
[0034]图2为本申请实施例所示的主控模块1信号控制方法流程图；
[0035]图3为本申请实施例所示的主控模块2信号控制方法流程图。
具体实施方式
[0036]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无缝切换的信号控制系统，其特征在于，包括：通讯采集模块，用于同步第一主控模块与第二主控模块的方案，所述方案包括第一阶段信号信息、第二阶段信号信息；第一主控模块，用于传输所述第一阶段信号信息到驱动模块，并发送心跳信息、第一控制信息到第二主控模块；第二主控模块，用于接收所述心跳信息、第一控制信息并收集所述第一阶段信号信息，并在未接收到所述心跳信息时，发送接管通知消息到驱动模块，收到所述驱动模块应答后向驱动模块传输所述第二阶段信号信息；驱动模块，用于接收第一阶段信号信息，在收到所述接管通知消息后，接收第二主控模块传输的第二阶段信号信息，同时停止接收第一主控模块发送的第一阶段信号信息，实现对硬件终端控制。2.根据权利要求1所述的无缝切换的信号控制系统，其特征在于，所述第一主控模块，还用于发送校时信息到第二主控模块，所述第二主控模块，还用于接收所述校时信息，所述校时信息用于确保第一主控模块和第二主控模块的时间一致。3.根据权利要求1所述的无缝切换的信号控制系统，其特征在于，还包括黄闪模块，用于在所述系统出现故障或第一主控模块、第二主控模块均不能正常工作情况下，实现对硬件终端黄闪控制。4.一种无缝切换的信号控制方法，其特征在于，包括：采用通讯采集模块同步第一主控模块与第二主控模块的方案，所述方案包括第一阶段信号信息、第二阶段信号信息；第一主控模块传输所述第一阶段信号信息到驱动模块，并发送心跳信息、第一控制信息到第二主控模块；第二主控模块接收所述心跳信息、第一控制信息并收集所述第一阶段信号信息；第二主控模块在未接收到所述心跳信息时，发送接管通知消息到驱动模块；第二主控模块收到所述驱动模块应答后向驱动模块传输所述第二阶段信号信息；驱动模块接收第一阶段信号信息，在收到所述接管通知消息后，接收第二主控模块传输的第二阶段信号信息，同时停止接收第一主控模块发送的第一阶段信号信息，实现对硬件终端控制。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉梅，岳彩林，周建烽，刘金梦，
申请(专利权)人：安徽科力信息产业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：