本发明专利技术涉及一种热等静压机用装取料装置及装取料方法，属于热等静压设备技术领域，用于将物料装入或取出热等静压机，解决了人工操作装取料的不便和危险问题，以及现有技术操作繁复、设备安全性低的问题。本发明专利技术装置包括安装部件、转动部件、锁舌部件和定位部件。其中，转动部件包括旋转组件和连接杆组件，旋转组件带动连接杆组件联动；连接杆组件上还设置有自解锁单元。定位部件设置成可调整件。本发明专利技术装置结构简单、可靠性高、适应性强、操作简便；本发明专利技术方法使用步骤简捷，可保护作业人员安全，同时解放人力、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种热等静压机用装取料装置及装取料方法
[0001]本专利技术涉及热等静压设备
，具体涉及一种热等静压机用装取料装置及装取料方法。
技术介绍
[0002]热等静压机是利用热等静压技术在高温高压密封容器中，以高压氩气为介质，对其中的制件施加高温的同时施以各向均等静压力，实现高致密度制件的设备。在当前HIP制件越来越大的发展趋势下，热等静压机向大型化发展趋势是必然的。
[0003]热等静压机采用上装料式，实现热等静压机上装料或出料时，由于无法观察到电炉底部引电连接情况，这就需要在外部工装上保证底部电炉精确定位。
[0004]热等静压生产过程中，装料和出料都要用工装。大型热等静压设备直径和高度都已远远超过单人固定工位作业范围，且现有的工装锁紧需要工人手动锁紧或弹开，因此需要在各个方位及不同工作标高安排工人进行操作，这给生产过程带来不便，人员投入大，效率较低，同时在高空进行操作时还存在一定危险性，具有较高安全隐患。
[0005]热等静压生产过程中，急需一种能自主定位，且通过简单操作即可对工装锁紧或弹开，方便人力操作的装料和出料装置。
技术实现思路
[0006]鉴于上述的分析，本专利技术为克服以上技术不足，提供一种热等静压机用装取料装置及装取料方法，以使热等静压生产过程中装料和出料自主定位准确、安全运输、减少人力，缩短时间及提高效率。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种热等静压机用装取料装置包括安装部件、转动部件和锁舌部件；所述转动部件贯穿连接在所述安装部件上，包括连接杆组件和连接杆组件上端连接的旋转组件；所述连接杆组件下端连接所述锁舌部件；所述连接杆组件上设置有自解锁单元。
[0009]进一步的，所述安装部件包括顶板组件、底板和固定杆；所述固定杆均布在顶板组件和底板之间。
[0010]进一步的，所述连接杆组件包括上连接杆单元和下连接杆单元；所述下连接杆单元在与上连接杆单元连接处可做轴向位移调整；所述下连接杆单元包括下连接杆和自解锁单元；自解锁单元设置在所述底板上部。
[0011]进一步的，所述旋转组件包括第一转动单元、第二转动单元和转动限位单元；所述第一转动单元与所述第二转动单元之间形成转动副。
[0012]进一步的，所述转动限位单元设置在第二转动单元上，限制所述转动副转角为90
°
；所述第二转动单元上设置有柱塞体。
[0013]进一步的，所述转动副由平面连杆机构构成，所述的第一转动单元为主动副，所述第二转动单元为从动副。
[0014]进一步的，所述转动单元还包括转动副轴，所述转动副轴连接所述第一转动单元。
[0015]进一步的，所述转动副为齿轮传动机构，所述第一转动单元为内齿轮，所述第二转动单元为外齿轮。
[0016]进一步的，所述锁舌部件包括呈L型固连的锁舌连接部和锁舌支撑部；所述锁舌支撑部上设置有圆弧台。
[0017]一种使用所述的热等静压机用装取料装置进行装取料方法，包括：
[0018]A装料步骤：
[0019]S1、采用热等静压机用装取料装置抓取工区内的工料；
[0020]S2、将工料运输至热等静压机：
[0021]S3、将工料送入热等静压机；
[0022]S4、将工料卸料在热等静压机内，将热等静压机用装取料装置吊离热等静压机；
[0023]B取料步骤：
[0024]S1、将非载料状态的热等静压机用装取料装置送入热等静压机；
[0025]S2、锁住工料，使得热等静压机用装取料装置处于载料状态；
[0026]S3、将带有工料的热等静压机用装取料装置吊离热等静压机；
[0027]S4、将工料卸料在工区，将热等静压机用装取料装置吊离工区。
[0028]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0029](1)本专利技术装置可以实现转动部件的联动，以最少的动作完成锁舌部件的转动，可以解决多工位操作的不便；
[0030](2)本专利技术装置所设置的手柄结构和位置合理，满足工况使用的同时可以解决人工操作的不便问题，避免高空作业产生危险；
[0031](3)本专利技术装置所设置可以实现锁紧部位载料自锁和卸料自动解锁，提高了热等静压工装使用的稳定性和安全性；
[0032](4)本专利技术装置的使用方法简捷，有利于提高作业效率。
[0033]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0034]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0035]图1为本专利技术第一实施例整体装置结构示意图；
[0036]图2为本专利技术第二实施例整体装置结构示意图；
[0037]图3为本专利技术第三实施例整体装置结构示意图；
[0038]图4为本专利技术装置第二实施例顶部结构示意图；
[0039]图5为本专利技术第二实施例传动部件结构示意图；
[0040]图6为本专利技术装置连接杆组件下部结构轴向剖切示意图；
[0041]图7为本专利技术装置上连接杆单元和下连接杆单元连接结构示意图；
[0042]图8为本专利技术装置下连杆单元和自解锁单元外形结构示意图；
[0043]图9为本专利技术装置自解锁套筒结构示意图；
[0044]图10为本专利技术装置上顶板结构示意图；
[0045]图11为本专利技术装置底板结构示意图；
[0046]图12为本专利技术装置转动单元基座结构示意图；
[0047]图13为本专利技术装置锁舌部件结构示意图。
[0048]附图标记：
[0049]11.顶板组件；111.上顶板；1111.吊装单元安装孔；1112.上连接杆通过孔；112.吊装单元；1121.吊装固定板单元；1122.吊钩体；12.底板；121.下连杆通过孔；122固定杆预埋孔；123.自锁定位体安装单元；124.输料孔；13.固定杆；21.旋转组件；211.第一转动单元；2111.主动副；2112.连接副；212.第二转动单元；2121.转动体；2122.从动副；2123.柱塞体；213.转动限位单元；2131.转动单元基座；21311.基座通孔；21312.限位柱安装孔；21313.柱塞滚道；21314.制动球窝；2132.限位柱；214.转动副轴；215.上手柄；22.连接杆组件；221.上连接杆单元；2211.上连接杆；2212.下手柄单元；2213.上连杆下连接部；22131.轴向上位移过孔；222.下连接杆单元；2221.下连接杆；22211.下连接杆上连接部；22212.下连杆上径向通孔；22213.下连杆下螺纹部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热等静压机用装取料装置，其特征在于，包括安装部件、转动部件和锁舌部件(3)；所述转动部件贯穿连接在所述安装部件上，包括连接杆组件(22)和连接杆组件(22)上端连接的旋转组件(21)；所述连接杆组件(22)下端连接所述锁舌部件(3)；所述连接杆组件(22)上设置有自解锁单元(2222)。2.根据权利要求1所述的热等静压机用装取料装置，其特征在于，所述安装部件包括顶板组件(11)、底板(12)和固定杆(13)；所述固定杆(13)均布在顶板组件(11)和底板(12)之间。3.根据权利要求2所述的热等静压机用装取料装置，其特征在于，所述连接杆组件(22)包括上连接杆单元(221)和下连接杆单元(222)；所述下连接杆单元(222)在与上连接杆单元(221)连接处可做轴向位移调整；所述下连接杆单元(222)包括下连接杆(2221)和自解锁单元(2222)；自解锁单元(2222)设置在所述底板(12)上部。4.根据权利要求3所述的热等静压机用装取料装置，其特征在于，所述旋转组件(21)包括第一转动单元(211)、第二转动单元(212)和转动限位单元(213)；所述第一转动单元(211)与所述第二转动单元(212)之间形成转动副。5.根据权利要求4所述的热等静压机用装取料装置，其特征在于，所述转动限位单元(213)设置在第二转动单元(212)上，限制所述转动副转角为90
°
【专利技术属性】
技术研发人员：车立达，马立良，李钰，胡雷，吕周晋，陈硕，李向阳，
申请(专利权)人：青岛钢研昊普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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