本发明专利技术提供了一种连续作业式筒管残留纱自动剥离装置，包括设置在机架上的输送带，还包括与所述输送带匹配的漏斗，所述漏斗的上口截面为长方形、其下端漏管上通过销轴设置有侧开门，所述侧开门上连接有开门气缸；还包括设置在机架一侧的剥离组件；还包括转运组件，用于将筒管自所述漏斗转运至所述剥离组件；所述转运组件包括升降气缸、平行转运装置、转向气缸，所述转向气缸的活塞头上设置有转向臂；还包括与所述光电探测器电连接的PLC控制器，用于控制输送带、开门气缸、夹紧气缸、冲击气缸、升降气缸、转向气缸、水平转运气缸工作。本发明专利技术能以连续作业方式进行筒管残留纱自动剥离，劳动效率高，剥离效果可靠。剥离效果可靠。剥离效果可靠。
【技术实现步骤摘要】
连续作业式筒管残留纱自动剥离装置及方法
[0001]本专利技术涉及纺纱设备，具体涉及一种筒管残留纱剥离装置。
技术介绍
[0002]如图3、图6可见，纺纱过程中，细纱筒管经络筒机处理后有部分尾纱残留在筒管5上，每车间每日产生带有残留纱的筒管数百管。所述筒管5为塑胶材质锥形筒，残留纱积聚在筒管5大头端，残留纱轴向延伸长度20～60mm，径向厚度5～15mm。
[0003]为实现筒管复用，需要将残留纱从筒管5上剥离，当前采用人工剥离方式，生产效率低下。且人工剥离需要借助刀、剪等工具，易在筒管5表面留下刀痕，对筒管造成伤害；用力不当时，偶发工人手指受伤事故。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种装置，能以连续作业方式进行筒管残留纱自动剥离，生产效率高，剥离效果可靠。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的连续作业式筒管残留纱自动剥离装置，包括设置在机架上的输送带，用于对筒管进行提升和输送，所述输送带上等间距地设置有若干个沿其宽度方向布置的挡板，还包括与所述输送带匹配的漏斗，所述漏斗的上口截面为长方形、其下端漏管上通过销轴设置有侧开门，所述侧开门上连接有开门气缸；还包括与所述漏斗匹配的光电探测器，用于探测漏斗内筒管有无情况；还包括设置在机架一侧的剥离组件，用于将残留纱自筒管上剥离；所述剥离组件包括设置在机架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的上端设置有冲击气缸，所述夹紧气缸带有左、右活塞头，所述左、右活塞头的端面对称地切割有半圆形的夹紧槽；还包括转运组件，用于将筒管自所述漏斗转运至所述剥离组件；所述转运组件包括升降气缸，所述升降气缸上设置有平行转运装置，所述平行转运装置包括沿水平向布置的导轨和水平转运气缸，所述平行转运装置上设置有转向气缸，所述转向气缸的活塞头上设置有转向臂，所述转向臂的自由端设置有管柱；还包括与所述光电探测器电连接的PLC控制器，用于控制输送带、开门气缸、夹紧气缸、冲击气缸、升降气缸、转向气缸、水平转运气缸工作。
[0006]还包括筒管姿态调整组件，用于驱动工件以大头在下方式进入漏斗；所述筒管姿态调整组件包括设置在机架上的左挡片、右挡片，所述左挡片、右挡片的根部分别与所述输送带的侧边对齐，所述左挡片、右挡片的自由端向所述输送带的中轴线倾斜延伸；在垂直向，所述左挡片、右挡片的自由端与所述输送带的上端面之间设置有平行间隙。
[0007]所述漏斗下端的漏管横截面为矩形，所述侧开门横截面为
“┘”
形结构，侧开门打开状态时，漏管管身的正面、侧面均打开，从而提供足够的空间，使转向臂带动筒管的转动动作不受漏斗限制。
[0008]本专利技术还提供了一种连续作业式筒管残留纱自动剥离方法，包括以下步骤：
A、各组件就位升降气缸工作，平行转运装置、转向气缸、转向臂整体下降；水平转运气缸工作，转向气缸、转向臂平移至导轨一端；转向气缸工作，使转向臂与漏斗沿垂直向对正；开门气缸工作，使所述侧开门关闭；夹紧气缸打开，冲击气缸上升复位；B、工件提升与输送光电探测器探测到漏斗内无工件时，输送带的动力装置工作，提升筒管，当一个筒管落入漏斗内时，光电探测器向PLC控制器发出信号，输送带停止工作；筒管沿漏斗下降，并套装在转向臂末端的管柱上；开门气缸工作，侧开门打开；转向气缸工作，转向臂逆转向并与平行转运装置的导轨对正；升降气缸复位，平行转运装置整体上升；水平转运气缸工作，转向臂沿导轨移动，将工件转运至剥离组件；C、剥离筒管输送就位后，夹紧气缸工作，夹紧工件；然后冲击气缸工作，自上而下将筒管自夹紧槽冲出，残留纱被限制在夹紧气缸上端面上；然后夹紧气缸张开，残留纱、筒管以分离状态自出料槽输出；重复以上步骤A——C，连续对筒管残留纱进行剥离。
[0009]所述步骤B中，当筒管自料斗输送至输送带时，其管身以平行姿态接触挡板；当筒管随输送带持续行走时，其大头与左挡片、右挡片之一接触，使管身沿输送带宽度方向平移，其小头相应的从对侧平行间隙伸出；输送带下料过程中，筒管以大头在下的方式进入所述漏斗，然后以平动方式输送至所述夹紧气缸。
[0010]本专利技术的技术优点：
①
筒管沿圆周向被夹持后，通过气缸在垂直向大力冲击，使管、纱分离，能够连续作业，剥离效果好，生产效率高，节省人工；
②
以光电探测器信号控制工作节奏，以PLC控制器协调各组件运转，作业稳定，装置经试生产验证可靠；
③
设置姿态调整部件后，筒管始终以大头在下方式在剥离组件上接受冲击，剥离效果好；
④
以左挡片、右挡片与输送带配合进行姿态调整，保证筒管始终以大头在下姿态进入漏斗，并以平动方式输送至剥离组件，调姿结构简单、调姿效果可靠。
附图说明
[0011]图1 是本专利技术的连续作业式筒管残留纱自动剥离装置的示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的右视图；图4是输送带与左挡片、右挡片的配合示意图；图5是漏斗与开门气缸的配合示意图；图6是图3中A部分的局部放大示意图。
实施方式
[0012]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。
[0013]如图1、图2、图3、图4、图5、图6可见，本专利技术的连续作业式筒管残留纱自动剥离装置，包括设置在机架上的输送带1，用于对筒管进行提升和输送，所述输送带1上等间距地设
置有若干个沿其宽度方向布置的挡板10，还包括与所述输送带1匹配的漏斗2，所述漏斗2的上口截面为长方形、其下端漏管上通过销轴设置有侧开门20，所述侧开门20上连接有开门气缸21；还包括与所述漏斗2匹配的光电探测器22，用于探测漏斗2内筒管有无情况；还包括设置在机架一侧的剥离组件，用于将残留纱自筒管上剥离；所述剥离组件包括设置在机架上的夹紧气缸30，所述夹紧气缸30的上端设置有冲击气缸31，所述夹紧气缸30带有左、右活塞头，所述左、右活塞头的端面对称地切割有半圆形的夹紧槽。所述夹紧槽下部的机架上匹配设置有倾斜姿态的出料槽（图中未示出）。当作为工件的筒管转运到位时，夹紧气缸30工作，左、右活塞头互相闭合时，两个夹紧槽夹紧工件的下部；然后冲击气缸31工作，自上而下将筒管自夹紧槽冲出，残留纱被限制在夹紧气缸30上端面上，管、纱实现分离；然后夹紧气缸30张开，残留纱、筒管5以分离状态自出料槽输出。
[0014]还包括转运组件，用于将筒管自所述漏斗2转运至所述剥离组件；所述转运组件包括升降气缸40，所述升降气缸40上设置有平行转运装置41，所述平行转运装置41包括沿水平向布置的导轨和水平转运气缸410，所述平行转运装置41上设置有转向气缸42，所述转向气缸42的活塞头上设置有转向臂43，所述转向臂43的自由端设置有管柱；其工作过程是：初始状态下，转向臂43上的管柱与所述漏斗2出口对正，筒管下降后套装在管柱上；然后升降气缸40工作，平行转运装置41、转向气缸42、转向臂43整体下降；然后转向臂43作90
°
转向，使工件转向剥离组件一侧；升降气缸40复位，平行转运装置41整体上升；水平转运气缸工作，转向臂43沿导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续作业式筒管残留纱自动剥离装置，包括设置在机架上的输送带（1），所述输送带（1）上等间距地设置有若干个沿其宽度方向布置的挡板（10），其特征在于：还包括与所述输送带（1）匹配的漏斗（2），所述漏斗（2）的上口截面为长方形、其下端漏管上通过销轴设置有侧开门（20），所述侧开门（20）上连接有开门气缸（21）；还包括与所述漏斗（2）匹配的光电探测器（22）；还包括设置在机架一侧的剥离组件，用于将残留纱自筒管上剥离；所述剥离组件包括设置在机架上的夹紧气缸（30），所述夹紧气缸（30）的上端设置有冲击气缸（31），所述夹紧气缸（30）带有左、右活塞头，所述左、右活塞头的端面对称地切割有半圆形的夹紧槽；还包括转运组件，用于将筒管自所述漏斗（2）转运至所述剥离组件；所述转运组件包括升降气缸（40），所述升降气缸（40）上设置有平行转运装置（41），所述平行转运装置（41）包括沿水平向布置的导轨和水平转运气缸（410），所述平行转运装置（41）上设置有转向气缸（42），所述转向气缸（42）的活塞头上设置有转向臂（43），所述转向臂（43）的自由端设置有管柱；还包括与所述光电探测器（22）电连接的PLC控制器，用于控制输送带（1）、开门气缸（21）、夹紧气缸（30）、冲击气缸（31）、升降气缸（40）、转向气缸（42）、水平转运气缸（410）工作。2.如权利要求1所述的连续作业式筒管残留纱自动剥离装置，其特征在于：还包括筒管姿态调整组件，用于驱动工件以大头在下方式进入漏斗（2）；所述筒管姿态调整组件包括设置在机架上的左挡片（11）、右挡片（11
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），所述左挡片（11）、右挡片（11
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）的根部分别与所述输送带（1）的侧边对齐，所述左挡片（11）、右挡片（11
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）的自由端向所述输送带（1）的中轴线倾斜延伸；在垂直向，所述左挡片（11）、右挡片（11
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）的自由端与所述输送带（1）的上端面之间设置有平行间隙。3.如权利要求1所述的连续作业式筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟俊，吴友胜，
申请(专利权)人：安徽华茂纺织股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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