一种新型全自动内裤折叠机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型全自动内裤折叠机，包括架体，所述架体上固设有多向折叠机构、横向对折机构、折叠成型机构以及输送捆扎机构，通过在架体上设置多向折叠机构、横向对折机构以及折叠成型机构来对内裤依次进行多向折叠、对折以及再次对折的操作，通过压指气缸控制压指对预折叠内裤进行临时按压固定，在折叠成型机构下方设置有输送捆扎机构，本发明专利技术能够实现自动折叠内裤的有效操作，不仅提高了折叠效率，而且自动化程度高，减少了劳动成本。减少了劳动成本。减少了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动内裤折叠机


[0001]本专利技术涉及生产内裤用折叠设备
，尤其涉及一种新型全自动内裤折叠机。

技术介绍

[0002]服装生产加工后，为了方便运输以及后序的销售盈利，需要对其进行折叠打包，内裤作为贴身衣物，虽然没有外衣外裤那种复杂的生产工艺，但是为了方便包装并通过独特的包装吸引消费者，同样需要折叠打包。目前内裤生产线全部由人工操作对生产完成的内裤进行折叠，打包捆扎被重新分为另外一个工序，流程工序复杂繁琐，提高劳动成本。
[0003]申请号为“2021225192063”的中国专利公开了“一种适用于内裤自动化生产线的翻面折叠装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部内壁转动连接有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)的一侧设置有传动机构(3)，所述第一螺纹杆(2)的外壁螺纹连接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的底端固定连接有与安装架(1)内壁滑动连接的横板(14)，所述横板(14)的底部固定连接有对称分布的支杆(15)，两组所述支杆(15)的底端固定连接有压板(16)，所述压板(16)的下方设置有与安装架(1)一侧内壁固定连接的放置台(17)，所述放置台(17)的一侧固定连接有第一铰接块(18)，所述第一铰接块(18)内转动连接有折叠板(19)，所述折叠板(19)的底部一侧抵接有与安装架(1)一侧内壁固定连接的限位板(20)。”该技术方案通过第二电机驱动丝杠
‑
螺母装置，带动折叠板转动，折叠板对内裤进行翻转折叠，并通过压板对折叠后的内裤进行压平整理，但是仍然存在以下缺陷：对折机构仅为铰接在放置台上的折叠板，并且丝杠
‑
螺母装置行程较长，对折慢，内裤为柔性材质，在折叠板翻折过程中极容易造成内裤滑落且无规则堆叠，并不能很好地完成折叠工作，其次，只有一次对折，然后压平整理，并不能与其他生产工序有效结合，自动化程度低。
[0004]申请号为“2021225192063”的中国专利公开了“分别固定安装有第一输送带(2)和第二输送带(3)，所述加工架(1)的一侧固定安装有转运按压组件(4)，所述第二输送带(3)的顶部一端固定安装有折叠组件(5)；所述折叠组件(5)包括两个相对称的支柱(51)和一个第一电机(52)，两个所述支柱(51)的内部共同观察有支撑座(53)，所述支撑座(53)的顶部中间固定安装有第一折叠板(54)，所述第一折叠板(54)的两侧分别铰接有第二折叠板(55)和第三折叠板(56)，所述第一折叠板(54)的前侧且位于第二折叠板(55)和第三折叠板(56)之间铰接有第四折叠板(57)，所述支撑座(53)的上端且位于第二折叠板(55)、第三折叠板(56)和第四折叠板(57)的底部分别固定安装有第一液压杆(58)、第二液压杆(59)和第三液压杆(510)；所述转运按压组件(4)包括支撑架(41)和第二电机(412)，所述支撑架(41)的内部一侧分别固定安装有两个相对称的支座(42)，两个所述支座(42)的内部共同贯穿有丝杆(43)，所述丝杆(43)的外部自上而下分别套接有丝筒(45)和第二皮带轮(414)，所述丝筒(45)的一侧固定安装有第三输送带(49)，所述第二电机(412)的动力驱动端套接有第一皮带轮(413)，所述第一皮带轮(413)通过皮带(415)与第二皮带轮(414)形成转动连接结构”该技术方案通过液压杆推动第一折叠板、铰接在第一折叠板的第二折叠板和第三折叠板以
及第四折叠板对服装进行多向自动折叠，在一定程度上加快了折叠效率，但是缺少压紧固定装置，四个折叠板依次进行翻折，对于柔性材质的服装来讲，折叠过程会导致服装被推出预定位置，导致折叠失误较高，影响折叠效率，并且如内裤这类内衣折叠完后通过输送端输送到下一工序仍然需要人工捆扎打包，并未有效减少劳动力成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种新型全自动内裤折叠机，能够实现自动折叠内裤的有效操作，并且输送装置上有捆扎设备，不仅提高了折叠效率，而且自动化程度高，减少了劳动成本，以解决现有技术中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术是采用以下技术方案实现的：
[0007]一种新型全自动内裤折叠机，包括架体，所述架体上固设有多向折叠机构、横向对折机构、折叠成型机构以及输送捆扎机构；
[0008]所述多向折叠机构包括固设在架体上的放置平台、对称设在放置平台前后两侧的两个翻板、横向水平设在放置平台上方的第一横向压指、纵向设在放置平台上方的第一纵向压指以及设置在放置平台右侧的第一横向翻折机构，所述架体上放置平台左侧固设有第一横向按压气缸，所述第一横向压指水平固设在第一横向按压气缸输出端上，两个所述翻板与放置平台活动连接，所述架体上翻板下方对称固设有翻折气缸，翻折气缸输出端与翻板活动连接，所述架体上翻折气缸右侧固设有第一纵向按压气缸，所述第一纵向按压气缸输出端水平固设有第一压指气缸，第一压指气缸的输出端与第一纵向压指固定连接，两个所述第一纵向压指相对设置，所述放置平台设置有镂空结构，所述放置平台下方水平设置有带传动组；
[0009]所述横向对折机构包括对称设置在架体上带传动组的被动轴一端的第二纵向按压气缸、水平固设在第二纵向按压气缸输出端的第二压指气缸、固设在第二压指气缸的第二纵向压指以及设置在架体上的第二横向翻折机构，两个所述第二纵向压指相对设置，所述架体上带传动组下方固设有第一推送机构，两个所述第二纵向按压气缸固设在第一推送机构上；
[0010]所述折叠成型机构包括固设在架体上带传动组右侧的纵向对折机构、固设在架体上带传动组和纵向对折机构之间的出料挡板、固设在架体上出料挡板上方的成型导料机构以及固设在架体上被动轴上方的第二推送机构；
[0011]所述输送捆扎机构包括固设在架体上的第一输送机构、第二输送机构以及设置在第一输送机构和第二输送机构之间的捆扎机。
[0012]进一步地，所述带传动组包括定轴转动连接在架体上的主动轴、定轴转动连接在架体上的被动轴以及纵向平行设置在主动轴和被动轴上的若干带传动结构，若干所述带传动结构的主动轮均固设在主动轴上，若干所述带传动结构的从动轮均固设在被动轴上，所述带传动组穿过镂空结构伸出，所述架体上主动轴下方固设有第一伺服电机，第一伺服电机输出端通过带传动方式连接主动轴。
[0013]更进一步地，所述第一横向翻折机构包括固设在架体上的第一直线位移驱动机构、固设在第一直线位移驱动机构上的第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮、定轴转动在架体上的第一转轴以及固设在第一转轴上的第一翻折板，所述第一齿轮与第一转轴的一端
键连接，第一直线位移驱动机构包括固设在架体上的第一直线导轨、固设在架体上第一直线导轨一侧的第一驱动气缸以及固设在第一直线导轨的滑块上的第一滑块连接座，所述第一驱动气缸的输出端与第一滑块连接座固定连接，所述第一齿条固设在第一滑块连接座上，以用于第一驱动气缸带动第一齿条做横向的直线运动。
[0014]进一步地，所述第一推送机构包括水平设置在带传动组下方的气缸支撑架和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动内裤折叠机，包括架体，其特征在于：所述架体上固设有多向折叠机构、横向对折机构、折叠成型机构以及输送捆扎机构；所述多向折叠机构包括固设在架体上的放置平台、对称设在放置平台前后两侧的两个翻板、横向水平设在放置平台上方的第一横向压指、纵向设在放置平台上方的第一纵向压指以及设置在放置平台右侧的第一横向翻折机构，所述架体上放置平台左侧固设有第一横向按压气缸，所述第一横向压指水平固设在第一横向按压气缸输出端上，两个所述翻板与放置平台活动连接，所述架体上翻板下方对称固设有翻折气缸，翻折气缸输出端与翻板活动连接，所述架体上翻折气缸右侧固设有第一纵向按压气缸，所述第一纵向按压气缸输出端水平固设有第一压指气缸，第一压指气缸的输出端与第一纵向压指固定连接，两个所述第一纵向压指相对设置，所述放置平台设置有镂空结构，所述放置平台下方水平设置有带传动组；所述横向对折机构包括对称设置在架体上带传动组的被动轴一端的第二纵向按压气缸、水平固设在第二纵向按压气缸输出端的第二压指气缸、固设在第二压指气缸的第二纵向压指以及设置在架体上的第二横向翻折机构，两个所述第二纵向压指相对设置，所述架体上带传动组下方固设有第一推送机构，两个所述第二纵向按压气缸固设在第一推送机构上；所述折叠成型机构包括固设在架体上带传动组右侧的纵向对折机构、固设在架体上带传动组和纵向对折机构之间的出料挡板、固设在架体上出料挡板上方的成型导料机构以及固设在架体上被动轴上方的第二推送机构；所述输送捆扎机构包括固设在架体上的第一输送机构、第二输送机构以及设置在第一输送机构和第二输送机构之间的捆扎机。2.根据权利要求1所述的一种新型全自动内裤折叠机，其特征在于：所述带传动组包括定轴转动连接在架体上的主动轴、定轴转动连接在架体上的被动轴以及纵向平行设置在主动轴和被动轴上的若干带传动结构，若干所述带传动结构的主动轮均固设在主动轴上，若干所述带传动结构的从动轮均固设在被动轴上，所述带传动组穿过镂空结构伸出，所述架体上主动轴下方固设有第一伺服电机，第一伺服电机输出端通过带传动方式连接主动轴。3.根据权利要求2所述的一种新型全自动内裤折叠机，其特征在于：所述第一横向翻折机构包括固设在架体上的第一直线位移驱动机构、固设在第一直线位移驱动机构上的第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮、定轴转动在架体上的第一转轴以及固设在第一转轴上的第一翻折板，所述第一齿轮与第一转轴的一端键连接，第一直线位移驱动机构包括固设在架体上的第一直线导轨、固设在架体上第一直线导轨一侧的第一驱动气缸以及固设在第一直线导轨的滑块上的第一滑块连接座，所述第一驱动气缸的输出端与第一滑块连接座固定连接，所述第一齿条固设在第一滑块连接座上，以用于第一驱动气缸带动第一齿条做横向的直线运动。4.根据权利要求1所述的一种新型全自动内裤折叠机，其特征在于：所述第一推送机构包括水平设置在带传动组下方的气缸支撑架和与气缸支撑架固定连接的第二直线位移驱动机构，所述第二直线位移驱动机构包括水平固设在架体上第二直线导轨、定轴转动连接在架体上的同步轮、固设在架体上气缸支撑架下方的第二伺服电机以及张紧在同步轮和第二伺服电机输出端的同步带，所述同步带与气缸支撑架固定连接，所述第二纵向按压气缸
固设在所述气缸支撑架上，所述气缸支撑架与第二直线导轨的滑块固定连接，以用于通过第二伺服电机带动第二纵向按压气缸做横向的直线运动。5.根据权利要求4所述的一种新型全自动内裤折叠机，其特征在于：所述第二横向翻折机构包括固设在架体上的第三直线位移驱动机构、固设在第三直线位移驱动机构上的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊关军，樊禄坤，
申请(专利权)人：郑州阿尔法智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：