一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备制造技术

本申请涉及自动化设备领域，特别是一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，包括滚筒装夹装置、滚筒上料装置、毛毡上料装置，滚筒装夹装置设于滚筒上料装置与毛毡上料装置之间，滚筒装夹装置包括用于夹持滚筒的夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹头，第二夹持组件包括第二夹头，第一夹头与第二夹头的轴线重合且第一夹持组件和/或第二夹持组件可沿夹头的轴线方向滑移，夹持机构还包括将滚筒从夹头上脱模的脱料组件，脱料组件包括脱模板、驱动脱模板沿夹头轴线移动的推料气缸，滚筒上料装置、滚筒装夹装置以及毛毡上料装置的配合下将毛毡自动贴附到滚筒表面，实现自动贴附，减少人工操作，方便快捷，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备


[0001]本申请涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备。

技术介绍

[0002]吸尘器是常见的一种清洁夹具，通过滚筒上的毛毡，能够将扫把难以清理的灰尘、毛发吸附，从而达到清洁效果。现有技术中，通过人工操作将毛毡贴附到滚筒表面，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]为了提高滚筒表面贴附毛毡的生产效率，本申请提供一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备。
[0004]本申请提供的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备采用如下的技术方案：
[0005]一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，包括沿待加工滚筒轴向夹持的滚筒装夹装置、将待加工滚筒移动至滚筒装夹装置上的滚筒上料装置、将毛毡贴在待加工滚筒表面的毛毡上料装置，滚筒装夹装置设于滚筒上料装置与毛毡上料装置之间，滚筒装夹装置包括用于夹持滚筒的夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹头，第二夹持组件包括第二夹头，第一夹头与第二夹头的轴线重合且第一夹持组件和/或第二夹持组件可沿夹头的轴线方向滑移，夹持机构还包括将滚筒从夹头上脱模的脱料组件，脱料组件包括脱模板、驱动脱模板沿夹头轴线移动的推料气缸。
[0006]通过采用上述技术方案，第一夹持组件与第二夹持组件处于相互远离状态时，通过滚筒上料装置将滚筒移动至第一夹头与第二夹头之间，再通过两组夹持组件相互靠近，使两个夹头沿滚筒的轴向夹住滚筒，再通过毛毡上料装置将毛毡贴到滚筒表面，滚筒贴附毛毡完成后启动推料气缸，通过脱模板移动并将夹头上的滚筒进行脱料，完成一个滚筒的毛毡贴附加工，减少人工操作，方便快捷，提高生产效率。
[0007]进一步可优选的，第一夹持组件包括固定柱，第二夹持组件包括立柱，固定柱和/或立柱上固定设有用于驱动夹头绕其自身轴线旋转的旋转电机，毛毡上料装置能够沿夹头轴线方向移动。
[0008]通过采用上述技术方案，在旋转电机的驱动下能够使夹头带动滚筒旋转，毛毡上料装置将毛毡贴附到滚筒表面后能够沿夹头轴线方向移动，在滚筒旋转以及毛毡上料装置的配合下，使毛毡能够沿夹头轴线方向贴附到滚筒表面。
[0009]进一步可优选的，固定柱上固定安装旋转电机，第一夹头连接于旋转电机的输出轴上，第二夹头转动连接于立柱。
[0010]通过采用上述技术方案，仅在第一夹持组件的固定柱上设置旋转电机并用于驱动第一夹头旋转，第二夹头直接转动连接于立柱，不需要驱动，节省电能。
[0011]进一步可优选的，立柱上固定安装旋转电机，第二夹头连接于旋转电机的输出轴上，第一夹头转动连接于固定柱。
[0012]通过采用上述技术方案，仅在第二夹持组件的立柱上设置旋转电机并用于驱动第二夹头旋转，第一夹头直接转动连接于固定柱，不需要驱动，节省电能。
[0013]进一步可优选的，安装在旋转电机输出轴上的夹头远离旋转电机一端设有用于卡接滚筒的卡齿。
[0014]通过采用上述技术方案，夹头远离旋转电机一端设有卡齿卡接滚筒，提高夹头与滚筒卡接的连接性以及滚筒旋转时的稳定性，减少滚筒在旋转时与夹头打滑的情况。
[0015]进一步可优选的，安装有旋转电机的固定柱和/或立柱上安装有脱料组件，推料气缸固定在固定柱上，脱模板固定安装在推料气缸的活塞杆上，且脱模板与夹头套接。
[0016]通过采用上述技术方案，当两根固定柱上都设置旋转电机时，两个夹头上均设置有卡齿，在两个固定柱上均安装脱料组件，当仅在固定柱上安装旋转电机时则仅在固定柱上安装脱料组件，当仅在立柱上安装旋转电机时则仅在立柱上安装脱料组件，脱料组件与旋转电机以1比1的数量比例配置，保证滚筒与夹头能够顺利脱离。
[0017]进一步可优选的，滚筒装夹装置还包括切断组件，切断组件包括切断刀、驱动切断刀沿垂直夹头轴线方向移动的切断气缸。
[0018]通过采用上述技术方案，在滚筒表面均贴附上毛毡后，通过切断气缸驱动切断刀沿夹头轴线方向切断毛毡，完成毛毡贴附。
[0019]进一步可优选的，滚筒装夹装置还包括压料组件，压料组件包括压头、驱动压头沿垂直夹头轴线方向移动的压紧气缸，压料组件安装在固定柱上且切断组件安装在立柱上，或压料组件安装在立柱上且切断组件安装在固定柱上。
[0020]通过采用上述技术方案，压料组件与切断组件分别安装在第一夹持组件或第二夹持组件上，即切断组件设置在滚筒贴附毛毡的末端，压料组件设置在滚筒贴附毛毡的末端，通过压紧气缸驱动压头将毛毡初始端压在滚筒上，避免毛毡在卷绕贴附时与滚筒发生脱落。
[0021]进一步可优选的，滚筒装夹装置还包括检测组件，检测组件包括检测条、驱动检测条沿垂直夹头轴线方向移动的检测气缸、与检测气缸电性连接的传感器。
[0022]通过采用上述技术方案，在检测气缸的驱动下使检测条靠近滚筒，当贴附毛毡后的滚筒未被脱料组件成功脱模时，检测条会抵接到滚筒，此时传感器检测到检测气缸推动检测条受到阻碍并发出警报。
[0023]进一步可优选的，该设备还包括用于安装滚筒装夹装置并能提供设备所需电能的主机箱，第一夹持组件和/或第二夹持组件与主机箱之间连接有滑移组件，滑移组件包括固定在主机箱上的滑轨、用于安装固定柱或立柱的滑移台，驱动滑移台沿滑轨移动的滑移气缸。
[0024]通过采用上述技术方案，至少一组夹持组件与主机箱之间设置滑移组件，实现两组夹持组件相互靠近或相互远离移动，从而实现对滚筒的自动夹持和放松。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.在本申请中，在滚筒上料装置、滚筒装夹装置以及毛毡上料装置的配合下将毛毡自动贴附到滚筒表面，实现自动贴附，减少人工操作，方便快捷，提高生产效率；
[0027]2.在本申请进一步设置中，在夹头远离旋转电机的端部上设置卡齿，提高连接效果，防止夹头带动滚筒旋转时，夹头与滚筒之间打滑；
[0028]3.在本申请进一步设置中，设置脱料组件能够将已贴附好毛毡的滚筒从夹头上脱离下来，实现自动下料，方便快捷。
附图说明
[0029]图1是一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备的立体结构示意图；
[0030]图2是滚筒装夹装置的立体结构示意图；
[0031]图3是第一夹持组件的立体结构示意图；
[0032]图4是图3中A的放大示意图；
[0033]图5是滚筒的立体结构示意图；
[0034]图6是第二夹持组件的立体结构示意图。
[0035]附图标记说明：1、主机箱；2、滚筒上料装置；3、滚筒装夹装置；31、第一夹持组件；311、固定柱；3121、旋转电机；3122、第一夹头；3123、卡齿；313、脱料组件；3131、脱模板；3132、推料气缸；314、压料组件；3141、压紧气缸；3142、压头；32、第二夹持组件；321、立柱；322、第二夹头；323、滑移组件；3231、底板；3232、滑轨；3233、滑移台；3234、限位件；3235、滑移气缸；324、切断组件；3241、切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，用于将毛毡贴附到滚筒表面，包括沿待加工滚筒轴向夹持的滚筒装夹装置(3)、将待加工滚筒移动至所述滚筒装夹装置(3)上的滚筒上料装置(2)、将毛毡贴在待加工滚筒表面的毛毡上料装置(4)，所述滚筒装夹装置(3)设于所述滚筒上料装置(2)与所述毛毡上料装置(4)之间，其特征在于，所述滚筒装夹装置(3)包括用于夹持滚筒的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件(31)和第二夹持组件(32)，所述第一夹持组件(31)包括第一夹头(3122)，所述第二夹持组件(32)包括第二夹头(322)，所述第一夹头(3122)与所述第二夹头(322)的轴线重合且所述第一夹持组件(31)和/或所述第二夹持组件(32)可沿夹头的轴线方向滑移，所述夹持机构还包括将滚筒从夹头上脱模的脱料组件(313)，所述脱料组件(313)包括脱模板(3131)、驱动所述脱模板(3131)沿夹头轴线移动的推料气缸(3132)。2.根据权利要求1所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，所述第一夹持组件(31)包括固定柱(311)，所述第二夹持组件(32)包括立柱(321)，所述固定柱(311)和/或所述立柱(321)上固定设有用于驱动夹头绕其自身轴线旋转的旋转电机(3121)，所述毛毡上料装置(4)能够沿夹头轴线方向移动。3.根据权利要求2所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，所述固定柱(311)上固定安装所述旋转电机(3121)，所述第一夹头(3122)连接于所述旋转电机(3121)的输出轴上，所述第二夹头(322)转动连接于所述立柱(321)。4.根据权利要求2所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，所述立柱(321)上固定安装所述旋转电机(3121)，所述第二夹头(322)连接于所述旋转电机(3121)的输出轴上，所述第一夹头(3122)转动连接于所述固定柱(311)。5.根据权利要求2
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4任一项所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，安装在所述旋转电机(3121)输出轴上的夹头远离所述旋转电机(3121)一端设有用于卡接滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：许礼建，许祥麟，
申请(专利权)人：杭州彬特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：