多规格自动取装封箱机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种多规格自动取装封箱机械手，包括纸箱存放机构、取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构、输送线、压盖机构、纸箱封口机构以及装箱机构，取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构均设置在纸箱存放机构的一侧，箱底压合机构设置在取箱机构的正下方，箱盖外翻机构设置在取箱机构的上方，箱底封箱机构设置在箱底压合机构的一端上，输送线设置在箱底压合机构的一侧并与箱底压合机构相对应，装箱机构设置在输送线上方，压盖机构设置在输送线的两侧，纸箱封口机构设置在输送线的正上方。本实用新型专利技术全自动化作业，各机构之间智能作业且紧密配合，减少人员劳动力的投入，降低生产成本，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
多规格自动取装封箱机械手


[0001]本技术涉及包装设备
，具体涉及多规格自动取装封箱机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0003]目前，在包装行业，机械手也是比较流行的主流设备，其可以自动化抓取所需生产的纸箱或其他物品，并能最大程度的保护物品在抓取过程中不会被损坏，但是现有的机械手设备其适用性和功能性比较单一以及设备布局不紧凑，安装占地大，在大的生产线上其自动化程度还不够高，例如在包装上，机械手可能仅仅是抓取纸箱到指定位置，而不会打开纸箱以及对纸箱封箱处理。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种多规格自动取装封箱机械手，结构紧凑，智能化多功能作业，减少人员劳动力的投入，降低生产成本。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种多规格自动取装封箱机械手，包括纸箱存放机构、取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构、输送线、压盖机构、纸箱封口机构以及装箱机构，所述纸箱存放机构用于叠放纸箱，取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构均设置在纸箱存放机构的一侧，所述取箱机构用于逐个抓取纸箱存放机构上叠放的纸箱，并将纸箱由横向翻转成竖向，所述箱底压合机构设置在取箱机构的正下方，用于将取箱机构上的纸箱底盖压合及传送，所述箱底封箱机构设置在箱底压合机构的一端上，用于将纸箱底盖进行封口处理，所述箱盖外翻机构设置在取箱机构的上方，用于对箱底压合机构上的纸箱上盖进行翻盖及校正，输送线设置在箱底压合机构的一侧并与箱底压合机构相对应，用于承接及输送箱底压合机构传送过来的纸箱，所述装箱机构设置在输送线的上方，用于将需要装箱的物料抓取装入到输送线上的空纸箱内，所述压盖机构设置在输送线的两侧，用于将输送线上纸箱的上盖进行压合，所述纸箱封口机构设置在输送线的上方并与装箱机构并列，用于将压盖机构压合好的纸箱上盖进行封口。
[0007]作为优选，所述纸箱存放机构包括纸箱存放架、纸箱叠放座、离合滑动轨以及离合驱动源，所述离合滑动轨设置在纸箱存放架上并与纸箱叠放座连接，所述纸箱叠放座设置在纸箱存放架上，并可沿着离合滑动轨移动，所述离合驱动源设置在离合滑动轨的下方，用于驱动纸箱叠放座沿着离合滑动轨移动。
[0008]作为优选，所述取箱机构包括安装架、升降座、承载座、取箱平移架、平移电机、旋转取箱头、旋转电机、取箱吸盘以及外翻平移架，所述安装架设置在纸箱存放机构的一侧，所述升降座可上下移动地设置在安装架上，所述承载座设置在升降座的顶部，所述取箱平移架可移动地设置在承载座上，所述平移电机设置在取箱平移架的一端上，用于驱动取箱平移架移动，所述旋转取箱头和旋转电机设置在取箱平移架的另一端上，所述旋转电机用于驱动旋转取箱头翻转，所述取箱吸盘设置在旋转取箱头上，用于抓取纸箱存放机构上的纸箱，所述外翻平移架设置在取箱平移架上，用于安装箱盖外翻机构。
[0009]作为优选，所述箱底压合机构包括边底盖压合架、压合传送架、侧底盖压合架、传送架升降气缸、传送电机、传送带、压合架升降气缸、压合组件、压合伸缩电机以及压合伸缩丝杆，所述边底盖压合架一端与升降座连接，所述压合传送架和侧底盖压合架并列可升降地设置在边底盖压合架上，所述传送架升降气缸设置在边底盖压合架上并与压合传送架连接，用于驱动压合传送架升降，所述传送电机设置在压合传送架的一端上，所述传送带设置在压合传送架上并与传送电机的输出端连接，用于将纸箱传送到箱底封箱机构处进行封箱处理，所述压合架升降气缸设置在边底盖压合架上并与侧底盖压合架连接，用于驱动侧底盖压合架升降，所述压合组件、压合伸缩电机均设置在边底盖压合架和侧底盖压合架上，所述压合伸缩丝杆设置在压合组件上并与压合伸缩电机的输出端连接。
[0010]作为优选，所述箱盖外翻机构包括箱盖外翻架、连接座、外翻升降电机、外翻升降齿条、外翻压棍架、外翻伸缩电机、外翻伸缩丝杆、外翻压棍以及纸箱校正限位杆，所述连接座设置在外翻平移架上，所述箱盖外翻架可升降地设置在连接座上，所述外翻升降齿条设置在箱盖外翻架上，所述外翻升降电机设置在连接座上且外翻升降电机的输出端与外翻升降齿条相啮合，用于驱动箱盖外翻架升降，所述外翻压棍架可伸缩地设置在箱盖外翻架下端，所述外翻伸缩丝杆设置在外翻压棍架上，所述外翻伸缩电机设置在外翻压棍架一端上，并与外翻伸缩丝杆连接，用于通过外翻伸缩丝杆驱动外翻压棍架伸缩移动，所述外翻压棍设置在外翻压棍架上，所述纸箱校正限位杆设置在箱盖外翻架下端上，用于校正纸箱的形状。
[0011]作为优选，所述箱底封箱机构包括封箱支撑座、封箱升降架、封箱升降电机、封箱升降丝杆、封箱旋转电机以及封箱胶带器，所述封箱支撑座设置在侧底盖压合架一端上，所述封箱升降架可升降地设置在封箱支撑座上，所述封箱升降丝杆一端与封箱升降架连接，另一端与封箱支撑座连接，所述封箱升降电机设置在封箱支撑座上并与封箱升降丝杆连接，用于通过封箱升降丝杆驱动封箱升降架升降，所述封箱旋转电机设置在封箱升降架的顶端，所述封箱胶带器设置在封箱旋转电机的输出端上。
[0012]作为优选，所述压盖机构包括有用于压合纸箱边盖的边盖压合机构和用于压合纸箱侧盖的侧盖压合机构，所述边盖压合机构包括边盖压合座、边盖升降架、边盖升降电机、边盖升降齿条、边盖平移座、边盖压合气缸以及边盖压合件，所述边盖压合座对称设置在输送线的一侧，所述边盖升降架可升降地设置在边盖压合座上，所述边盖升降电机设置在边盖压合座的一侧，所述边盖升降齿条设置在边盖升降架上并与边盖升降电机的输出端连接，所述边盖平移座可移动地设置在边盖升降架顶部，所述边盖压合气缸设置在边盖平移座上，所述边盖压合件设置在边盖压合气缸上。
[0013]作为优选，所述侧盖压合机构包括侧盖压合座、侧盖升降板、侧盖升降电机、侧盖
升降齿条、侧盖压合气缸、侧盖压合件以及防爆限位件，所述侧盖压合座对称设置在输送线的两侧，所述侧盖升降板可升降地设置在侧盖压合座上，所述侧盖升降齿条设置在侧盖升降板上，所述侧盖升降电机设置在侧盖压合座上并与侧盖升降齿条相啮合连接，所述侧盖压合气缸与防爆限位件均设置在侧盖升降板上，防爆限位件位于侧盖压合气缸下方，所述侧盖压合件设置在侧盖压合气缸上。
[0014]作为优选，所述纸箱封口机构包括封口支撑梁、封口滑动升降架、封口升降电机、封口升降丝杆、封口旋转电机、封口胶带器以及封口升降压合件，所述封口滑动升降架设置在封口支撑梁上并可沿着封口支撑梁移动，所述封口升降电机设置在封口滑动升降架上，所述封口升降丝杆设置在封口滑动升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格自动取装封箱机械手，其特征在于，包括纸箱存放机构、取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构、输送线、压盖机构、纸箱封口机构以及装箱机构，所述纸箱存放机构用于叠放纸箱，取箱机构、箱盖外翻机构、箱底压合机构、箱底封箱机构均设置在纸箱存放机构的一侧，所述取箱机构用于逐个抓取纸箱存放机构上叠放的纸箱，并将纸箱由横向翻转成竖向，所述箱底压合机构设置在取箱机构的正下方，用于将取箱机构上的纸箱底盖压合及传送，所述箱底封箱机构设置在箱底压合机构的一端上，用于将纸箱底盖进行封口处理，所述箱盖外翻机构设置在取箱机构的上方，用于对箱底压合机构上的纸箱上盖进行翻盖及校正，输送线设置在箱底压合机构的一侧并与箱底压合机构相对应，用于承接及输送箱底压合机构传送过来的纸箱，所述装箱机构设置在输送线的上方，用于将需要装箱的物料抓取装入到输送线上的空纸箱内，所述压盖机构设置在输送线的两侧，用于将输送线上纸箱的上盖进行压合，所述纸箱封口机构设置在输送线的上方并与装箱机构并列，用于将压盖机构压合好的纸箱上盖进行封口。2.根据权利要求1所述的多规格自动取装封箱机械手，其特征在于，所述纸箱存放机构包括纸箱存放架、纸箱叠放座、离合滑动轨以及离合驱动源，所述离合滑动轨设置在纸箱存放架上并与纸箱叠放座连接，所述纸箱叠放座设置在纸箱存放架上，并可沿着离合滑动轨移动，所述离合驱动源设置在离合滑动轨的下方，用于驱动纸箱叠放座沿着离合滑动轨移动。3.根据权利要求1或2所述的多规格自动取装封箱机械手，其特征在于，所述取箱机构包括安装架、升降座、承载座、取箱平移架、平移电机、旋转取箱头、旋转电机、取箱吸盘以及外翻平移架，所述安装架设置在纸箱存放机构的一侧，所述升降座可上下移动地设置在安装架上，所述承载座设置在升降座的顶部，所述取箱平移架可移动地设置在承载座上，所述平移电机设置在取箱平移架的一端上，用于驱动取箱平移架移动，所述旋转取箱头和旋转电机设置在取箱平移架的另一端上，所述旋转电机用于驱动旋转取箱头翻转，所述取箱吸盘设置在旋转取箱头上，用于抓取纸箱存放机构上的纸箱，所述外翻平移架设置在取箱平移架上，用于安装箱盖外翻机构。4.根据权利要求3所述的多规格自动取装封箱机械手，其特征在于，所述箱底压合机构包括边底盖压合架、压合传送架、侧底盖压合架、传送架升降气缸、传送电机、传送带、压合架升降气缸、压合组件、压合伸缩电机以及压合伸缩丝杆，所述边底盖压合架一端与升降座连接，所述压合传送架和侧底盖压合架并列可升降地设置在边底盖压合架上，所述传送架升降气缸设置在边底盖压合架上并与压合传送架连接，用于驱动压合传送架升降，所述传送电机设置在压合传送架的一端上，所述传送带设置在压合传送架上并与传送电机的输出端连接，用于将纸箱传送到箱底封箱机构处进行封箱处理，所述压合架升降气缸设置在边底盖压合架上并与侧底盖压合架连接，用于驱动侧底盖压合架升降，所述压合组件、压合伸缩电机均设置在边底盖压合架和侧底盖压合架上，所述压合伸缩丝杆设置在压合组件上并与压合伸缩电机的输出端连接。5.根据权利要求3所述的多规格自动取装封箱机械手，其特征在于，所述箱盖外翻机构包括箱盖外翻架、连接座、外翻升降电机、外翻升降齿条、外翻压棍架、外翻伸缩电机、外翻伸缩丝杆、外翻压棍以及纸箱校正限位杆，所述连接座设置在外翻平移架上，所述箱盖外翻
架可升降地设置在连接座上，所述外翻升降齿条设置在箱盖外翻架上，所述外翻升降电机设置在连接座上且外翻升降电机的输出端与外翻升降齿条相啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：新型
国别省市：