一种上下料桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术提供的一种上下料桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括：两个支撑柱，两个所述支撑柱的相对一侧之间焊接有两个支撑架，两个所述支撑架的内表壁活动插设有移动块，所述移动块的正表面开设有升降槽，所述升降槽的内表壁活动插设有升降螺纹杆，所述移动块的顶部固定插设有升降电机，且升降电机的输出端贯穿升降槽的内壁顶部，相对于现有装置，该装置通过设置升降槽能够让整个夹持机构上下移动，然后再设置电动伸缩杆能够让夹持块上的夹持板与物料之间进行高度调整，提高对物料夹持的稳定性，避免了通过连接绳上下移动时，产生的摇晃无法精准地将物料进行上下料到指定位置，提高了夹持的效率。高了夹持的效率。高了夹持的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料桁架机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种上下料桁架机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的，如中国专利申请号CN212706776U公开一种石墨制品生产用成型装置，它包括横杆，横杆正面的中端套设有滑框，滑框正面上端的左右两侧均固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端活动连接有第一滑轮，第一滑轮的底部与横杆的上表面接触，滑框内腔顶部的左右两端均固定连接有安装块，安装块内侧的中端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有限位块，滑框内腔底部的左右两侧均固定连接有第二电动伸缩杆。通过设置了第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一电动伸缩杆，达到了便于操作的目的，解决了现有的桁架上下料机械手操作繁琐，导致其工作时无法快速操作，影响施工进度的问题。
[0004]虽然上述专利解决了现有的桁架上下料机械手操作繁琐，导致其工作时无法快速操作，影响施工进度的问题，但是还存在一些不足，比如该装置调整机械手的高度是通过旋转连接绳实现的，这样会让调整机械手高度的时候，连接绳会摇晃无法精准地将物料进行上下料到指定位置，因此，需要提出新型的一种上下料桁架机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中调整机械手的高度是通过旋转连接绳实现的，这样会让调整机械手高度的时候，连接绳会摇晃无法精准地将物料进行上下料到指定位置，通过设置升降架，调整机械手本体的整体高度，设置电动伸缩杆调整机械手和物料之间的垂直距离，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种上下料桁架机械手，包括：两个支撑柱，两个所述支撑柱的相对一侧之间焊接有两个支撑架，两个所述支撑架的内表壁活动插设有移动块，所述移动块的正表面开设有升降槽，所述升降槽的内表壁活动插设有升降螺纹杆，所述移动块的顶部固定插设有升降电机，且升降电机的输出端贯穿升降槽的内壁顶部，并且与升降螺纹杆的顶端固定连接，所述升降螺纹杆的外表壁旋转套设有升降块，且升降块的外表壁活动插设在升降槽的内表壁，所述升降块的外壁一侧焊接有夹持机构；
[0007]所述夹持机构包括固定块，所述固定块的底部固定插设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有夹持块，所述夹持块的内表壁活动插设有两个夹持板。
[0008]优选的，所述夹持块的内表壁活动插设有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的两个螺纹外表壁分别旋转插设在两个夹持板内表壁，所述夹持块的外壁一侧固定插设有夹持电机，
且夹持电机的输出端贯穿夹持块的内壁一侧，并且与双向螺纹杆的外壁一端固定连接，能够让夹持块能够对物料进行稳定地夹持，利用螺纹传动的原理让两个夹持板对物料进行夹紧，提高了夹持的稳定性。
[0009]优选的，所述夹持块的顶部焊接有两个限位块，且两个限位块的外表壁均活动插设在固定块的内表壁，为了让电动伸缩杆对夹持块上下移动时，避免夹持块倾斜或者掉落。
[0010]优选的，所述升降槽的内壁两侧均开设有卡槽，两个所述卡槽的内表壁均活动插设有卡块，且两个卡块的外壁一侧分别与升降块的外壁一侧固定连接，防止升降电机在升降槽中对升降块进行升降时，防止升降块掉落。
[0011]优选的，两个所述支撑柱其中一个的外壁一侧固定插设有移动电机，两个所述支撑柱的相对一侧之间活动插设有移动螺纹杆，且移动螺纹杆的外表壁旋转插设在移动块的内表壁，并且移动螺纹杆的外壁一端与移动电机的输出端固定连接，所述移动块的背表面焊接有卡环，并且卡环的内表壁活动套设在两个支撑柱其中一个的外表壁，可以让整个移动块在支撑架中左右移动，同时设置卡环对移动块进行限位。
[0012]优选的，两个所述支撑柱的外表壁均焊接有固定架，且两个固定架均通过螺丝与地面固定连接，是为了让支撑柱与地面能够紧密贴合，防止支撑柱倾斜。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0014]1、本技术中，通过设置移动块和夹持机构，如果物料在夹持机构的正下方，则可以通过升降电机带动升降螺纹杆旋转，让升降块在升降槽中向下移动，当升降块移动到升降槽的最底端后，再启动夹持机构上的电动伸缩杆让夹持块上的夹持板向下移动，直到移动到物料边缘后可以对物料边缘进行夹持，相对于现有装置，该装置通过设置升降槽能够让整个夹持机构上下移动，然后在设置电动伸缩杆能够让夹持块上的夹持板与物料之间进行高度调整，提高对物料夹持的稳定性，避免了通过连接绳上下移动时，产生的摇晃无法精准地将物料进行上下料到指定位置，提高了夹持的效率。
[0015]2、本技术中，为了能够让夹持块能够对物料进行稳定地夹持，设置了双线螺纹杆，利用螺纹传动的原理让两个夹持板对物料进行夹紧，提高了夹持的稳定性，同时为了让电动伸缩杆对夹持块上下移动时，避免夹持块倾斜或者掉落，设置了限位块对夹持块进行限定，为了防止升降电机在升降槽中对升降块进行升降时，防止升降块掉落，设置了卡槽和卡块对升降块进行限位，然后设置移动电机和移动螺纹杆，可以让整个移动块在支撑架中左右移动，同时设置卡环对移动块进行限位，最后设置固定架，是为了让支撑柱与地面能够紧密贴合，防止支撑柱倾斜。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种上下料桁架机械手中主视结构立体图；
[0017]图2为本技术提出的一种上下料桁架机械手中支撑架内部侧视结构立体图；
[0018]图3为本技术提出的一种上下料桁架机械手中移动块部分仰视结构立体图；
[0019]图4为本技术提出的一种上下料桁架机械手中夹持机构部分结构立体图。
[0020]图例说明：1、支撑柱；2、支撑架；3、移动块；4、升降槽；5、升降螺纹杆；6、升降电机；7、升降块；8、夹持机构；801、固定块；802、电动伸缩杆；803、夹持块；804、双向螺纹杆；805、夹持电机；806、夹持板；807、限位块；9、卡槽；10、卡块；11、移动电机；12、移动螺纹杆；13、卡
环；14、固定架。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例1，如图1
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图4所示，本技术提供了一种上下料桁架机械手，包括两个支撑柱1，两个支撑柱1的相对一侧之间焊接有两个支撑架2，两个支撑架2的内表壁活动插设有移动块3，移动块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料桁架机械手，其特征在于：包括两个支撑柱(1)，两个所述支撑柱(1)的相对一侧之间焊接有两个支撑架(2)，两个所述支撑架(2)的内表壁活动插设有移动块(3)，所述移动块(3)的正表面开设有升降槽(4)，所述升降槽(4)的内表壁活动插设有升降螺纹杆(5)，所述移动块(3)的顶部固定插设有升降电机(6)，且升降电机(6)的输出端贯穿升降槽(4)的内壁顶部，并且与升降螺纹杆(5)的顶端固定连接，所述升降螺纹杆(5)的外表壁旋转套设有升降块(7)，且升降块(7)的外表壁活动插设在升降槽(4)的内表壁，所述升降块(7)的外壁一侧焊接有夹持机构(8)；所述夹持机构(8)包括固定块(801)，所述固定块(801)的底部固定插设有电动伸缩杆(802)，所述电动伸缩杆(802)的输出端固定安装有夹持块(803)，所述夹持块(803)的内表壁活动插设有两个夹持板(806)。2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述夹持块(803)的内表壁活动插设有双向螺纹杆(804)，且双向螺纹杆(804)的两个螺纹外表壁分别旋转插设在两个夹持板(806)内表壁，所述夹持块(803)的外壁一侧固定插设有夹持电机(805)，且夹持电机(805)的输出端贯穿夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱伟，钱凯，陈小光，
申请(专利权)人：杭州弘毅自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：