多库位且自动补位进出库的货物库存系统技术方案

本实用新型专利技术涉及多库位且自动补位进出库的货物库存系统，其包括存储架、多个库位、及进出库接驳车，各库位包括传输库底、护栏、阻挡部件；进出库接驳车包括接驳轨道和接驳车本体，接驳轨道包括天轨、地轨，接驳车本体包括接驳车架、接驳平台、接驳组件，其中接驳车架和接驳平台在坐标系中运动，货物在接驳组件上暂存或沿着接驳通道进出库位。本实用新型专利技术是否使用叉车托盘，都不影响货物的暂存和自动补位，进而更加简便、高效的完成货物进出库的系列操作，同时采用接驳通道的对接，无需伸入库位，也可以完成货物的进出库操作，而且接驳平台和接驳车架在所形成的坐标系中相对运动，能够将接驳通道移动至任一库位的进出库口。通道移动至任一库位的进出库口。通道移动至任一库位的进出库口。

【技术实现步骤摘要】
多库位且自动补位进出库的货物库存系统


[0001]本技术属于货物存取
，具体涉及一种多库位且自动补位进出库的货物库存系统。

技术介绍

[0002]目前，针对货物的库存，采用常规的上下分层多库位方式较多，货物通过暂存货架(或者暂存托盘)固定摆放在所对应的库位，以完成货物的库存。
[0003]然而，由于各个库位之间不能互通和移动，一旦货物放入对应的库位后就不可移动，同时，在库存时，通过叉车将货物送入对应库位；出库时，也就是通过叉车将货物自库位中取出。
[0004]因此，上述所采用的货物库存系统，在实际进出库操作中，存在以下缺陷：
[0005]1)、在进出库操作中，叉车的叉车臂必须要伸入库位，一旦库位高度或者深度限制，该叉车结构无法进行存、取操作；而且，使用叉车时，必须使用叉车托盘，因此，货物在转载过程中都是不会脱离叉车托盘的，而且，一旦需要将货物自叉车托盘上脱离，又要增加一道转载工序。
[0006]2)叉车在送料过程中，必须有一个使得叉臂脱离叉车托盘的动作，才能完成货物的转载，然而，此动作会造成堆叠产品的晃动，增加货物因移位导致运动散落的风险较高，而且增加了控制难度和进出库所要求的时间。
[0007]3)每一个货物或一叠货物存放时，都需要一个叉车托盘，一旦库位较多，造成叉车托盘的使用量较大；而且，一旦某个库位在前后方向形成存取时，当存取出前方和后方两者中一个时，另一个不会自动补位，因此，对货物的存取要求更高(至少运动行程需要加大)，同时，一旦在前后方向需要并排存放多个时，不仅增加了存取的难度，而且存取的工作效率也非常低。

技术实现思路

[0008]为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种改进的多库位且自动补位进出库的货物库存系统。
[0009]为解决以上技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0010]一种多库位且自动补位进出库的货物库存系统，其包括存储架、形成在所述存储架上且上下分层的多个库位、及进出库接驳车，多个库位的进出库口分别对齐设置，且进出库口分别对应分布在各库位在高度和宽度方向所形成的直角坐标系中，其中各库位包括形成有连通进出库口传输路径的传输库底、位于传输路径两侧的护栏、设置在传输路径上的阻挡部件，阻挡部件能够避让货物传输、阻碍货物传输或使得货物脱离传输库底，传输库底和护栏形成一条通道，且在各条通道进行货物出库时，所对应传输路径上的阻挡部件相对运动以进行货物自动补位；进出库接驳车包括接驳轨道和接驳车本体，其中接驳轨道包括位于上部的天轨、位于下部的地轨，天轨和地轨上下平行设置，且货物的进出库口位于天轨
和地轨之间，接驳车本体包括上下端部分别滑动行走在天轨和地轨上的接驳车架、沿着接驳车架高度方向上下运动的接驳平台、设置在接驳平台上且具有与各库位对接的接驳通道的接驳组件，其中接驳车架和接驳平台在直角坐标系中运动，货物在接驳组件上暂存或沿着接驳通道进出所述库位。
[0011]优选地，阻挡部件有多个，且每两个阻挡部件形成一组，其中各组阻挡部件沿着传输路径长度方向间隔分布，且各组阻挡部件均能够使得货物脱离传输库底或相对传输库底滑动的暂存在所对应的传输路径上。这样一来，能够更好的实施预定位置暂存，也不影响传输库底的传输。
[0012]优选地，传输库底包括沿着传输路径方向设置的架座、设置在架座上且顶部形成传输面的传输部件。
[0013]根据本技术的一个具体实施和优选方面，架座包括位于两侧的架座杆，传输部件包括横设在两侧架座杆之间且并排设置的多根传输辊、用于驱动多根传输辊部分或全部同步转动的动力件，其中多根传输辊的顶面形成传输面。采用传输辊进行传输，不仅起到平稳传输和稳定支撑的作用，而且相邻两个传输辊之间十分方便阻挡部件的安装。
[0014]优选地，架座杆上并排形成自顶部向下延伸的多个豁口，两根架座杆上的豁口对齐设置，各传输辊的两端部分别安装在对齐的两个豁口中。这样的布局设计，十分方便传输辊的安装和更换。
[0015]根据本技术的又一个具体实施和优选方面，护栏位于传输库底所形成传输面的侧上方，且护栏包括沿着传输路径方向延伸的第一栏杆、位于第一栏杆端部形成传输接引的第二栏杆、及将第一栏杆或/和第二栏杆相对架设在传输库底上方的连接架座。在此，通过第一、二栏杆的设置，避免货物在传输或者存储时，移位或晃动，且传输接引的通道更加方便货物的进库和出库。
[0016]优选地，第二栏杆能够沿着第一栏杆的长度方向活动连接在第一栏杆的端部。满足不同工况下顺利接驳操作要求。
[0017]优选地，各通道包括由两根第一栏杆之间形成的直线传输通道、由两根第二栏杆之间形成自内向外宽度逐渐变小的喇叭状接驳通道，其中直线传输通道的厚度大于或等于直线传输通道底面至传输面的距离。此通道的设计，更方便货物的进库、出库、及库存的操作，同时厚度和距离的限定，使得通道满足货物平稳传输之需要。
[0018]根据本技术的又一个具体实施和优选方面，阻挡部件包括位于通道底部的固定座、安装在固定座上且能够上下升降运动的伸缩杆、安装在伸缩杆顶部的触头，其中触头能够伸出或缩回传输库底所形成的传输面。通过触头的升降运动将货物自两端顶起进行所对应位置的暂存，而且并不影响下方传输库底对后面货物的传输，同时，一旦需要出库时，触头下降使得货物架设在传输面上，进而能够实施自动补位，这样一来，取货小车(或者搬运车)运动更加简便、高效。
[0019]优选地，触头包括位于顶部的触顶板、矗立在触顶板上的触杆，其中触头与货物接触时，触顶板托着货物底部、触杆抵触在货物的端部或/和侧部。不仅使得货物上下升降过程更加平稳(尤其是针对堆叠货物而言)；而且多方位抵触所形成的阻挡避免阻挡造成货物相对传输面的移位。
[0020]此外，多个库位在高度方向上下分层设置，其中各层的多个库位之间并排间隔分
布，且上下层之间的各库位上下对齐设置。各库位不仅具有多个的存储工位，而且在各库位内能够依次进行顺位暂存和自动补位式出库，十分方便货物的进出库操作，工作效率高，同时，取货小车(或者搬运车)运动更加简便、高效。
[0021]优选地，接驳组件包括形成接驳传输面的动力底座、安装在动力底座两侧的接驳引送架，其中动力底座安装在接驳平台上，动力底座和接驳引送架之间形成接驳通道，货物能够停留在接驳传输面上或随着接驳传输面运动而进出接驳通道。也就是说，采用传输式接驳，不仅增加货物进出库的效率，而且不受高度和深度的限制。
[0022]根据本技术的一个具体实施和优选方面，动力底座包括位于两侧且架设在接驳平台上的轨道架、并排间隔分布在两个轨道架之间且能够绕自身轴心线转动的传输滚筒、及将多个传输滚筒同步传动连接的动力部件，其中多个传输滚筒的顶面形成接驳传输面。采用滚筒式传输，不仅方便货位的传输，而且在转载过程中也能够形成稳定支撑。
[0023]优选地，各接驳引送架包括架杆、用于将架杆定位在轨道架上方的安装座，其中架杆位于传输滚筒所形成接驳传输面的上方。各接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多库位且自动补位进出库的货物库存系统，其包括存储架、形成在所述存储架上且上下分层的多个库位、及进出库接驳车，其特征在于：多个所述库位的进出库口分别对齐设置，且进出库口分别对应分布在各库位在高度和宽度方向所形成的直角坐标系中，其中各所述库位包括形成有连通所述进出库口传输路径的传输库底、位于所述传输路径两侧的护栏、设置在所述传输路径上的阻挡部件，所述阻挡部件能够避让货物传输、阻碍货物传输或使得货物脱离所述传输库底，所述传输库底和所述护栏形成一条通道，且在各条所述通道进行货物出库时，所对应传输路径上的所述阻挡部件相对运动以进行货物自动补位；所述的进出库接驳车包括接驳轨道和接驳车本体，其中所述接驳轨道包括位于上部的天轨、位于下部的地轨，所述天轨和所述地轨上下平行设置，且货物的进出库口位于所述天轨和所述地轨之间，所述接驳车本体包括上下端部分别滑动行走在所述天轨和所述地轨上的接驳车架、沿着所述接驳车架高度方向上下运动的接驳平台、设置在所述接驳平台上且具有与各库位对接的接驳通道的接驳组件，其中所述接驳车架和所述接驳平台在所述直角坐标系中运动，货物在所述接驳组件上暂存或沿着所述接驳通道进出所述库位。2.根据权利要求1所述的多库位且自动补位进出库的货物库存系统，其特征在于：所述阻挡部件有多个，且每两个所述阻挡部件形成一组，其中各组所述阻挡部件沿着所述传输路径长度方向间隔分布，且各组所述阻挡部件均能够使得货物脱离所述传输库底或相对所述传输库底滑动的暂存在所对应的传输路径上。3.根据权利要求1所述的多库位且自动补位进出库的货物库存系统，其特征在于：所述传输库底包括沿着传输路径方向设置的架座、设置在所述架座上且顶部形成传输面的传输部件，其中所述架座包括位于两侧的架座杆，所述传输部件包括横设在两侧所述架座杆之间且并排设置的多根传输辊、用于驱动多根所述传输辊部分或全部同步转动的动力件，其中多根所述传输辊的顶面形成所述传输面。4.根据权利要求3所述的多库位且自动补位进出库的货物库存系统，其特征在于：所述架座杆上并排形成自顶部向下延伸的多个豁口，两根所述架座杆上的所述豁口对齐设置，各所述传输辊的两端部分别安装在对齐的两个所述豁口中；和/或，各所述护栏位于所述传输库底所形成传输面的侧上方，且所述护栏包括沿着所述传输路径方向延伸的第一栏杆、位于所述第一栏杆端部形成传输接引的第二栏杆、及将所述第一栏杆或/和第二栏杆相对架设在所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：季琪宇，
申请(专利权)人：苏州索图智能物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：