一种履带式管道清污机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式管道清污机器人，包括固定管，所述固定管，所述固定管外侧表面固定设置有固定架，所述固定架外侧表面通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆远离固定架的一端通过转轴活动设置有连接轮，所述连接轮外侧表面设置有履带，所述固定管外侧表面活动套设有活动架，所述活动架外侧表面通过转轴活动设置有传动杆，所述传动杆靠近连接杆的一端通过转轴与连接杆之间活动连接，所述固定管一端设置有清洁机构。本实用新型专利技术使用效果好，通过清洁机构可以方便对管道的内侧侧壁进行覆盖式清洁，可以大大提高覆盖面积，提高清洁效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式管道清污机器人


[0001]本技术涉及清污机器人
，具体为一种履带式管道清污机器人。

技术介绍

[0002]管道经过长期的使用后，内壁不再像新铺设的管道一样光滑，会出现不同程度的结垢和杂质粘附，从而造成管道内壁的凹凸不平。如输水管的内壁会产生水垢、锈斑等沉淀物，输油管道出现内径堵塞等情况，这样大大增加了流体输送过程中的阻力，使得管道的输送能力大为降低，而且还会对管道材料造成腐蚀和伤害，严重时会使管道破裂，造成运输流体的外泄，甚至爆裂的危险情况。因此，管道机器人在现代管道检测、维护上具有巨大的应用价值，特别是在管道直径较小、管道内具有毒性气体等环境下更是发挥着不可替代的作用。
[0003]而在现有技术中履带式管道清污机器人极为常见，但是存在以下弊端，现有技术中的管道内侧侧壁清污机器人，常常通过高压的水流冲击管道内侧侧壁进行清洁，但是管道内部为圆形，冲击管道内侧侧壁所用的喷头一般也成圆形分布，而喷头距离管道内侧侧壁一般有一定距离，如此在相邻喷头之间容易存在清洁死角，因此目前缺少一种履带式管道清污机器人来弥补这一不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种履带式管道清污机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式管道清污机器人，包括固定管，所述固定管，所述固定管外侧表面固定设置有固定架，所述固定架外侧表面通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆远离固定架的一端通过转轴活动设置有连接轮，所述连接轮外侧表面设置有履带，所述固定管外侧表面活动套设有活动架，所述活动架外侧表面通过转轴活动设置有传动杆，所述传动杆靠近连接杆的一端通过转轴与连接杆之间活动连接，所述固定管一端设置有清洁机构。
[0006]优选的，所述清洁机构包括分流板、延伸管、第一连接仓、第二连接仓、第一喷孔、第二喷孔，所述固定管内部一侧固定设置有分流板，所述固定管表面一侧固定设置有延伸管，所述固定管与延伸管外侧表面固定设置有第一连接仓，所述固定管与第一连接仓内部相互导通，所述第一连接仓一侧固定设置有第二连接仓，所述延伸管与第二连接仓内部相互导通，所述第一连接仓外侧表面均匀开设有第一喷孔，所述第二连接仓外侧表面均匀开设有第二喷孔，通过清洁机构中的第一喷孔与第二喷孔交错设置，可以相互弥补自身的喷射死角，从而可以方便对管道的内侧侧壁进行覆盖式清洁，可以大大提高覆盖面积，提高清洁效果。
[0007]优选的，所述活动架与固定架之间套设有弹簧，通过弹簧可以推动活动架进行移动，从而通过传动杆使得连接杆张开，从而可以使得装置的履带位置可以适应固定在多种
不同直径的管道内部。
[0008]优选的，所述第一连接仓外侧表面均匀开设有若干反冲通孔，通过反冲通孔可以在装置内部通入高压水流时，利用反冲原理推动装置整体沿着管道进行移动，而装置也可以根据需要为连接轮、履带部分安装电机，通过电机带动装置整体进行移动也可以。
[0009]优选的，所述固定管一端通过螺纹活动旋合设置有连接管，通过连接管可以方便向固定管内部供水。
[0010]优选的，所述连接管为软管材料，通过软管材料的连接管，可以方便装置整体进行移动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过连接管向固定管内部通入高压水流，高压水流随后即可通过连接管、固定管进入到第一连接仓内部然后在分流板和延伸管的作用下进入到第二连接仓内部，随后通过第一喷孔、第二喷孔喷出，而由于第一喷孔、第二喷孔交错设计，可以相互弥补自身的喷射死角，从而可以方便对管道的内侧侧壁进行覆盖式清洁，可以大大提高覆盖面积，提高清洁效果。
[0013]2、本技术使用时通过反冲通孔可以在装置内部通入高压水流时，利用反冲原理推动装置整体沿着管道进行移动。
附图说明
[0014]图1为本技术一种履带式管道清污机器人整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种履带式管道清污机器人整体结构剖视图；
[0016]图3为本技术一种履带式管道清污机器人侧视图。
[0017]图中：1、固定管；2、固定架；3、连接杆；4、连接轮；5、履带；6、活动架；7、传动杆；8、分流板；9、延伸管；10、第一连接仓；11、第二连接仓；12、第一喷孔；13、第二喷孔；14、弹簧；15、反冲通孔；16、连接管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种履带式管道清污机器人，包括固定管1，所述固定管1，所述固定管1外侧表面固定设置有固定架2，所述固定架2外侧表面通过转轴活动设置有连接杆3，所述连接杆3远离固定架2的一端通过转轴活动设置有连接轮4，所述连接轮4外侧表面设置有履带5，所述固定管1外侧表面活动套设有活动架6，所述活动架6外侧表面通过转轴活动设置有传动杆7，所述传动杆7靠近连接杆3的一端通过转轴与连接杆3之间活动连接，所述固定管1一端设置有清洁机构。
[0020]所述清洁机构包括分流板8、延伸管9、第一连接仓10、第二连接仓11、第一喷孔12、第二喷孔13，所述固定管1内部一侧固定设置有分流板8，所述固定管1表面一侧固定设置有延伸管9，所述固定管1与延伸管9外侧表面固定设置有第一连接仓10，所述固定管1与第一
连接仓10内部相互导通，所述第一连接仓10一侧固定设置有第二连接仓11，所述延伸管9与第二连接仓11内部相互导通，所述第一连接仓10外侧表面均匀开设有第一喷孔12，所述第二连接仓11外侧表面均匀开设有第二喷孔13，通过清洁机构中的第一喷孔12与第二喷孔13交错设置，可以相互弥补自身的喷射死角，从而可以方便对管道的内侧侧壁进行覆盖式清洁，可以大大提高覆盖面积，提高清洁效果；
[0021]所述活动架6与固定架2之间套设有弹簧14，通过弹簧14可以推动活动架6进行移动，从而通过传动杆7使得连接杆3张开，从而可以使得装置的履带5位置可以适应固定在多种不同直径的管道内部；
[0022]所述第一连接仓10外侧表面均匀开设有若干反冲通孔15，通过反冲通孔15可以在装置内部通入高压水流时，利用反冲原理推动装置整体沿着管道进行移动，而装置也可以根据需要为连接轮4、履带5部分安装电机，通过电机带动装置整体进行移动也可以；
[0023]所述固定管1一端通过螺纹活动旋合设置有连接管16，通过连接管16可以方便向固定管1内部供水；
[0024]所述连接管16为软管材料，通过软管材料的连接管16，可以方便装置整体进行移动。
[0025]工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式管道清污机器人，包括固定管(1)，其特征在于：所述固定管(1)，所述固定管(1)外侧表面固定设置有固定架(2)，所述固定架(2)外侧表面通过转轴活动设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离固定架(2)的一端通过转轴活动设置有连接轮(4)，所述连接轮(4)外侧表面设置有履带(5)，所述固定管(1)外侧表面活动套设有活动架(6)，所述活动架(6)外侧表面通过转轴活动设置有传动杆(7)，所述传动杆(7)靠近连接杆(3)的一端通过转轴与连接杆(3)之间活动连接，所述固定管(1)一端设置有清洁机构。2.根据权利要求1所述的一种履带式管道清污机器人，其特征在于：所述清洁机构包括分流板(8)、延伸管(9)、第一连接仓(10)、第二连接仓(11)、第一喷孔(12)、第二喷孔(13)，所述固定管(1)内部一侧固定设置有分流板(8)，所述固定管(1)表面一侧固定设置有延伸管(9)，所述固定管...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡栋，黄帆，钟伟，
申请(专利权)人：苏州蛟视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：