本实用新型专利技术涉及光伏自动化设备技术领域，具体公开了一种焊带双向拉带上料装置，包括两个焊带放卷机构、牵引机构、两个压带机构及两个裁切机构；两个焊带放卷机构分设于制带平台两端；牵引机构包括滑座、若干个第一夹持组件、若干个第二夹持组件及滑座驱动件；滑座位于制带平台上方，并能够在滑座驱动件的驱动下，在两个焊带放卷机构之间往返滑动；各第一夹持组件及各第二夹持组件均设置于滑座上，并沿垂直于滑座的滑动方向交替错开设置；两个压带机构分设于牵引机构与两个焊带放卷机构之间，两个裁切机构分设于牵引机构与两个压带机构之间，并能够朝向或远离牵引机构移动。该焊带双向拉带上料装置上料位置精准，焊带长度一致性好。焊带长度一致性好。焊带长度一致性好。
【技术实现步骤摘要】
一种焊带双向拉带上料装置
[0001]本技术涉及光伏自动化设备
，尤其涉及一种焊带双向拉带上料装置。
技术介绍
[0002]在光伏电池串组件的生产过程中，需要先将多个成卷的焊带上料至制带平台，再利用制带平台错位铺放并裁切成预设长度的一组焊带，然后对焊带进行变距调整，然后再利用机械手将变距调整后的一组焊带搬运至预设的叠放位置，以与电池片进行叠放。其中，一组焊带中，第奇数根焊带的长度大于第偶数根焊带的长度。
[0003]目前的焊带上料方式多采用单向拉带上料，即利用一个焊带放卷机构同时提供第奇数根焊带及第偶数根焊带，利用焊带牵引机构先将第偶数根焊带牵引至第一预设位置，再继续向前将第奇数根焊带牵引至第二预设位置，如公开号为CN114871764A的专利公开了一种电池串焊接设备，即采用了该单向拉带上料方式。但是，该单向拉带上料方式很难实现对焊带移动位置的精准控制，从而影响焊带裁切尺寸精度及长度一致性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提出一种焊带双向拉带上料装置，上料位置精准，焊带长度一致性好。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种焊带双向拉带上料装置，用于将焊带上料至制带平台，包括两个焊带放卷机构、牵引机构、两个压带机构及两个裁切机构；
[0007]两个所述焊带放卷机构分设于所述制带平台两端，分别用于提供第奇数根焊带及第偶数根焊带；
[0008]所述牵引机构包括滑座、用于夹持第奇数根焊带的若干个第一夹持组件、用于夹持第偶数根焊带的若干个第二夹持组件及滑座驱动件；所述滑座位于所述制带平台上方，并能够在所述滑座驱动件的驱动下，在两个所述焊带放卷机构之间往返滑动；各所述第一夹持组件及各所述第二夹持组件均设置于所述滑座上，并沿垂直于所述滑座的滑动方向交替错开设置；
[0009]两个所述压带机构分设于所述牵引机构与两个所述焊带放卷机构之间，分别用于压持固定第奇数根焊带及第偶数根焊带；
[0010]两个所述裁切机构分设于所述牵引机构与两个所述压带机构之间，分别用于裁切第奇数根焊带及第偶数根焊带，并能够朝向或远离所述牵引机构移动。
[0011]进一步地，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均包括压持块、压爪及压爪气缸，所述压持块与所述滑座连接，且顶面开设有焊带插槽；所述压爪转动连接于所述焊带插槽的上方；所述压爪气缸驱动所述压爪相对于所述压持块转动。
[0012]进一步地，各所述第一夹持组件的所述焊带插槽分别与所述制带平台上开设的各
第奇数根焊带放置槽对准连通；各所述第二夹持组件的所述焊带插槽分别与所述制带平台上开设的各第偶数根焊带放置槽对准连通。
[0013]进一步地，所述压爪气缸的活塞端连接有截面呈U型的驱动块，所述压爪的上端位于所述驱动块内，并开设有连接孔；所述连接孔内设置有连接杆，所述连接杆的两端与所述驱动块连接。
[0014]进一步地，所述压带机构包括压带座、若干个压块及若干个第一驱动件；所述压带座上开设有分别与各所述焊带插槽对准连通的若干个第一导向槽；各所述压块分别位于各所述第一导向槽的上方，并能够分别在各所述第一驱动件的驱动下上下移动。
[0015]进一步地，所述压带机构还包括第一翻转板，所述第一翻转板位于各所述压块的上方，且一端与所述压带座转动连接，另一端位于所述压带座设置的第一支撑块上，并通过第一锁紧件与所述第一支撑块锁紧连接；各所述第一驱动件均安装于所述第一翻转板上。
[0016]进一步地，所述裁切机构包括裁切座、驱动板、压板、裁切刀及第二驱动件；
[0017]所述裁切座相对于所述压带座滑动设置，并开设有分别对准连通各所述焊带插槽及各所述第一导向槽的若干个第二导向槽；
[0018]所述驱动板位于各所述第二导向槽的上方，并能够在所述第二驱动件的驱动下上下移动；所述压板通过一组弹簧连接于所述驱动板的下方；
[0019]所述裁切刀位于各所述第二导向槽的朝向所述牵引机构的一端，并连接所述驱动板。
[0020]进一步地，所述裁切机构还包括第二翻转板，所述第二翻转板位于所述驱动板的上方，且一端与所述裁切座转动连接，另一端位于所述裁切座设置的第二支撑块上，通过第二锁紧件与所述第二支撑块锁紧连接；所述第二驱动件安装于所述第二翻转板上。
[0021]进一步地，所述裁切座连接有驱动其滑动的第三驱动件。
[0022]进一步地，两个所述压带机构及两个所述裁切机构均对称设置于所述牵引机构的两端。
[0023]本技术的有益效果为：本技术的一种焊带双向拉带上料装置，利用两个焊带放卷机构分别提供第偶数根焊带及第奇数根焊带；先利用牵引机构的各第二夹持组件夹持第偶数根焊带，在滑座驱动件的驱动下，将第偶数根焊带牵引至第一预设位置，并与向上迎合的制带平台及裁切机构配合，从而将预设长度的第偶数根焊带上料至制带平台；再利用牵引机构的各第一夹持组件夹持第奇数根焊带，在滑座驱动件的驱动下，将第奇数根焊带牵引至第二预设位置，并与向上迎合的制带平台及裁切机构配合，从而将预设长度的第奇数根焊带上料至制带平台；另外，裁切机构在完成裁切后远离牵引机构移动进行复位，以露出第偶数根焊带或第奇数根焊带的端头，便于牵引机构进行下一轮的夹持牵引；在裁切机构进行裁切及复位的过程中，压带机构一直处于压持焊带的状态；该焊带双向拉带上料装置上料位置精准，并且焊带长度一致性好。
附图说明
[0024]图1是本技术提供的焊带双向拉带上料装置的结构示意图。
[0025]图2是图1中的第一夹持组件及第二夹持组件的结构示意图。
[0026]图3是图1中的压带机构的结构示意图。
[0027]图4是图1中的裁切机构的结构示意图。
[0028]图5是图1中的裁切机构在另一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]如图1至5所示，一种焊带双向拉带上料装置，用于将焊带上料至制带平台100，包括两个焊带放卷机构1、牵引机构2、两个压带机构3及两个裁切机构4。其中，两个焊带放卷机构1分设于制带平台100两端，分别用于提供第奇数根焊带及第偶数根焊带；牵引机构2用于先后将两个焊带放卷机构1释放的第偶数根焊带及第奇数根焊带牵引至第一预设位置及第二预设位置；两个压带机构3分设于牵引机构2与两个焊带放卷机构1之间，分别用于压持固定第奇数根焊带及第偶数根焊带；两个裁切机构4分设于牵引机构2与两个压带机构3之间，分别用于裁切第奇数根焊带及第偶数根焊带，并能够朝向或远离牵引机构2移动。
[0031]具体的，如图1所示，焊带放卷机构1包括焊带架11、阵列排布在焊带架11上的若干个焊带卷轴12及分别驱动各焊带卷轴12转动的若干个电机13。使用时，通过电机13驱动相应的焊带卷轴12转动，从而实现焊带释放。
[0032]如图1和2所示，牵引机构2包括滑座21、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊带双向拉带上料装置，用于将焊带上料至制带平台(100)，其特征在于，包括两个焊带放卷机构(1)、牵引机构(2)、两个压带机构(3)及两个裁切机构(4)；两个所述焊带放卷机构(1)分设于所述制带平台(100)两端，分别用于提供第奇数根焊带及第偶数根焊带；所述牵引机构(2)包括滑座(21)、用于夹持第奇数根焊带的若干个第一夹持组件(22)、用于夹持第偶数根焊带的若干个第二夹持组件(23)及滑座驱动件；所述滑座(21)位于所述制带平台(100)上方，并能够在所述滑座驱动件的驱动下，在两个所述焊带放卷机构(1)之间往返滑动；各所述第一夹持组件(22)及各所述第二夹持组件(23)均设置于所述滑座(21)上，并沿垂直于所述滑座(21)的滑动方向交替错开设置；两个所述压带机构(3)分设于所述牵引机构(2)与两个所述焊带放卷机构(1)之间，分别用于压持固定第奇数根焊带及第偶数根焊带；两个所述裁切机构(4)分设于所述牵引机构(2)与两个所述压带机构(3)之间，分别用于裁切第奇数根焊带及第偶数根焊带，并能够朝向或远离所述牵引机构(2)移动。2.根据权利要求1所述的一种焊带双向拉带上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件(22)及所述第二夹持组件(23)均包括压持块(24)、压爪(25)及压爪气缸(26)，所述压持块(24)与所述滑座(21)连接，且顶面开设有焊带插槽(241)；所述压爪(25)转动连接于所述焊带插槽(241)的上方；所述压爪气缸(26)驱动所述压爪(25)相对于所述压持块(24)转动。3.根据权利要求2所述的一种焊带双向拉带上料装置，其特征在于，各所述第一夹持组件(22)的所述焊带插槽(241)分别与所述制带平台(100)上开设的各第奇数根焊带放置槽对准连通；各所述第二夹持组件(23)的所述焊带插槽(241)分别与所述制带平台(100)上开设的各第偶数根焊带放置槽对准连通。4.根据权利要求2所述的一种焊带双向拉带上料装置，其特征在于，所述压爪气缸(26)的活塞端连接有截面呈U型的驱动块(27)，所述压爪(25)的上端位于所述驱动块(27)内，并开设有连接孔(251)；所述连接孔(251)内设置有连接杆(28)，所述连接杆(28)的两端与所述驱动块(27)连接。5.根据权利要求2所述的一种焊带双向拉带上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯波，巩蕊，冉贺，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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