一种用于机器人的离合器外盖夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及离合器生产的制作器具领域，具体涉及一种用于机器人的离合器外盖夹具，包括支撑杆、左吸盘、右吸盘、供气管、供气机和气嘴，支撑杆的其中一端头活动安在机器人的旋转轴上、另一端安装着对称设置的左吸盘和右吸盘，左吸盘和右吸盘内设有气体管路，气体管路上设有气孔，气嘴安装在气孔位置处，且气嘴朝向左吸盘和右吸盘的正下方。左吸盘和右吸盘可以在机器人靠近冲压模具的时候，通过旋转一定角度，先后在几秒钟时间内，取下一个冲压好的零件，带有气嘴的设计是方便捕捉圆盘状的离合器外盖，既能快速的从上料架上吸取离合器外盖，又能从冲压模具的下模上方放置离合器外盖，适合这类圆盘形零件的抓取，实现零件的自动上下料。动上下料。动上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的离合器外盖夹具


[0001]本技术涉及离合器零件生产的制作夹具领域，具体涉及一种用于机器人的离合器外盖夹具。

技术介绍

[0002]在本公司生产的主要是离合器，离合器是汽车传动系统中直接与发动机相联系的部件，它负责着动力和传动系统的切断和结合作用，所以能够保证汽车起步时平稳起步，也能保证换挡时的平顺，也防止了传动系统过载。离合器同联轴器一样，主要用于轴和轴之间的联接，使它们一起回转并传递力矩。在机器的运转或停车过程中可随时接合或分离，而且迅速可靠，达到操纵传动系统的断续，以便进行变速及换向等；离合器也可用于过载保护等。离合器控制机械传动系统的启动、停止、换向及变速等操作。
[0003]离合器外盖制作的第一步便是冲压成型，如图1所示的离合器外盖，是初始形状，第一步冲压成型需要冲压成图2、图3的形状，外盖体要被冲压成一个弧形形状，且以中间孔为中心，在径向方向的外盖体上，要冲压成四个孔，从孔位置处要折弯出一个翻边。以前是工人自动从框内拾取离合器外盖放置至冲压模具上冲压成型，现在我们引进了机器人来自动拾取零件将其上料至冲压模具上，不在需要人工来操作设备。机器人一般是三轴、或者五轴旋转的，在其前端是一个旋转头，而离合器外盖是一个薄薄的盘子形状，一般的夹持手不好夹持，并且冲压模具也是一个圆形的凹槽盘，从侧面放进去不好放，只能从下模的正上方放置外盖才行，针对此我们设计了一个用于机器人前端的离合器外盖夹具。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种用于机器人的离合器外盖夹具，实现离合器外盖冲压生产的自动式上下料。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种用于机器人的离合器外盖夹具，机器人的前端设有旋转轴，在机器人的左侧设有储存离合器外盖的上料架，在上料架上纵向整齐的叠着离合器外盖，在机器人的正前方是安放着冲压模具，
[0007]离合器外盖夹具包括支撑杆、左吸盘、右吸盘、供气管、供气机和气嘴，所述支撑杆的其中一端头活动安在机器人的旋转轴上，支撑杆的另一端水平往外延伸，左吸盘和右吸盘对称安装在支撑杆的杆体上，
[0008]左吸盘和右吸盘内设有气体管路，在靠近支撑杆一侧的气体管路端头设有气阀开关，供气管的两端分别连接在气阀开关与供气机之间，在远离支撑杆一侧的气体管路上设有气孔，气孔在左吸盘、右吸盘上是通孔，所述气嘴安装在气孔位置处，且气嘴朝向左吸盘和右吸盘的正下方。
[0009]优选的，以支撑杆的长度为中轴线，左吸盘和右吸盘对称安装在支撑杆的杆体上，且两者相互错开，处于相互平行的两个平行线位置上。
[0010]优选的，左吸盘和右吸盘呈网球拍形状，其手柄部安装在支撑杆上，拍子部悬空，气体管路设置在手柄部和拍子部上，整体气体管路呈葫芦的外形状，气嘴安装在左吸盘和右吸盘的拍子部位置处。
[0011]优选的，其左吸盘和右吸盘拍子部的外径大小等于或大于离合器外盖的直径大小。确保等间距分布的气嘴能够抓取到离合器外盖的平衡位置处，保证零件以水平状态被放入冲压模具中。
[0012]优选的，其气嘴设有三个及三个以上，以拍子部的中心等间距固定在左吸盘、右吸盘的正下方，且气嘴相隔的直径位置大小小于离合器外盖的直径。三个气嘴才能在拾取的时候尽量保持离合器外盖的水平。
[0013]优选的，在冲压模具的工作台上还设有一延伸台，延伸台靠近上料架，在延伸台上设有整理架，整理架呈圆盘形状，在中轴位置设有一高于整理架的孔轴。 整理架的作用是整平，因为吸盘从上料架上拾取的离合器外盖可能不平整，需要在整理架上过渡一下，整理架的上平面是平面度较高的，整理过后在放置冲压模具上，准确率就更高。
[0014]优选的，孔轴呈上细下粗的形状，其孔轴最粗处的直径小于离合器外盖的中心孔直径。
[0015]便于离合器外盖下落至整理架上，保持平放状态，避免歪斜。
[0016]本技术与现有技术相比的有益效果是： 左吸盘和右吸盘可以在机器人靠近冲压模具的时候，通过旋转一定角度，先后在几秒钟时间内，取下一个冲压好的零件，同时放上去一个待加工的零件，设计两个吸盘就是为了加快冲压的效率。
[0017]带有气嘴的设计是方便捕捉圆盘状的离合器外盖，既能快速的从上料架上吸取离合器外盖，又能从冲压模具的下模上方放置离合器外盖，适合这类圆盘形零件的抓取，且利用真空负压吸取零件，不会掉，失误率低。
附图说明
[0018]图1为
技术介绍
中离合器外盖未冲压加工状态的主视图。
[0019]图2为
技术介绍
中离合器外盖冲压加工后的主视结构示意图；
[0020]图3为
技术介绍
中离合器外盖冲压加工后的仰视结构示意图；
[0021]图4为本技术的俯视结构示意图；
[0022]图5为右吸盘的俯视结构示意图；
[0023]图6为右吸盘的仰视结构示意图；
[0024]图7为本技术使用状态的俯视结构示意图。
实施方式
[0025]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本技术。
[0026]如图3、图4所示的一种用于机器人的离合器外盖夹具，机器人1的前端设有旋转轴，在机器人的左侧设有储存离合器外盖的上料架2，在上料架2上纵向整齐的叠着离合器外盖4，在机器人1的正前方是安放着冲压模具3，整个工作过程就是机器人1转动从上料架2上拾取一个离合器外盖4基础零件，转移至冲压模具3上放好，冲压好后，又取下来放在下料
传输带5上，再次转移至上料架2上取零件。机器人1为多维空间内移动、摆动、旋转的五轴机器人。
[0027]离合器外盖夹具包括支撑杆6、左吸盘7、右吸盘8、供气管、供气机和气嘴9，所述支撑杆6的其中一端头活动安在机器人1的旋转轴上，支撑杆6的另一端水平往外延伸，以支撑杆6的长度为中轴线，左吸盘7和右吸盘8对称安装在支撑杆6的杆体上，且两者相互错开，处于相互平行的两个平行线位置上。
[0028]左吸盘7和右吸盘8呈网球拍形状，其手柄部安装在支撑杆6上，拍子部悬空，左吸盘7和右吸盘8内设有气体管路10，气体管路10设置在手柄部和拍子部上，整体气体管路10呈葫芦的外形状，在靠近支撑杆6一侧的气体管路10端头设有气阀开关11，供气管的两端分别连接在气阀开关11与供气机之间，在远离支撑杆6一侧的气体管路10上设有气孔，气孔在左吸盘7、右吸盘8上是通孔，所述气嘴9安装在气孔位置处，且气嘴9朝向左吸盘和右吸盘的正下方，气嘴9安装在左吸盘7和右吸盘8的拍子部位置处。供气管从机器人1的机壁的后端往前延伸，留足延展距离，供气机负压抽真空，为现有技术，在本设计中不详细描述。
[0029]具体的，其左吸盘7和右吸盘8拍子部的外径大小等于或大于离合器外盖的直径大小。
[0030]在本实施例中，其气嘴9设有三个及三个以上，以拍子部的中心等间距固定在左吸盘7、右吸盘8的正下方，且气嘴9相隔的直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的离合器外盖夹具，机器人的前端设有旋转轴，在机器人的左侧设有储存离合器外盖的上料架，在上料架上纵向整齐的叠着离合器外盖，在机器人的正前方是安放着冲压模具，其特征在于：离合器外盖夹具包括支撑杆、左吸盘、右吸盘、供气管、供气机和气嘴，所述支撑杆的其中一端头活动安在机器人的旋转轴上，支撑杆的另一端水平往外延伸，左吸盘和右吸盘对称安装在支撑杆的杆体上，左吸盘和右吸盘内设有气体管路，在靠近支撑杆一侧的气体管路端头设有气阀开关，供气管的两端分别连接在气阀开关与供气机之间，在远离支撑杆一侧的气体管路上设有气孔，气孔在左吸盘、右吸盘上是通孔，所述气嘴安装在气孔位置处，且气嘴朝向左吸盘和右吸盘的正下方。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的离合器外盖夹具，其特征在于：以支撑杆的长度为中轴线，左吸盘和右吸盘对称安装在支撑杆的杆体上，且两者相互错开，处于相互平行的两个平行线位置上。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的离合器外盖夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊辉，
申请(专利权)人：营山川信机械有限公司，
类型：新型
国别省市：