一种三板卡结构的伺服驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，公开了一种三板卡结构的伺服驱动装置，包括散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板，所述散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板由下往上依次均匀排列，所述散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板相互之间均保持一定间距且固定连接；该装置解决了普通的三板卡结构的伺服驱动装置器件间距小、安全电压间距小，导致的可靠性降低，体积偏大导致的不易安装使用的技术问题，通过把传统的功率回路电路板按照功能划发为驱动电路板和开关电源板，达到了三个板卡之间保持一定的安全距离，保证稳定工作的技术效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三板卡结构的伺服驱动装置


[0001]本技术涉及工业自动化
，更具体地说，它涉及一种三板卡结构的伺服驱动装置。

技术介绍

[0002]伺服驱动器是一种对伺服电机进行驱动控制的装置，针对于不同功率的电机都有不同功率的驱动器与之对应，而不同功率的驱动器随着功率主回路的电流增大，所需要的整流桥大小，逆变模块大小，母线电容数量，器件间距，安全电压间距等都会增加。
[0003]目前，市场上普通的三板卡结构的伺服驱动装置，都是单板或双板结构，这种三板卡结构的伺服驱动装置对于功率比较大的伺服驱动器来说有如下问题：
[0004]1.功率部分全部集中在一块板上，导致器件间距小，安全电压间距小，平面功率密度大，电磁兼容差，可靠性降低。
[0005]2.功率部分全部集中在一块板上，导致电路板的面积大，从而使驱动器的体积偏大，不易安装使用。
[0006]3.由于驱动器的体积增大，散热器和外壳等也增大，成本上升。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种三板卡结构的伺服驱动装置。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种三板卡结构的伺服驱动装置，包括散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板，所述散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板由下往上依次均匀排列，所述散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板相互之间均保持一定间距且固定连接。
[0009]本技术进一步设置为：所述控制板上方活动连接有塑料盖板，所述塑料盖板的一角设置有缺口，所述塑料盖板的缺口内活动连接有翻盖。
[0010]本技术进一步设置为：所述控制板包括按键显示器和IO端子，所述按键显示器固定连接在控制板上，所述按键显示器位于翻盖的正下方，所述IO端子固定连接在控制板的中部。
[0011]本技术进一步设置为：所述开关电源板包括接地端子和变压器，所述变压器固定连接在开关电源板的中部，所述接地端子固定连接在开关电源板的一端。
[0012]本技术进一步设置为：所述驱动电路板包括动力端子和输入端子，所述动力端子和输入端子均匀排列在驱动电路板上并固定连接。
[0013]本技术具有如下优点：
[0014]1.本装置把传统的功率回路电路板按照功能划发为驱动电路板和开关电源板，体积比传统两层板卡结构减少了30%，有利于电控柜的安装。
[0015]2.本装置将各个元件分散安装，降低主回路的功率密度，提高安全电压距离和电
流输出能力；减少开关电源工作时对电流采样的影响，提高伺服控制所需的电流采样精度，有利于对伺服电机的控制精度，减少转矩脉动和速度波动。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的侧视图；
[0019]图中：1、散热板；2、驱动电路板；21、动力端子；22、输入端子；3、开关电源板；31、接地端子；32、变压器；4、控制板；41、按键显示器；42、IO端子；5、翻盖；6、塑料盖板。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：
[0024]一种三板卡结构的伺服驱动装置，包括散热板1、驱动电路板2、开关电源板3和控制板4，散热板1、驱动电路板2、开关电源板3和控制板4由下往上依次均匀排列，散热板1、驱动电路板2、开关电源板3和控制板4相互之间均保持一定间距且固定连接；本装置把传统的功率回路电路板按照功能划发为驱动电路板和开关电源板，三板卡的伺服驱动设计克服传统单板或双板卡的结构设计在功率密度上的问题，能实现更高的工作可靠性和稳定性，提高了驱动器的电磁兼容性，避免不同功能电路之间的电磁干扰，提高了电压和电流信号采样的精度，有利于实现更好的伺服控制效果，提高逆变回路的工作可靠性；且有效减小驱动器的体积，比原有的小30%，便于配电柜安装。
[0025]控制板4上方活动连接有塑料盖板6，塑料盖板6的一角设置有缺口，塑料盖板6的缺口内活动连接有翻盖5；塑料盖板6用于保护下方的电路板，翻盖5位于按键显示器41上方，打开翻盖5即可查看或操作按键显示器41。
[0026]控制板4包括按键显示器41和IO端子42，按键显示器41固定连接在控制板4上，按键显示器41位于翻盖5的正下方，IO端子42固定连接在控制板4的中部；
[0027]开关电源板3包括接地端子31和变压器32，变压器32固定连接在开关电源板3的中部，接地端子31固定连接在开关电源板3的一端；开关电源板主要负责进行反极式隔离电源电路工作，分别输出5V和15V给控制板，输出15VN和24V到驱动板；开关电源板作为中间层板卡进行控制板和驱动板之间PWM信号、电压电流检测、保护信号和制动信号等可靠传输。
[0028]驱动电路板2包括动力端子21和输入端子22，动力端子21和输入端子22均匀排列在驱动电路板2上并固定连接；驱动电路板主要负责整流、母线储能、逆变、泄放制动、电压
检测、电流检测和风扇驱动等功能。
[0029]显然，上述所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0030]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
[0031]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0032]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三板卡结构的伺服驱动装置，其特征在于：包括散热板（1）、驱动电路板（2）、开关电源板（3）和控制板（4），所述散热板（1）、驱动电路板（2）、开关电源板（3）和控制板（4）由下往上依次均匀排列，所述散热板（1）、驱动电路板（2）、开关电源板（3）和控制板（4）相互之间均保持一定间距且固定连接。2.根据权利要求1所述的一种三板卡结构的伺服驱动装置，其特征在于：所述控制板（4）上方活动连接有塑料盖板（6），所述塑料盖板（6）的一角设置有缺口，所述塑料盖板（6）的缺口内活动连接有翻盖（5）。3.根据权利要求2所述的一种三板卡结构的伺服驱动装置，其特征在于：所述控制板（4）包括按键显示器（41）和I...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡虎，
申请(专利权)人：苏州挚远电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：