一种堆垛机天轨运行轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机天轨运行轮，包括安装架，所述安装架上设有连接杆，所述连接杆一侧铰接有驱动轮连接座和带安装孔连接板，所述驱动轮连接座顶端端部连接有驱动组件，所述驱动组件设有减速电机，所述减速电机输出端设有天轨导轮，所述天轨导轮和减速电机之间设有电磁式摩擦离合器，所述带安装孔连接板上转动连接有天轨导轮，所述带安装孔连接板和驱动组件之间设有调节组件，本实用新型专利技术解决现有的传统堆垛机在刚开始启动和运行中，常常会出现底部运行轮和顶部天轨运行轮运行不同步、天轨运行轮打滑的现象，一定程度上失去了天轨运行轮的导向和辅助运行功能，严重影响堆垛机的正常运行的问题。垛机的正常运行的问题。垛机的正常运行的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机天轨运行轮


[0001]本技术涉及堆垛机
，具体为一种堆垛机天轨运行轮。

技术介绍

[0002]随着现代科技的不断进步发展，自动化立体仓库已成为现在物流仓储领域的发展趋势，其中巷道堆垛机是其最为重要的设备之一。堆垛机的高速位移是基于其底部的行走轮和顶部的天轨运行轮配合在导轨上转动从而使堆垛机反复行驶的。行走轮用来支撑堆垛机的载荷，天轨运行轮用来限位、导向，两种轮组均为堆垛机的关键部件，在堆垛机安全运行中发挥着重要作用。
[0003]多数堆垛机都是基于其底部和顶部运行轮来进行位移的，下横梁部位的运行轮主要用来行走和支撑，上横梁部位的则主要用来限位、导向和辅助运行，但是传统的堆垛机运行时存在以下问题：现有的传统堆垛机在刚开始启动和运行中，常常会出现底部运行轮和顶部天轨运行轮运行不同步、天轨运行轮打滑的现象，一定程度上失去了天轨运行轮的导向和辅助运行功能，严重影响堆垛机的正常运行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种堆垛机天轨运行轮，旨在改善的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种堆垛机天轨运行轮，包括安装架，安装架上设有连接杆，连接杆一侧铰接有驱动轮连接座和带安装孔连接板，驱动轮连接座顶端端部连接有 驱动组件，驱动组件设有减速电机，减速电机输出端设有天轨导轮，天轨导 轮和减速电机之间设有电磁式摩擦离合器，带安装孔连接板上转动连接有天轨导轮，带安装孔连接板和驱动组件之间设有调节组件。
[0007]通过采用上述技术方案，安装架便于整个天轨运行轮的安装，方便整个天轨运行轮的使用，连接杆便于配合驱动轮连接座和带安装孔连接板与安装架转动连接在一起，同时驱动轮连接座便于配合减速电机，方便减速电机的安装和拆卸，天轨导轮便于配合天轨，从而方便天轨导轮沿天轨进行移动，电磁式摩擦离合器可以调节摩擦力，在超过设定的摩擦力后驱动端会打滑，防止损伤设备，调节组件便于调节两个天轨导轮之间的距离，方便天轨导轮的灵活使用。
[0008]可选的，安装架沿连接杆的一端设有安装座，连接杆和与驱动轮连接座以及带安装孔连接板连接的位置设有铰接轴。
[0009]通过采用上述技术方案，安装座便于安装架的安装和使用，便于安装架能够稳定的对天轨运行轮的各个组件进行承托，铰接轴便于配合驱动轮连接座和带安装孔连接板，方便驱动轮连接座和带安装孔连接板与安装架转动连接在一起。
[0010]可选的，带安装孔连接板对齐铰接轴的位置设有连接套筒，且带安装孔连接板和连接杆内侧均设有支撑板。
[0011]通过采用上述技术方案，连接套筒便于带安装孔连接板与连接杆转动连接在一起，方便带安装孔连接板的转动，支撑板便于提高连接杆和带安装孔连接板的强度，并可限定两块板间的距离，便于整个天轨运行轮的稳定运作。
[0012]可选的，调节组件包括拉杆、底座、紧固螺母和调节螺母，拉杆和底座转动连接在一起，且拉杆一端穿过带安装孔连接板，拉杆穿过带安装孔连接板的一端设有紧固螺母和调节螺母。
[0013]通过采用上述技术方案，拉杆便于配合调节螺母对两个天轨运行轮之间的间距进行调节，底座便于和减速电机连接在一起，并使得拉杆可以和底座转动连接在一起，紧固螺母便于进一步固定两个天轨轮之间的间距，调节螺帽便于调节两个天轨导轮之间的间距。
[0014]可选的，调节螺母朝向减速电机的一端设有挡板，且调节螺母和带安装孔连接板之间设有碟簧。
[0015]通过采用上述技术方案，挡板便于对碟簧进行压紧限位，使得碟簧具备一定弹力，便于天轨导轮的行走过程中可以进行缓冲。
[0016]可选的，底座朝向减速电机的一端设有连接螺栓，且底座与拉杆之间通过销轴连接。
[0017]通过采用上述技术方案，连接螺栓便于将安装座安装在减速电机上，通过销轴将底座和拉杆转动连接在一起。
[0018]可选的，减速电机输出端设有输出轴，驱动轮连接座靠近减速电机的一端设有线卡。
[0019]通过采用上述技术方案，输出轴便于带动天轨导轮旋转，便于天轨导轮旋转沿天轨导向，线卡便于对电磁式摩擦离合器线束的安装和固定，方便于控制电磁式摩擦离合器的线束能够稳定。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021](1)本技术：通过对堆垛机的结构进行改良和优化，使得天轨导轮上设置动力驱动，且两个天轨导轮之间设置有调节装置，可保证天轨运行轮所需的滚动摩擦力可以根据使用需求进行调节，还可保证底部运行轮与天轨运行轮的运行同步。
[0022](2)本技术：通过对天轨导轮的结构进行改良和优化，使得天轨导轮为离合器连接的动力驱动式，可保证堆垛机上下横梁的运行同步，同时该天轨运行轮结构简单，安装、调节方便，两天轨导轮与安装架上的连接方式都是铰接，为可转动状态，能够顺应轨道的弯曲，两天轨导轮的安装架之间通过调节组件进行连接，可通过旋合调节螺母来调节两天轨导轮间的中心距，使得天轨运行轮外圆面贴紧天轨，保证天轨运行轮运行所需的滚动摩擦力。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图 1是本技术天轨运行轮的结构示意图；
[0025]图2是本技术安装座的结构示意图；
[0026]图3是本技术调节组件的结构示意图；
[0027]图4是本技术驱动组件结构示意图；
[0028]图5是本技术该装置配合天轨的结构示意图；
[0029]图中：1、安装架；11、安装座；12、连接杆；13、驱动轮连接座；14、带安装孔连接板；15、铰接轴；16、连接套筒；17、支撑板；2、调节组件；21、拉杆；22、紧固螺母；23、调节螺母；24、挡板；25、碟簧；26、底座；27、销轴；28、连接螺栓；3、驱动组件；31、减速电机；32、输出轴；33、电磁式摩擦离合器；34、天轨导轮；35、线卡。
实施方式
[0030]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例：参照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）上设有连接杆（12），所述连接杆（12）一侧铰接有驱动轮连接座（13）和带安装孔连接板（14），所述驱动轮连接座（13）顶端端部连接有驱动组件（3），所述驱动组件（3）设有减速电机（31），所述减速电机（31）输出端设有天轨导轮（34），所述天轨导轮（34）和减速电机（31）之间设有电磁式摩擦离合器（33），所述带安装孔连接板（14）上转动连接有天轨导轮（34），所述带安装孔连接板（14）和驱动组件（3）之间设有调节组件（2）。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于，所述安装架（1）沿连接杆（12）的一端设有安装座（11），所述连接杆（12）和与驱动轮连接座（13）以及带安装孔连接板（14）连接的位置设有铰接轴（15）。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于，所述带安装孔连接板（14）对齐铰接轴（15）的位置设有连接套筒（16），所述带安装孔连接板（14）和连接杆（12）内侧均...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，侯宏明，原龙新，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：