一种轨式喷涂机及喷涂系统技术方案

本本实用新型专利技术属于喷涂制造领域，尤其是涉及一种轨式喷涂机及喷涂系统，轨式喷涂机包括：本体结构；Z轴平移机构，设置于本体结构上沿Z向设置；伸缩机构，设置于Z轴平移机构上沿待喷涂件的方向上伸出；至少一喷头组件，连接在伸缩机构的末端以至少具备Y向和Z向移动的自由度；喷头组件处集成有至少一距离探测模块，距离探测模块获取并反馈喷头组件和待喷涂件的当前距离值；控制单元，用于接收当前距离值，并通过控制伸缩机构以将喷头组件和待喷涂件的距离控制在预设距离；其中，本体结构可置于轨式载具上，以轨式载具作为支撑体移动。以轨式载具作为支撑体移动。以轨式载具作为支撑体移动。

【技术实现步骤摘要】
一种轨式喷涂机及喷涂系统


[0001]本技术属于喷涂制造领域，尤其是涉及一种轨式喷涂机及喷涂系统。

技术介绍

[0002]对于喷涂的厚度、均匀度、光泽度和丰满度来说是汽车喷涂机器人涂装质量的重要指标。在机械领域，汽车及汽配表面的涂装。采用自动化喷涂机器容易满足安全环保、高效稳定和高质量的喷涂要求，是未来自动化涂装发展的必然趋势。
[0003]现有的自动化喷涂机器均采用机械臂式的机器人进行操作，通过机器人机械手程序的编辑来改变喷涂动作，再配上相应的喷涂工具如喷枪实现喷涂等(具体方法示例性的参考：往复喷涂机或涂覆机
‑
杜尔系统公司申请的专利：CN201780077029.1
‑
涂覆方法及相应的涂覆装置[ZH])。
[0004]由于喷涂面存在曲面，该类型的喷涂机器人需要保证全自由度，一般是六关节以上的机器人(示例性如图1所示)，常规成本需要￥15万元以上。
[0005]同时生产加工的产品时，需要对应其喷涂面设计程序以对机器人进行运动控制，其次对待喷涂件进行制程，从而实现自动喷涂。
[0006]但是对于一些小量化生产的待喷涂产品、所需大面积喷涂的产品(如大巴车)或者由于本身特性导致喷涂效率不高的喷涂加工而言，其采购机器人的成本，机器人的臂展限制和编程设计成本、制程设计成本等是厂家敏感因素且需要考量性价比的方向，从而导致了该市场的大量空白。
[0007]因此，亟需提供一种兼顾成本且自动化的喷涂机器。

技术实现思路

[0008]本技术针对以上技术方案，提供了一种轨式喷涂机及喷涂系统。
[0009]本技术第一方面提供了一种轨式喷涂机，包括：本体结构、Z轴平移机构、伸缩机构及喷头组件；以待喷涂件为车体为例，以车身坐标系为基准坐标系；Z轴平移机构设置于本体结构上沿Z向设置；伸缩机构，设置于Z轴平移机构上沿待喷涂件的方向上伸出；至少一喷头组件，连接在伸缩机构的末端以至少具备Y向和Z向移动的自由度；喷头组件处集成有至少一距离探测模块，距离探测模块获取并反馈喷头组件和待喷涂件的当前距离值；控制单元，用于接收当前距离值，并通过控制伸缩机构以将喷头组件和待喷涂件的距离控制在预设距离；其中，本体结构可置于轨式载具上，以轨式载具作为支撑体移动。
[0010]进一步地，喷头组件处集成有坐标定位模块，坐标定位模块用于反馈当前喷头组件的位置坐标系。
[0011]进一步地，距离探测模块为至少两个超声波探头，超声波探头分别设置在喷头组件对角设置；坐标定位模块为激光定位器，激光定位器连接在喷头组件的顶部随喷头组件移动。
[0012]进一步地，本体结构的底部设置有控制柜；控制柜的顶部为操作交互模块，用于用
户下达指令及显示喷头组件和待喷涂件的距离值、当前喷头组件的位置坐标系。
[0013]进一步地，控制柜的内部为喷涂介质放置区域；通过介质输送管道及泵体将喷涂介质抽引至喷头组件。
[0014]进一步地，在喷头组件内部设置有正压保护器，正压保护器在喷涂过程中制造正气压。
[0015]进一步地，喷头组件包括喷头、安装体及第一固定架，第一固定架和伸缩机构的轴体连接。
[0016]可选地，喷头组件包括喷头，喷头为静电喷枪。
[0017]本申请第二方面，提供一种喷涂系统，该喷涂系统包括如上提到的轨式喷涂机，轨式载具，用于承载轨式喷涂机围绕待喷涂件移动；主控机，用于控制轨式载具移动及轨式喷涂机的自动喷涂；其中，轨式载具使得轨式喷涂机覆盖待喷涂件的待喷涂面。
[0018]在本申请中，述轨式载具包括：第一轨道，分别沿待喷涂件的周面设置，轨式喷涂机采用立式设置在第一轨道上以和第一轨道同步移动；第二轨道，沿待喷涂件的顶部设置，轨式喷涂机采用卧式设置在第二轨道上以和第二轨道同步移动。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]提供一种轨式喷涂机，其在于通过Z轴平移机构和伸缩机构实现喷头组件的Y向及X向移动，另外通过本体结构可置于轨式载具上实现整体设备的移动，喷头组件上处所集成的距离探测模块可以实现曲面追踪功能；通过该结构基础上，可在部分加工领域取代现有技术机器臂的多臂结构，轻量化设计且运动简单，无需特制材料或者高精度控制编程。
[0021]在轨式喷涂机的基础上，其通过轨式载具组成的系统可实现全自动化喷涂，减少油漆对工人身体的影响，也能大提升喷涂的均匀性，减少涂料浪费，提高涂料利用率。另一方面其可代替现有的机器人喷漆，由于其不需要复杂的编程，设备结构构成简单所需成本低，也无需昂贵的设备投入，使用效率也较高，特别针对于以上所提到的产量较少，效率较低的待喷涂件的生产模式。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1演示了当前的现有技术。
[0024]图2为本技术实施例所提供的一种轨式喷涂机的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例所提供的轨式喷涂机中喷头组件的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例中所提供的轨式喷涂机中Z轴平移机构的一处放大图；
[0027]图5为本技术实施例示例性的演示一种喷涂系统的结构示意图；
[0028]图6为本技术所提供的一种针对图5所提的喷涂系统其俯视视角；
[0029]图7和8其示例性展示待喷涂件的具体结构和待喷涂区域。
[0030]附图标记
[0031]100、轨式喷涂机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200、移动载具；
[0032]300、喷涂系统；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
400、待喷涂件；
[0033]101、本体结构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
102、Z轴平移机构；
[0034]103、移动机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
104、喷头组件；
[0035]105、距离探测模块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
106、坐标定位模块；
[0036]107、控制器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1041、喷头；
[0037]1042、安装体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1043、第一固定架；
[0038]1071、操作交互模块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1072、喷涂介质放置区域；
[0039]1021、垂向导轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1022、第二固定架；
[0040]1023、移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨式喷涂机，其特征在于，包括：本体结构；Z轴平移机构，设置于本体结构上沿Z向设置；伸缩机构，设置于Z轴平移机构上沿待喷涂件的方向上伸出；至少一喷头组件，连接在伸缩机构的末端以至少具备Y向和Z向移动的自由度；喷头组件处集成有至少一距离探测模块，距离探测模块获取并反馈喷头组件和待喷涂件的当前距离值；控制单元，用于接收当前距离值，并通过控制伸缩机构以将喷头组件和待喷涂件的距离控制在预设距离；其中，本体结构可置于轨式载具上，以轨式载具作为支撑体移动。2.根据权利要求1所述的轨式喷涂机，其特征在于，喷头组件处集成有坐标定位模块，坐标定位模块用于反馈当前喷头组件的位置坐标系。3.根据权利要求1所述的涂机，其特征在于，距离探测模块为至少两个超声波探头，超声波探头分别设置在喷头组件对角设置；坐标定位模块为激光定位器，激光定位器连接在喷头组件的顶部随喷头组件移动。4.根据权利要求1所述的轨式喷涂机，其特征在于，包括：本体结构的底部设置有控制柜；控制柜的顶部为操作交互模块，用于用户下达指令及显示喷头组件和待喷涂件的距离值、当前喷头组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱翔海，
申请(专利权)人：湖南普旭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：