机械手拆包夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手拆包技术领域，提出了机械手拆包夹具，其便于对于料包进行较为牢固的夹持，不易导致料包脱落，同时便于带动料包进行左右抖动，使得料包的原料能够倒干净，不易造成浪费，实用性较强，包括机械手本体，机械手本体上固定连接有固定板，固定板的底端滑动连接有滑动板，固定板的底端固定连接有围板，滑动板上设置有驱滑组件，围板与滑动板之间设置有缓冲组件，滑动板的底端固定连接有多个转座，转座上转动连接有转动板，转动板上转动连接有抓持板，抓持板上转动连接有两个连接杆，两个连接杆上固定连接有滑动块，位于一侧的多个滑动块之间滑动连接有带动板，两个带动板之间设置有相向组件。板之间设置有相向组件。板之间设置有相向组件。

【技术实现步骤摘要】
机械手拆包夹具


[0001]本技术涉及机械手拆包
，具体涉及机械手拆包夹具。

技术介绍

[0002]传统的拆包方式一般是通过人工进行拆包，通过料仓进行存料，但是料仓存料容易造成浪费，同时还需人工对其进行清洗，增加了人工工作量，因此随着科技的发展，出现了一种机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因此现在常常通过机械手进行拆包。
[0003]现有的机械手，一般是通过机械手臂抓取物品包装，再将其转移到拆包器处，通过拆包器将包装袋割开一个缺口，使物料从缺口中流出，但是现有的机械手对于料包的夹持较为不牢固，容易导致料包脱落，同时当料包被割开的缺口较小时，容易使得大量物料残留在料包内部，造成了一定程度上的浪费，实用性较差，因此为了解决上述问题，特此提出一种机械手拆包夹具。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了机械手拆包夹具，以解决
技术介绍
中提出的现有技术机械手对于料包的夹持较为不牢固，容易导致料包脱落，同时当料包被割开的缺口较小时，容易使得大量物料残留在料包内部，造成了一定程度上的浪费的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械手拆包夹具，包括机械手本体，所述机械手本体上固定连接有固定板，所述固定板的底端滑动连接有滑动板，固定板的底端固定连接有围板，所述滑动板上设置有用于驱动滑动板进行左右滑动的驱滑组件，所述围板与滑动板之间设置有缓冲组件，滑动板的底端固定连接有多个转座，所述转座上转动连接有转动板，所述转动板上转动连接有抓持板，所述抓持板上转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆上固定连接有滑动块，位于一侧的多个所述滑动块之间滑动连接有带动板，两个所述带动板之间设置有驱动两个带动板相向移动的相向组件。
[0008]优选的，所述驱滑组件包括L型板，所述L型板固定连接在固定板上，L型板上固定连接有稳定板，所述稳定板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有转盘，所述转盘上转动连接有连接块，所述连接块上滑动连接有滑动套环，所述滑动套环通过驱滑块固定连接在滑动板上，所述围板上开设有用于滑动板进行左右移动的移动槽，转轴上设置有用于驱动转轴进行转动的动力组件。
[0009]进一步的，所述动力组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在稳定板上，第一电机的输出端贯穿稳定板且与转轴同心连接。
[0010]再进一步的，所述缓冲组件包括多个弹簧，所述弹簧连接在围板与滑动板之间，所述围板上固定连接有多个滑筒，所述滑筒上滑动套设有滑杆，所述滑杆固定连接有在滑动
板上，所述弹簧套设在滑筒和滑杆上。
[0011]作为本方案进一步的方案，所述相向组件包括延伸板，所述延伸板固定连接在滑动板的底端，延伸板的底端开设有凹槽，凹槽内转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹套设有两个螺纹块，两个所述螺纹块分别固定连接在两个带动板的顶端，双向螺杆上设置有用于驱动双向螺杆进行转动的转动组件。
[0012]作为本方案再进一步的方案，所述转动组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在延伸板上，第二电机的输出端贯穿延伸板且与双向螺杆同心连接。
[0013]在前述方案的基础上，所述滑动板的底端固定连接有横板，所述横板上滑动连接有两个支撑板，两个所述支撑板分别固定连接在两个带动板上。
[0014]在前述方案的基础上进一步的，所述抓持板上固定连接有抓钩。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了机械手拆包夹具，具备以下有益效果：
[0017]本技术中，机械手本体将固定板移动至料包上方，通过相向组件驱动两个带动板相互靠近，带动滑动块和连接杆向下移动，带动抓持板和转动板进行转动，便于对料包进行夹持，通过驱滑组件驱动滑动板进行左右滑动，便于带动料包进行左右抖动，通过缓冲组件便于在围板与滑动板之间形成缓冲，以免滑动板对围板撞击造成损坏，且缓冲组件有利于滑动板的左右滑动，因此，该机械手拆包夹具，便于对于料包进行较为牢固的夹持，不易导致料包脱落，同时便于带动料包进行左右抖动，使得料包的原料能够倒干净，不易造成浪费，实用性较强。
附图说明
[0018]图1为本技术整体的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术固定板、滑动板和围板等配合的分解的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术转动板、抓持板和连接杆等配合的分解的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术稳定板、转轴和转盘等配合的分解的立体结构示意图。
[0022]图中：1、机械手本体；2、固定板；3、滑动板；4、围板；5、转座；6、转动板；7、抓持板；8、连接杆；9、滑动块；10、带动板；11、L型板；12、稳定板；13、转轴；14、转盘；15、连接块；16、滑动套环；17、驱滑块；18、第一电机；19、弹簧；20、滑筒；21、滑杆；22、延伸板；23、双向螺杆；24、螺纹块；25、第二电机；26、横板；27、支撑板；28、抓钩。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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4，机械手拆包夹具，包括机械手本体1，机械手本体1上固定连接有固定板2，固定板2的底端滑动连接有滑动板3，固定板2的底端固定连接有围板4，滑动板3上设置有用于驱动滑动板3进行左右滑动的驱滑组件，驱滑组件包括L型板11，L型板11固定连接
在固定板2上，L型板11上固定连接有稳定板12，稳定板12上转动连接有转轴13，转轴13上固定连接有转盘14，转盘14上转动连接有连接块15，连接块15为偏心连接，连接块15上滑动连接有滑动套环16，滑动套环16通过驱滑块17固定连接在滑动板3上，围板4上开设有用于滑动板3进行左右移动的移动槽，转轴13上设置有用于驱动转轴13进行转动的动力组件，动力组件包括第一电机18，第一电机18固定安装在稳定板12上，第一电机18的输出端贯穿稳定板12且与转轴13同心连接，第一电机18的输出端转动带动转轴13进行转动，转轴13转动带动转盘14进行转动，转盘14带动连接块15进行圆周运动的同时进行自转，使连接块15在滑动套环16内进行上下滑动，连接块15带动滑动套环16进行左右移动，滑动套环16带动驱滑块17进行左右移动，从而带动滑动板3进行左右滑动，进而带动料包进行左右抖动，便于将料包内的原料全部抖落出来。
[0026]进一步的，围板4与滑动板3之间设置有缓冲组件，缓冲组件包括多个弹簧19，弹簧19连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手拆包夹具，包括机械手本体(1)，其特征在于，所述机械手本体(1)上固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的底端滑动连接有滑动板(3)，固定板(2)的底端固定连接有围板(4)，所述滑动板(3)上设置有用于驱动滑动板(3)进行左右滑动的驱滑组件，所述围板(4)与滑动板(3)之间设置有缓冲组件，滑动板(3)的底端固定连接有多个转座(5)，所述转座(5)上转动连接有转动板(6)，所述转动板(6)上转动连接有抓持板(7)，所述抓持板(7)上转动连接有两个连接杆(8)，两个所述连接杆(8)上固定连接有滑动块(9)，位于一侧的多个所述滑动块(9)之间滑动连接有带动板(10)，两个所述带动板(10)之间设置有驱动两个带动板(10)相向移动的相向组件。2.根据权利要求1所述的机械手拆包夹具，其特征在于，所述驱滑组件包括L型板(11)，所述L型板(11)固定连接在固定板(2)上，L型板(11)上固定连接有稳定板(12)，所述稳定板(12)上转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)上固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)上转动连接有连接块(15)，所述连接块(15)上滑动连接有滑动套环(16)，所述滑动套环(16)通过驱滑块(17)固定连接在滑动板(3)上，所述围板(4)上开设有用于滑动板(3)进行左右移动的移动槽，转轴(13)上设置有用于驱动转轴(13)进行转动的动力组件。3.根据权利要求2所述的机械手拆包夹具，其特征在于，所述动力组件包括第一电机(18)，所述第一电机(18)固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍向宏，
申请(专利权)人：唐山一诺高分子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：