一种AGV小车自动对位充电桩制造技术

本新型公开了一种AGV小车自动对位充电桩，其特征在于，包括：充电桩主体、固定板和连接座，固定板垂直连接在所述充电桩主体前侧底部，连接座安装在所述固定板上；充电桩主体中包含有主承载箱，主承载箱空腔中设置有电源及电源组件，主承载箱前侧板上嵌套安装有与电源电连接的传感器；连接座的两侧边均连接设置有导电板。本新型装置充电时AGV小车根据设定好的路径，驶入充电桩的连接座中，充电桩连接座设置有机械导向机构、在平面方向可与AGV小车充电装置保证实时对正。结构简单，无复杂的电子元件，功能可靠，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车自动对位充电桩


[0001]本新型属于本技术属于AGV
，特别涉及一种AGV小车自动对位充电桩。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Gu i ded Veh i c l e)是主要面向工厂、自动化生产线等场景，用来替代人工运输物料的智能运输小车。AGV小车替代人工运输的优势之一是可以不间断连续工作，故具备自动充电功能的AGV已成为AGV行业的主流。
[0003]目前市面上大部分AGV充电桩的充电装置模块为移动式金属伸缩杆，该类型充电桩采用“红外对位传感器+地面标记点”对AGV进行对位，当AGV到达充电位置点触发红外对位传感器后，带金属伸缩杆的充电装置从充电桩内部伸出，金属伸缩杆与AGV上的充电装置接触，开始充电。若AGV与充电桩触发充电对位时，AGV由于急停惯性可能导致小车继续移动一段，则充电桩内伸出的金属伸缩杆可能与AGV上的充电装置无法对中，影响充电功能。在充电的同时，伸出充电桩的金属伸缩杆暴露在外，存在安全隐患；同时该充电桩由于增加了这套带金属伸缩杆的充电装置，存在体积较大、内部机械电器传动部件较多、成本较高等问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本新型提出以下技术方案：
[0005]一种AGV小车自动对位充电桩，包括：充电桩主体、固定板和连接座，所述固定板垂直连接在所述充电桩主体前侧底部，所述连接座安装在所述固定板上；
[0006]所述充电桩主体中包含有主承载箱，所述主承载箱空腔中设置有电源及电源组件，所述主承载箱前侧板上嵌套安装有与电源电连接的传感器；
[0007]所述连接座的两侧边均连接设置有导电板，所述导电板与所述电源组件电连接。
[0008]进一步方案，
[0009]所述电源组件包括电源座和继电器，所述电源、电源座和继电器之间互相电连接，并且所述电源座嵌套安装在所述主承载箱侧板底部。
[0010]进一步方案，
[0011]所述主承载箱的顶部还嵌套安装有显示屏，所述显示屏与所述电源电连接。
[0012]进一步方案，
[0013]所述充电桩主体的前侧最底部还设置有底板，所述底板通过螺栓安装在充电桩主体上。
[0014]进一步方案，
[0015]所述导电板螺栓连接在所述连接座的两侧边，所述导电板与所述继电器电连接，所述连接座前端开设有圆孔，设置有销轴贯穿于圆孔连接至所述固定板，所述销轴从上至下依次配套安装有导向轮、圆形垫圈和螺母；
[0016]所述连接座底部依次螺栓连接有绝缘垫板和下连接座，所述下连接座与下方所述固定板的两端分别通过复位弹簧连接，所述连接座可以在固定板上进行顺时针或逆时针旋转，旋转之后，所述下连接座通过所述复位弹簧的拉力回复到初始位置，所述固定板的底部依次螺栓连接有固定副板和复位弹簧连接板。
[0017]进一步方案，
[0018]其中所述复位弹簧连接板的底部可连接有垫板，所述垫板底部螺栓连接在所述底板上，用于调节所述固定板高度。
[0019]进一步方案，
[0020]所述传感器为对位传感器，类型为光电开关传感器，型号为欧姆龙E3FA
‑
TN12。
[0021]进一步方案，
[0022]所述显示屏为电压电流数字显示仪，型号为：PZEM
‑
051。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是：
[0024]本新型装置充电时AGV小车根据设定好的路径，驶入充电桩中，充电桩中连接座设置有机械导向机构、在平面方向可与AGV小车充电装置保证实时对正。充电桩高度方向可根据AGV小车充电装置高度位置调节对正。结构简单，无复杂的电子元件，功能可靠，成本低。
附图说明
[0025]图1为该新型充电桩装置的结构示意图；
[0026]图2为该新型装置的固定板和连接座的爆炸结构示意图；
[0027]图3为该新型装置的电源及电源组件爆炸结构示意图；
[0028]图4为该新型装置固定板背面的连接结构示意图
[0029]图5为固定板与主承载箱连接结构示意图
[0030]1、充电桩主体101、主承载箱102、电源103、传感器104、电源座105、继电器106、显示屏
[0031]2、固定板201、固定副板202、复位弹簧连接板211、复位弹簧212、压缩弹簧203、垫板
[0032]3、连接座301、导电板302、绝缘垫板303、下连接座304、销轴305、导向轮306、圆形垫圈
[0033]307、螺母
[0034]4、底板
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0036]具体实施例1
[0037]本技术提供了如图1所示的一种AGV小车自动对位充电桩，包括：充电桩主体1、固定板2和连接座3，所述固定板2垂直连接在所述充电桩主体1前侧底部，所述连接座3安装在所述固定板2上；所述充电桩主体1中包含有主承载箱101，所述主承载箱101空腔中设置有电源102及电源组件，所述主承载箱101前侧板上嵌套安装有与电源102电连接的传感
器103；所述连接座3的两侧边均连接设置有导电板301，所述导电板301与所述电源组件电连接。
[0038]如图2所示，电源组件包括电源座104和继电器105，所述电源102、电源座104和继电器105之间互相电连接，并且所述电源座104嵌套安装在所述主承载箱101侧板底部。为整个装置提供电能。
[0039]主承载箱101的顶部还嵌套安装有显示屏106，显示屏106与所述电源102电连接，用于实时显示电力状态。
[0040]充电桩主体1的前侧最底部还设置有底板4，所述底板4通过螺栓安装在充电桩主体1上。用于支撑整个装置时主承载箱101不直接与地面接触，并且可以防止因地面有水渍或其他污染到充电桩。
[0041]如图3、图4所示，导电板301螺栓连接在连接座3的两侧边，导电板301与继电器105电连接，连接座3前端开设有圆孔，设置有销轴304贯穿于圆孔连接至所述固定板2，销轴304从上至下依次配套安装有导向轮305、圆形垫圈306和螺母307；连接座3底部依次螺栓连接有绝缘垫板302和下连接座303，下连接座303与下方所述固定板2的两端分别通过复位弹簧211连接，所述下连接座303可以在固定板2上进行顺时针或逆时针旋转，旋转之后，所述连接座303通过所述复位弹簧211的拉力回复到初始位置，固定板2的底部依次螺栓连接有固定副板201和复位弹簧连接板202。
[0042]复位弹簧连接板202的底部可连接有垫板203，垫板203底部螺栓连接在底板4上，用于调节固定板2高度。如图5所示，固定板2下方放置了2个压缩弹簧212，压缩弹簧212压在固定板2和底板4之间，保证在充电桩未充电时固定板2始终处于翘起状态，当不同高度的A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车自动对位充电桩，其特征在于，包括：充电桩主体(1)、固定板(2)、连接座(3)和底板(4)，所述固定板(2)垂直连接在所述充电桩主体(1)前侧底部，所述连接座(3)安装在所述固定板(2)上，所述底板(4)通过螺栓安装在充电桩主体(1)的前侧最底部；所述充电桩主体(1)中包含有主承载箱(101)，所述主承载箱(101)空腔中设置有电源(102)及电源组件，所述主承载箱(101)前侧板上嵌套安装有与电源(102)电连接的传感器(103)；所述连接座(3)的两侧边均连接设置有导电板(301)，所述导电板(301)与所述电源组件电连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动对位充电桩，其特征在于：所述电源组件包括电源座(104)和继电器(105)，所述电源(102)、电源座(104)和继电器(105)之间互相电连接，并且所述电源座(104)嵌套安装在所述主承载箱(101)侧板底部。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动对位充电桩，其特征在于：所述主承载箱(101)的顶部还嵌套安装有显示屏(106)，所述显示屏(106)与所述电源(102)电连接。4.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动对位充电桩，其特征在于：所述导电板(301)螺栓连接在所述连接座(3)的两侧边，所述导电板(301)与所述继电器(105)电连接，所述连接座(3)前端开设有圆孔，设置有销轴(304)贯穿于圆孔连接至所述固定板(2)，所述销轴(304)从上至下依次配套安装有导向轮(305)、圆形垫圈(306)和螺母(307)，所述圆形垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延京，李博，葛银川，赵永斌，王浩轩，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：