一种三维激光扫描定位标靶制造技术

本发明专利技术属于三维激光扫描技术领域，公开了一种三维激光扫描定位标靶，包括若干个可拆卸地固定连接的双面菱形靶，所述双面菱形靶组合为3层，同一层的双面菱形靶沿边长方向间隔设置，各个层之间的双面菱形靶错开排布。本发明专利技术的三维激光扫描定位标靶能够在空间狭小、环境复杂、结构相似等不良环境情况下，实现不同方向、不同高度上一次性布设多个标靶或特征点，提升了布设多个标靶的速度，降低了布点和连测难度，同时可利用空间几何图形关系验证其余靶面中心坐标精度，可增加坐标换算点的选择余地，从而实现扫描数据的绝对定位坐标换算，保障测量精度。障测量精度。障测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描定位标靶


[0001]本专利技术属于三维激光扫描
，具体来说涉及一种三维激光扫描定位标靶。

技术介绍

[0002]在我国工程建设过程形成的建(构)筑物中，存有大量尺度小并有通道限制的有限小空间，如矿山巷道、排水管渠、地下通道等。此类建(构)筑物尤其地下排水管渠特点尤为突出，其空间狭长窄小，内部环境极其复杂诸如沉积淤泥、聚集有毒有害气体、稀少的氧含量、有限的出入口、封闭或半封闭等，都给调查工作增添了极大的难度。如此环境条件下，常规测量方法因配合实施数据传递要求较多，多数情况下其定位实施困难或精度差甚至无法有效实施。三维激光扫描技术能够快速获取狭小空间的三维信息，具有非接触、全局性、信息丰富等优势，特别适合地下空间复杂环境下的数据采集工作，其作业方式不论是固定式还是移动式，只要能得到不少于3个标靶或特征点中的一种或者组合的坐标数据，均可实现扫描数据的绝对定位坐标换算，这种有效快速、精度可靠的作业技术已被广泛应用于有限的狭小空间。
[0003]但在实际应用过程中，现有的定位标靶为一靶只能确定一点，要实现数据的绝对定位坐标换算，就需要在不同方向不同高度布设多个标靶或特征点。受制于地下空间狭小、环境复杂、结构相似等特殊情况，在多个方位上布设定位标靶或者选取特征点往往难度较大，即便在有条件的地方可以布设标靶或选取特征点，但其绝对定位连测也是难上加难，特别是环境条件极其恶劣情况下的实施更不现实。因而，需要一种三维激光扫描定位标靶，用于克服不利环境条件下扫描数据绝对定位坐标换算数量不足的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种三维激光扫描定位标靶，实现不良环境条件下多个定位标靶的简捷布设，实现扫描数据的绝对定位坐标换算。
[0005]本专利技术采取的技术方案是三维激光扫描定位标靶，包括若干个可拆卸地固定连接的双面菱形靶，所述双面菱形靶组合为3层，同一层的双面菱形靶沿边长方向间隔设置，各个层之间的双面菱形靶错开排布。
[0006]优选地，同一层的相邻两个双面菱形靶之间通过对角锁扣连接，未与其他双面菱形靶连接的角上设置有单锁扣。
[0007]优选地，所述对角锁扣为十字型，所述单锁扣为等腰直角型。
[0008]优选地，所述对角锁扣和单锁扣的端部均设置有向内的等腰梯形凸口，等腰梯形凸口的外径大于内径，所述双面菱形靶每个角的两边均设置有2个等腰梯形凹槽，等腰梯形凹槽的内径大于外径；所述等腰梯形凸口与所述等腰梯形凹槽的尺寸相同。
[0009]优选地，所述对角锁扣与所述单锁扣上均设置有螺纹孔。
[0010]优选地，所述各个层之间的双面菱形靶通过连接螺杆相接，所述连接螺杆包括螺杆部和螺杆部两端的螺纹部，所述螺纹部穿设在所述螺纹孔内。
[0011]优选地，所述螺纹部的长度与所述螺纹孔的深度相等，所述螺杆部的长度与所述双面菱形靶的边长相等。
[0012]优选地，所述双面菱形靶为双面的平面正方形，每面被对角线分成4个区域，对角线的交点为靶面中心，对角区域为同一色。
[0013]优选地，所述双面菱形靶组合的3层包括1个主面层和2个半面层，所述主面层为最大平面，2个半面层分别位于主面层的两侧。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]本专利技术的三维激光扫描定位标靶能够在空间狭小、环境复杂、结构相似等不良环境情况下，实现不同方向、不同高度上一次性布设多个标靶或特征点，提升了布设多个标靶的速度，降低了布点和连测难度。本专利技术将n
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n个菱形靶组合集成一个整体化的空间菱形几何结构，当在同一竖直面上选定一个任意靶面中心位置点，选定数量不少于3点，且各选定点不在同一水平直线上时，既可以利用空间几何图形关系验证其余靶面中心坐标精度，又可以增加坐标换算点的选择余地，从而实现了绝对定位连测，实现了扫描数据的绝对定位坐标换算，保障了测量精度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术定位标靶的立体结构示意图。
[0017]图2为双面菱形靶的立体结构示意图。
[0018]图3为双面菱形靶的平面结构示意图。
[0019]图4为对角锁扣结构示意图。
[0020]图5为单锁扣结构示意图。
[0021]图6为锁扣外接头结构示意图。
[0022]图7为连接螺杆结构示意图。
[0023]图8为本专利技术定位标靶的安装区域示意图。
[0024]图9为主面层结构示意图。
[0025]图10为半面层结构示意图。
[0026]图11为本专利技术定位标靶的安装方向示意图。
[0027]图中：100、双面菱形靶；101、等腰梯形凹槽；200、锁扣；210、对角锁扣；220、单锁扣；230、锁扣外接头；201、等腰梯形凸口；202、螺纹孔；300、连接螺杆；301、螺杆部；302、螺纹部。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。
[0029]参看图1，本专利技术的三维激光扫描定位标靶包括双面菱形靶100、锁扣200和连接螺杆300。
[0030]参看图2和图3，双面菱形靶100为双面的正方形，每面被对角线分成4个区域，对角线的交点为靶面中心，对角区域为同一色，构成鲜明的中心对称图形；双面菱形靶100的每个角两边均设置有2个等腰梯形凹槽101，等腰梯形凹槽101的内径大于外径。
[0031]参看图4和图5，锁扣200包括对角锁扣210、单锁扣220，对角锁扣为十字型，四个端
部上均设置有等腰梯形凸口201，等腰梯形凸口201为成对相向凸出，等腰梯形凸口201外径大内径小，对角锁扣210的对角十字中心设置有螺纹孔202；单锁扣220呈等腰直角型，两端向内各有一个等腰梯形凸口201，等腰梯形凸口201外径大内径小，直角中心同样设置有螺纹孔202。同一层的相邻两个双面菱形靶100之间通过对角锁扣210连接，未与其他双面菱形靶100连接的角上设置单锁扣220。等腰梯形凸口201与等腰梯形凹槽101的尺寸相同，工作时，等腰梯形凸口201与等腰梯形凹槽101啮合在一起。
[0032]参看图6，锁扣外接头230由圆形外接头和圆形外接头底部插接的单锁扣220组成。锁扣外接头230上的单锁扣220的等腰梯形凸口与编号11(参看图8)的双面菱形靶100最上端等腰梯形凹槽101啮合，锁扣外接头230的圆形外接头为外部物件的连接口，用于将定位标靶安置在外部物件上，可根据现场条件在竖直方向上竖立360
°
任意安装，最佳效果是竖立向上或悬垂向下。
[0033]参看图7，连接螺杆300包括螺杆部301和螺杆部301两端的螺纹部302。工作时，各个层之间的双面菱形靶100通过连接螺杆300连接，螺纹部302穿设在锁扣200上的螺纹孔202内。螺纹部302的长度与螺纹孔202的深度相等，螺杆部301的长度与双面菱形靶100的边长相等。
[0034]参看图1，定位标靶为空间菱形，由若干个双面菱形靶100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描定位标靶，其特征在于，包括若干个可拆卸地固定连接的双面菱形靶，所述双面菱形靶组合为3层，同一层的双面菱形靶沿边长方向间隔设置，各个层之间的双面菱形靶错开排布。2.根据权利要求1所述的三维激光扫描定位标靶，其特征在于，同一层的相邻两个双面菱形靶之间通过对角锁扣连接，未与其他双面菱形靶连接的角上设置有单锁扣。3.根据权利要求2所述的三维激光扫描定位标靶，其特征在于，所述对角锁扣为十字型，所述单锁扣为等腰直角型。4.根据权利要求3所述的三维激光扫描定位标靶，其特征在于，所述对角锁扣和单锁扣的端部均设置有向内的等腰梯形凸口，等腰梯形凸口的外径大于内径，所述双面菱形靶每个角的两边均设置有2个等腰梯形凹槽，等腰梯形凹槽的内径大于外径；所述等腰梯形凸口与所述等腰梯形凹槽的尺寸相同。5.根据权利要求2所述的三维激光扫描定位标靶，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宝雄，杨俊，吕仲良，蔡卫波，常文娟，赵志祥，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：