一种摄像头防撞控制系统、隧道装备技术方案

本实用新型专利技术属于隧道工程设备技术领域，公开了一种摄像头防撞控制系统，包括控制单元和驱动单元；驱动单元包括第一动力源、支架机构、第二动力源和限位机构；第一动力源与控制单元通信连接；支架机构的一端与第一动力源连接，支架机构设有摄像头和测距传感器；第二动力源与控制单元通信连接；限位机构与第二动力源连接；测距传感器用于向控制单元反馈摄像头和外部阻碍物之间的距离；第一动力源用于驱动支架机构在直线方向上平移，第二动力源用于驱动限位机构至预设位置阻挡支架机构平移。本实用新型专利技术能够在摄像头距离障碍物较近时，自动回收摄像头，以避免摄像头损坏。本实用新型专利技术还公开了一种隧道装备。一种隧道装备。一种隧道装备。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头防撞控制系统、隧道装备


[0001]本技术属于隧道工程设备
，尤其涉及一种摄像头防撞控制系统、隧道装备。

技术介绍

[0002]隧道工程设备一般体积较大，各零部件也易遮挡视野，操作人员坐在驾驶室内有较多盲区。由于隧道尺寸较小，设备在隧道内行驶容易发生刮擦、碰撞等事故，为了解决视野盲区的问题，各厂家多采用增加摄像头进行辅助，但摄像头裸露在外容易被压坏或碰坏，故障率较高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种摄像头防撞控制系统，能够在摄像头距离障碍物较近时，自动回收摄像头，以避免摄像头损坏。本技术还公开了一种具有上述控制系统的隧道装备。
[0004]本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种摄像头防撞控制系统，包括控制单元和驱动单元；
[0006]所述驱动单元包括：
[0007]第一动力源，所述第一动力源与控制单元通信连接；
[0008]支架机构，所述支架机构的一端与第一动力源连接，所述支架机构设有摄像头和测距传感器；
[0009]第二动力源，所述第二动力源与控制单元通信连接；以及
[0010]限位机构，所述限位机构与第二动力源连接；
[0011]其中，所述测距传感器用于向控制单元反馈摄像头和外部阻碍物之间的距离；
[0012]所述第一动力源用于驱动支架机构在直线方向上平移，所述第二动力源用于驱动限位机构至预设位置阻挡支架机构平移。
[0013]所述控制单元内存储有距离阈值，测距传感器反馈的距离数值与距离阈值比对，使控制单元根据比对数值实现对第一动力源和第二动力源的驱动，以使摄像头避免碰触外部阻碍物。
[0014]优选的，所述支架机构包括：
[0015]固定支架；以及
[0016]安装支架，所述安装支架与固定支架滑动连接，所述安装支架的一端与第一动力源连接；
[0017]其中，所述摄像头和测距传感器设置于安装支架。
[0018]所述第一动力源推动安装支架在固定支架上滑动，利用固定支架确定安装支架的唯一路径，使得安装支架仅能在该唯一路径上往复运动，从而确保摄像头的安全防护。
[0019]优选的，所述安装支架包括：
[0020]第一支架，所述第一支架的一端与摄像头连接；
[0021]第二支架，所述第二支架的一端与测距传感器连接；以及
[0022]第三支架，所述第三支架的一端与第一支架远离摄像头的一端连接，另一端与第二支架远离测距传感器的一端连接；
[0023]其中，所述第一动力源与第三支架连接。
[0024]所述摄像头和测距传感器分别连接于第一支架和第二支架，以第一动力源驱动第三支架而实现携带摄像头和测距传感器运动，由此在实现摄像头防撞的基础上，合理利用放置空间，并方便摄像头和测距传感器安装。
[0025]优选的，所述第三支架朝第二支架远离第一支架的一侧延伸，并与固定支架滑动连接。
[0026]所述固定支架为安装支架给予了预定运动路径，由此，通过第三支架和固定支架之间的滑动联系，不仅使安装支架的运动路径唯一，还能避免在运动过程中受到摄像头和/或测距传感器干涉。
[0027]优选的，所述限位机构包括：
[0028]转轴，所述转轴可绕自身轴线旋转，所述转轴与第二动力源连接；以及
[0029]挡板，所述挡板与转轴固定连接，用于阻挡安装支架在直线方向上平移。
[0030]所述转轴和挡板的设置使得限位机构的结构简单，并具有快捷的限位动作。
[0031]优选的，所述安装支架设有至少一个缺口，用于允许挡板转入缺口以禁止安装支架在直线方向上位移。
[0032]限位机构能够同任意一个缺口实现配合，由此，在不同的工况中，使摄像头在不同位置得到位置确定，从而避免操作人员的视线产生变动。
[0033]隧道装备，包括如上所述的一种摄像头防撞控制系统。
[0034]优选的，包括：
[0035]车体，所述车体具有覆盖件，用于存放支架机构；
[0036]其中，所述支架机构通过第一动力源伸出覆盖件或回收至覆盖件内。
[0037]所述覆盖件能够存放支架机构，从而使支架机构在未使用状态，或靠近外部阻碍物时，使摄像头得到保护。
[0038]优选的，所述第一动力源为推杆机构；
[0039]所述推杆机构的一端在覆盖件内与车体铰接，另一端与支架机构铰接。
[0040]所述推杆机构能够简化连接结构，快捷实现了对摄像头的驱动。
[0041]和现有技术相比，本技术能够在设备通过较窄通道时，自动将该侧的摄像头回收，有效避免摄像头被碰坏，从而延长摄像头的使用寿命，同时也能有效提醒操作人员车体离障碍物的距离；本技术能够在摄像头的工作过程中，确保摄像头位置的稳定性。
附图说明
[0042]图1为本技术实施例中防撞控制系统的示意图；
[0043]图2为本技术实施例中隧道装备的示意图。
[0044]图中：1
‑
第一动力源；2
‑
摄像头；3
‑
测距传感器；4
‑
车体；5
‑
覆盖件；6
‑
固定支架；71
‑
第一支架；72
‑
第二支架；73
‑
第三支架；74
‑
滑块；8
‑
转轴；9
‑
挡板。
具体实施方式
[0045]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0046]在本实施例中，所述摄像头防撞控制系应用于隧道装备，具体涉及拱架台车、拱锚台车等。
[0047]如图1～图2所示，一种摄像头2防撞控制系统，包括控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括第一动力源1、支架机构、第二动力源和限位机构；所述第一动力源1与控制单元通信连接；所述支架机构的一端与第一动力源1连接，所述支架机构设有摄像头2和测距传感器3；所述第二动力源与控制单元通信连接；所述限位机构与第二动力源连接；所述测距传感器3用于向控制单元反馈摄像头2和外部阻碍物之间的距离；所述第一动力源1用于驱动支架机构在直线方向上平移，所述第二动力源用于驱动限位机构至预设位置阻挡支架机构平移。
[0048]在上述隧道装备中，其包括车体4，所述车体4具有覆盖件5，用于存放支架机构；所述支架机构通过第一动力源1伸出覆盖件5或回收至覆盖件5内。
[0049]具体的，所述第一动力源1为推杆机构；所述推杆机构的一端在覆盖件5内与车体4铰接，另一端与支架机构铰接。所述推杆机构可以是电气推杆机构，也可以是电液推杆机构。在另外的一些实施例中，所述第一动力源1还可以使用直线电机。
[0050]可知的是，在本实施例中，所述控制系统还包括点火单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头防撞控制系统，其特征在于，包括控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括：第一动力源，所述第一动力源与控制单元通信连接；支架机构，所述支架机构的一端与第一动力源连接，所述支架机构设有摄像头和测距传感器；第二动力源，所述第二动力源与控制单元通信连接；以及限位机构，所述限位机构与第二动力源连接；其中，所述测距传感器用于向控制单元反馈摄像头和外部阻碍物之间的距离；所述第一动力源用于驱动支架机构在直线方向上平移，所述第二动力源用于驱动限位机构至预设位置阻挡支架机构平移。2.如权利要求1所述的一种摄像头防撞控制系统，其特征在于，所述支架机构包括：固定支架；以及安装支架，所述安装支架与固定支架滑动连接，所述安装支架的一端与第一动力源连接；其中，所述摄像头和测距传感器设置于安装支架。3.如权利要求2所述的一种摄像头防撞控制系统，其特征在于，所述安装支架包括：第一支架，所述第一支架的一端与摄像头连接；第二支架，所述第二支架的一端与测距传感器连接；以及第三支架，所述第三支架的一端与第一支架远离摄像头的一端连接，另一端与第二支架远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，苏早，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：