一种带有预压结构的取放结构制造技术

本申请涉及一种带有预压结构的取放结构，其包括：拇指气缸；设置在拇指气缸一侧的预压板以及水平置于预压板底部的预压块，预压块置于拇指气缸两个夹爪之间。预压板滑动在拇指气缸的缸体上，拇指气缸的缸体上设有用于调节预压板位置的调节组件。本申请将拿取和预压功能集成在一起，同时进行预压和拿取功能，能够有效提高加工效率。效提高加工效率。效提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有预压结构的取放结构


[0001]本申请涉及取放夹具的
，尤其是涉及一种带有预压结构的取放结构。

技术介绍

[0002]产品取放结构是各种产品生产加工过程中常用到的机构，尤其是在一些自动化加工行业更是十分关键的机构。
[0003]目前，针对产品的夹取通常都是利用拇指气缸或者曲柄连杆结构实现夹取功能，该种机构实现的功能十分单一，即只能实现夹取功能，但是随着技术的不断发展，产品本身的结构也越来越趋于多样化。
[0004]例如在某些产品上，其在加工过程中顶部有凸起边，需要先经过预压过程，再被夹取机构夹取转移到另一个地方，而由于目前的取放结构比较单一，导致目前的工序还是需要经过压合和取料至少两道工序，从而提高了成本和产线的结构复杂性以及配合难度。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种带有预压结构的取放结构，其将拿取和预压功能集成在一起，同时进行预压和拿取功能，能够有效提高加工效率。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种带有预压结构的取放结构，其包括：
[0008]拇指气缸；
[0009]设置在拇指气缸一侧的预压板以及水平置于预压板底部的预压块，所述预压块置于拇指气缸两个拇指之间。
[0010]实现上述技术方案，当拇指气缸被机械臂或者其它驱动件带动到产品上方时，拇指气缸先控制两根拇指向外扩张置于产品外侧，然后驱动件带动拇指气缸下移直到预压块接触到产品表面实现预压过程，待预压结束，则拇指气缸工作带动两根拇指靠近将产品夹起，从而在一套设备上即可顺畅完成预压和拿取功能，集成性较高，有效提高加工效率降低产线成本。
[0011]作为本申请的一个可选实施例，所述预压板滑动在拇指气缸的缸体上，所述拇指气缸的缸体上设有用于调节预压板位置的调节组件。
[0012]实现上述技术方案，调节组件可以控制预压板的滑动距离，从而可以方便控制预压块在两根拇指之间的位置，从而在面对不同高度产品的时候也可以较好地适应。
[0013]作为本申请的一个可选实施例，所述调节组件包括水平置于拇指气缸外壁上的固定块以及螺纹贯穿固定块设置的调节螺杆，所述预压板的顶部设有轴承，所述调节螺杆的底部固定在轴承的内圈。
[0014]作为本申请的一个可选实施例，所述预压板靠近拇指气缸的一侧设有导向块，所述拇指气缸侧壁开有导向槽，所述导向块滑动在导向槽内。
[0015]作为本申请的一个可选实施例，所述预压块包括连接部与压合部，所述连接部螺
栓连接在预压板底部。
[0016]实现上述技术方案，预压块可根据产品需要压合位置或者形状的不同适应性地作为改变，从而可以适应不同的预压需求。
[0017]作为本申请的一个可选实施例，所述拇指气缸的两根拇指上均可拆卸连接有夹爪，所述夹爪相互靠近的一面均匹配产品轮廓设有嵌合槽。
[0018]实现上述技术方案，能够实现更加准确稳定夹持产品的功能，夹爪可拆卸也可以适应不同的产品使用需求，使用更加便捷。
[0019]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0020]通过在传统的拇指气缸上设置预压板和预压块，在拇指气缸被驱动件带动向下移动时可以一并把产品上需要预压的部分进行压合，并且预压板的位置可以利用调节组件控制，从而可以调节预压块的位置，进而能够较好地适应不同高度的产品；
[0021]通过将预压块拆卸设置在预压板上，能够根据不同的产品压合位置和压合形状进行适应性改变，进一步提高适用性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是带有预压结构的取放结构的整体结构图；
[0024]图2是主要用于表示预压块结构的爆炸结构图。
[0025]附图标记：1、拇指气缸；2、预压板；3、预压块；31、连接部；32、压合部；4、调节组件；41、固定块；42、调节螺杆；5、轴承；61、导向块；62、导向槽；7、夹爪；71、嵌合槽。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0027]参照图1和图2，为本申请实施例公开的一种带有预压结构的取放结构，包括拇指气缸1，在拇指气缸1的两根拇指上螺栓连接有夹爪7，两个夹爪7相互靠近的一侧面开有匹配产品轮廓的嵌合槽71用于更稳定地夹持产品；在拇指气缸1的缸体的一侧设有预压板2，预压板2靠近拇指气缸1缸体的一侧面沿着纵向突出设有导向块61，在拇指气缸1的缸体上沿着纵向设有导向槽62，导向块61滑动在导向槽62内，在预压板2的底部水平连接有预压块3，在拇指气缸1的缸体上还设有用于调节预压板2位置的调节组件4。
[0028]当拇指气缸1被机械臂或者其它驱动件带动到产品上方时，拇指气缸1先控制两根拇指向外扩张置于产品外侧，然后驱动件带动拇指气缸1下移直到预压块3接触到产品表面实现预压过程，待预压结束，则拇指气缸1工作带动两根拇指靠近将产品夹起，从而在一套设备上即可顺畅完成预压和拿取功能，集成性较高，有效提高加工效率降低产线成本。
[0029]参照图1和图2，调节组件4包括水平置于拇指气缸1缸体外壁上的固定块41以及沿着纵向螺纹贯穿固定块41设置的调节螺杆42，预压板2的顶部固定嵌设有轴承5，调节螺杆42的底部固定在轴承5的内圈，需要调整预压块3的高度时，只需要旋动调节螺杆42即可带
动预压板2移动，进而实现调节预压块3高度的功能；其中，预压块3包括连接部31与压合部32，连接部31与压合部32固定连接，连接部31螺栓连接在预压板2底部，当面对不同的压合位置或者压合形状时，可以将预压块3更换以更好地适应加工需求。
[0030]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有预压结构的取放结构，其特征在于，包括：拇指气缸(1)；设置在拇指气缸(1)一侧的预压板(2)以及水平置于预压板(2)底部的预压块(3)，所述预压块(3)置于拇指气缸(1)两个拇指之间。2.根据权利要求1所述的一种带有预压结构的取放结构，其特征在于：所述预压板(2)滑动在拇指气缸(1)的缸体上，所述拇指气缸(1)的缸体上设有用于调节预压板(2)位置的调节组件(4)。3.根据权利要求2所述的一种带有预压结构的取放结构，其特征在于：所述调节组件(4)包括水平置于拇指气缸(1)外壁上的固定块(41)以及螺纹贯穿固定块(41)设置的调节螺杆(42)，所述预压板(2)的顶部设有轴承(5)，所述调节螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊春林，樊冲，徐梁，
申请(专利权)人：双瑜精密机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：