一种水下作业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下作业机器人技术领域，具体涉及一种水下作业机器人，包括壳体、设置于壳体顶部的安装筒，所述安装筒的内部设有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述安装筒的内侧面设有取样柱，所述转轴远离电机的一端延伸至靠近取样柱的位置，并与取样柱螺纹连接，所述取样柱的内部靠近边缘位置开设有第一安装槽，本实用新型专利技术在使用的过程中，可以方便快捷的完成对水体下部土壤的取样工作，同时，取样完成后，通过设置第一辅助组件与第二辅助组件，可以避免在壳体从水中上浮的过程中，水体进入取样盒的内部与取样的土壤混合在一起，对土壤造成污染，影响后续对土壤检测数据准确性的问题。性的问题。性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水下作业机器人


[0001]本技术涉及水下作业机器人
，具体涉及一种水下作业机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作；
[0003]由于科技的不断发展，机器人也被广泛的应用于各行各业之中，在进行水下作业时，由于水下作业具有一定的危险性，而且水下作业阻力较大，导致作业效率非常低，因此水下作业机器人替代人们进行作业，而现有的水下作业机器人不方便进行水下取样，导致取样效率较低，同时现有的取样机器人在取样完成机器人上浮的过程中，水体容易进入取样筒中，对取样土壤造成污染，影响后续土壤检测数据的准确性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种水下作业机器人，能够有效解决现有技术中水下作业机器人不方便进行水下取样的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种水下作业机器人，包括壳体、设置于壳体顶部的安装筒，所述安装筒的内部设有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述安装筒的内侧面设有取样柱，所述转轴远离电机的一端延伸至靠近取样柱的位置，并与取样柱螺纹连接，所述取样柱的内部靠近边缘位置开设有第一安装槽，所述第一安装槽靠近转轴的侧面中部开设有第二安装槽，所述第一安装槽的侧面对应第二安装槽的位置连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一安装槽的侧面通过连接杆弹性连接有取样盒，所述第一安装槽的内部靠近第一转杆的位置设有驱动组件，所述第二安装槽的侧面靠近取样盒的位置设有第一辅助组件，所述取样盒处于第一辅助组件与连接杆之间，所述取样柱远离电机的端部呈圆锥状，所述取样柱的侧面靠近圆锥状端部的位置设有第二辅助组件。
[0007]进一步地，所述取样盒靠近连接杆的侧面螺纹连接有第二转杆，所述第二转杆远离连接杆的一端延伸至取样盒的内部，并连接有挤压板，所述第二转杆与挤压板之间转动连接。
[0008]进一步地，所述驱动组件包括开设于取样柱内部靠近第一安装槽位置的连接槽，所述第一安装槽与连接槽之间贯穿连接，所述连接槽处于取样柱内部靠近电机处的位置，所述第一转杆的侧面靠近第一安装槽的位置连接有齿板，所述第一安装槽远离电机的内侧面弹性连接有齿板，所述齿板与齿轮之间连接，所述齿板靠近连接槽的一端连接有第一磁体，所述连接槽的侧面靠近第一磁体的位置连接有电磁铁，所述取样柱的内部靠近连接槽的位置开设有缓存槽，所述缓存槽远离第一磁体的侧面弹性连接有活动板，所述连接槽的侧面靠近第一磁体的位置开设有通孔，所述连接槽与缓存槽之间通过通孔相通连接。
[0009]进一步地，所述第一辅助组件包括开设于第二安装槽靠近电机侧面的滑动槽，所述取样盒处于滑动槽与连接杆之间，所述滑动槽远离第二安装槽的侧面弹性连接有密封板，所述滑动槽远离第二安装槽的侧面贯穿连接有第一连接管，所述第一连接管远离滑动槽的一端延伸至靠近电磁铁的位置，并与连接槽贯穿连接，所述第一连接管远离第二安装槽的端部位于第一磁体与电磁铁之间。
[0010]进一步地，所述第二安装槽远离滑动槽的对应密封板的位置开设有第三安装槽，所述第三安装槽的内部固定连接有弹性层。
[0011]进一步地，所述第二辅助组件包括电磁铁远离第一磁体侧面弹性连接的第二磁体，所述取样柱的侧面靠近取样柱圆锥形端部的位置连接有气囊，所述气囊的内侧面贯穿连接有第二连接管，所述第二连接管远离气囊的一端延伸至靠近第二磁体的位置，并与连接槽贯穿连接，所述第二连接管与连接槽连接的端部位于第二磁体远离电磁铁的一侧。
[0012]本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0013]本技术在使用的过程中，可以方便快捷的完成对水体下部土壤的取样工作，同时，取样完成后，通过设置第一辅助组件与第二辅助组件，可以避免在壳体从水中上浮的过程中，水体进入取样盒的内部与取样的土壤混合在一起，对土壤造成污染，影响后续对土壤检测数据准确性的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的完整结构示意图；
[0016]图2为本技术取样柱处局部结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处放大图；
[0018]图4为本技术图2中B处放大图。
[0019]图中的标号分别代表：1、壳体；2、安装筒；3、电机；4、转轴；5、取样柱；6、驱动组件；61、连接槽；62、齿轮；63、齿板；64、第一磁体；65、电磁铁；66、缓存槽；67、活动板；68、通孔；7、第一辅助组件；71、滑动槽；72、密封板；73、第一连接管；74、第三安装槽；75、弹性层；8、第二辅助组件；81、气囊；82、第二连接管；83、第二磁体；9、第一安装槽；10、第二安装槽；11、第一转杆；12、连接杆；13、取样盒；15、第二转杆；16、挤压板。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0022]参照图1至图4，实施例：一种水下作业机器人，包括壳体1、设置于壳体1顶部的安装筒2，安装筒2的内部设有电机3，电机3的输出端连接有转轴4，安装筒2的内侧面设有取样柱5，转轴4远离电机3的一端延伸至靠近取样柱5的位置，并与取样柱5螺纹连接，取样柱5的内部靠近边缘位置开设有第一安装槽9，第一安装槽9靠近转轴4的侧面中部开设有第二安装槽10，第一安装槽9的侧面对应第二安装槽10的位置连接有第一转杆11，第一转杆11远离第一安装槽9的侧面通过连接杆12弹性连接有取样盒13，第一安装槽9的内部靠近第一转杆11的位置设有驱动组件6，第二安装槽10的侧面靠近取样盒13的位置设有第一辅助组件7，取样盒13处于第一辅助组件7与连接杆12之间，取样柱5远离电机3的端部呈圆锥状，取样柱5的侧面靠近圆锥状端部的位置设有第二辅助组件8；
[0023]第二辅助组件8包括电磁铁65远离第一磁体64侧面弹性连接的第二磁体83，取样柱5的侧面靠近取样柱5圆锥形端部的位置连接有气囊81，气囊81的内侧面贯穿连接有第二连接管82，第二连接管82远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下作业机器人，包括壳体（1）、设置于壳体（1）顶部的安装筒（2），其特征在于，所述安装筒（2）的内部设有电机（3），所述电机（3）的输出端连接有转轴（4），所述安装筒（2）的内侧面设有取样柱（5），所述转轴（4）远离电机（3）的一端延伸至靠近取样柱（5）的位置，并与取样柱（5）螺纹连接，所述取样柱（5）的内部靠近边缘位置开设有第一安装槽（9），所述第一安装槽（9）靠近转轴（4）的侧面中部开设有第二安装槽（10），所述第一安装槽（9）的侧面对应第二安装槽（10）的位置连接有第一转杆（11），所述第一转杆（11）远离第一安装槽（9）的侧面通过连接杆（12）弹性连接有取样盒（13），所述第一安装槽（9）的内部靠近第一转杆（11）的位置设有驱动组件（6），所述第二安装槽（10）的侧面靠近取样盒（13）的位置设有第一辅助组件（7），所述取样盒（13）处于第一辅助组件（7）与连接杆（12）之间，所述取样柱（5）远离电机（3）的端部呈圆锥状，所述取样柱（5）的侧面靠近圆锥状端部的位置设有第二辅助组件（8）。2.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于，所述取样盒（13）靠近连接杆（12）的侧面螺纹连接有第二转杆（15），所述第二转杆（15）远离连接杆（12）的一端延伸至取样盒（13）的内部，并连接有挤压板（16），所述第二转杆（15）与挤压板（16）之间转动连接。3.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于，所述驱动组件（6）包括开设于取样柱（5）内部靠近第一安装槽（9）位置的连接槽（61），所述第一安装槽（9）与连接槽（61）之间贯穿连接，所述连接槽（61）处于取样柱（5）内部靠近电机（3）处的位置，所述第一转杆（11）的侧面靠近第一安装槽（9）的位置连接有齿板（63），所述第一安装槽（9）远离电机（3）的内侧面弹性连接有齿板（63），所述齿板（63）与齿轮（62）之间连接，所述齿板（63）靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵可昕，吴广峰，何军，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：