本实用新型专利技术提供一种自动取放箱装置及自动分拣系统，自动取放箱装置包括：两两相互垂直的X向运动机构、Y向运动机构及Z向运动机构，Z向运动机构滑动连接于X向运动机构，Y向运动机构滑动连接于Z向运动机构，Y向运动机构在Y向为伸缩结构，X向运动机构及Z向运动机构通过滑移将Y向运动机构移动至待取放料箱处，Y向运动机构可伸缩地插入待取放料箱的底部，Z向运动机构通过向上滑移以抬起待取放料箱的底部。通过X向、Z向运动机构将Y向运动机构定位至待取放料箱处，Y向运动机构伸入料箱的底部，配合Z向运动机构抬起料箱的方式能够实现料箱自动取或放，缩短了货到人的快速作业制程，可以有效节约人力和时间，提高生产效率和安全性。提高生产效率和安全性。提高生产效率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
自动取放箱装置及自动分拣系统
[0001]本技术涉及作业运输领域，具体为一种自动取放箱装置及自动分拣系统。
技术介绍
[0002]目前，行业中，料箱搬运机器人的现有技术主要为：对货架各层层板上的料箱进行拉或推的怀抱式方式，实现取箱或还箱的动作。但是对于水平方向被固定的料箱则无法采用既有的技术取或放，应用场景范围有局限性，并且需要对料箱两侧机器人伸出的拉臂机构留出空间。
技术实现思路
[0003]针对以上问题，本技术提供了一种自动取放箱装置及自动分拣系统，通过X向、Z向运动机构将Y向运动机构定位至待取放料箱处，Y向运动机构伸入料箱的底部，配合Z向运动机构抬起料箱的方式能够实现料箱自动取或放，缩短了货到人的快速作业制程，可以有效节约人力和时间，提高生产效率和安全性。
[0004]本技术提供一种自动取放箱装置，包括：两两相互垂直的X向运动机构、Y向运动机构及Z向运动机构，Z向运动机构滑动连接于X向运动机构，Y向运动机构滑动连接于Z向运动机构，Y向运动机构在Y向为伸缩结构，X向运动机构及Z向运动机构通过滑移将Y向运动机构移动至待取放料箱处，Y向运动机构可伸缩地插入待取放料箱的底部，Z向运动机构通过向上滑移以抬起待取放料箱的底部。
[0005]本技术通过X向、Z向运动机构可以将Y向运动机构移动至待取放箱体位置处，并通过Y向运动机构的伸缩，伸入待取放料箱的底部，结合Z向运动机构的上升抬起待取放料箱，解决了现有技术中取放箱装置应用范围窄、水平方向被固定的料箱无法取或放的技术问题。
[0006]本技术的可选技术方案中，X向运动机构包括X向滑轨及滑动设置于X向滑轨的X向滑块，X向运动机构的底部与X向滑块固定，X向运动机构还包括第一伺服驱动器，驱动X向滑块沿X向滑轨滑移。
[0007]根据该技术方案，X向运动机构结构简单、易于实现，有利于降低自动取放箱装置的设计难度以及成本。
[0008]本技术的可选技术方案中，Z向运动机构包括Z向滑轨及滑动设置于Z向滑轨的Z向滑块，Y向运动机构的侧部与Z向滑块固定，Z向运动机构还包括第二伺服驱动器，驱动Z向滑块沿Z向滑轨滑移。
[0009]根据该技术方案，Z向运动机构结构简单、易于实现，有利于降低自动取放箱装置的设计难度以及成本。
[0010]本技术的可选技术方案中，Y向运动机构包括底板、第一伸缩板及第二伸缩板，底板与Z向运动机构固定，第一伸缩板滑动设置于底板上，第二伸缩板滑动设置于第一伸缩板上；Y向运动机构还包括第三伺服驱动器，驱动第一伸缩板、第二伸缩板沿Y向滑移。
[0011]根据该技术方案，Y向运动机构结构简单、易于实现，有利于降低自动取放箱装置的设计难度以及成本。
[0012]本技术的可选技术方案中，还包括扫描设备，用于扫描待取放料箱上的识别标识，识别标识与待取放料箱的位置相关联。
[0013]根据该技术方案，提高了取放的准确性以及自动化程度。
[0014]本技术的可选技术方案中，还包括控制器，控制器接收到分拣任务完成信号时，控制X向运动机构、Y向运动机构及Z向运动机构运动至指定位置。
[0015]根据该技术方案，有利于提高自动取放箱装置的自动化程度，节约工人的劳动量。
[0016]本技术的可选技术方案中，控制器可控制X向运动机构和Z向运动机构同时运动。
[0017]根据该技术方案，有利于提高自动取放箱装置定位至待取放料箱位置的效率。
[0018]本技术另提供一种自动分拣系统，包括自动分拣设备，还包括上述的自动取放箱装置。
[0019]本技术的可选技术方案中，自动分拣设备包括包括多个格口，每个格口设有指示灯，指示灯与控制器电连接，控制器在分拣任务完成时控制指示灯亮起。
[0020]本技术的可选技术方案中，还包括料箱放置架，设于Y向运动机构远离自动分拣设备的一端，放置架包括平行且相对设置的两个料箱支撑板，两个支撑板的底部形成Y向运动机构的插入空间。
[0021]根据该技术方案，料箱放置架与自动取放箱装置匹配，能够方便地实现料箱的放下动作，提高自动化程度。
附图说明
[0022]图1为本技术实施方式中自动取放箱装置的立体结构示意图。
[0023]图2为本技术实施方式中自动取放箱装置的主视示意图。
[0024]图3为本技术实施方式中自动取放箱装置的侧视示意图。
[0025]图4为本技术实施方式中Y向运动机构的立体结构示意图。
[0026]图5为本技术实施方式中Y向运动机构的侧视示意图。
[0027]图6为本技术实施方式中Y向运动机构的俯视示意图。
[0028]图7为本技术实施方式中图2中Y向运动机构的局部放大示意图。
[0029]图8为本技术实施方式中Y向运动机构的立体结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]X向运动机构1；X向滑轨11；X向滑块12；Z向运动机构2；Z向滑轨21；Z向滑块22；Y向运动机构3；底板31；第一挡板311；同步带轮312；同步带313；Y向直线滑轨314；第一伸缩板32；轴承321；支撑块322；第二伸缩板33；滑道331；限位槽332；限位轴承333；第二挡板334；第三伺服驱动器34；皮带传动机构35；安装板36；电控箱4；扫描设备5。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1至图3所示，本技术提供一种自动取放箱装置，包括：两两相互垂直的X向运动机构1、Y向运动机构3及Z向运动机构2，Z向运动机构2滑动连接于X向运动机构1，Y向运动机构3滑动连接于Z向运动机构2，Y向运动机构3在Y向为伸缩结构，X向运动机构1及Z向运动机构2通过滑移将Y向运动机构3移动至待取放料箱4处，Y向运动机构3可伸缩地插入待取放料箱4的底部，Z向运动机构2通过向上滑移以抬起待取放料箱4的底部实现待取放料箱4的取或放。
[0034]本技术通过X向运动机构1、Z向运动机构2可以将Y向运动机构3移动至待取放料箱4位置处，并通过Y向运动机构3的伸缩，伸入待取放料箱4的底部，结合Z向运动机构2的上升抬起待取放料箱4，解决了现有技术中取放箱装置应用范围窄、水平方向被限位的料箱无法取或放的技术问题。
[0035]本技术的优选实施方式中，X向运动机构1包括X向滑轨11及可沿X向滑轨11滑动的X向滑块12，X向运动机构1的底部与X向滑块12固定，X向运动机构1还包括第一伺服驱动器驱动X向滑块12沿X向滑轨11滑移。X向运动机构1结构简单、易于实现，有利于降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动取放箱装置，其特征在于，包括：两两相互垂直的X向运动机构、Y向运动机构及Z向运动机构，所述Z向运动机构滑动连接于所述X向运动机构，所述Y向运动机构滑动连接于所述Z向运动机构，所述Y向运动机构在Y向为伸缩结构，所述X向运动机构及所述Z向运动机构通过滑移将所述Y向运动机构移动至待取放料箱处，所述Y向运动机构可伸缩地插入待取放料箱的底部，所述Z向运动机构通过向上滑移以抬起所述待取放料箱的底部。2.根据权利要求1所述的自动取放箱装置，其特征在于，所述X向运动机构包括X向滑轨及滑动设置于所述X向滑轨的X向滑块，所述X向运动机构的底部与所述X向滑块固定，所述X向运动机构还包括第一伺服驱动器，驱动所述X向滑块沿所述X向滑轨滑移。3.根据权利要求1所述的自动取放箱装置，其特征在于，所述Z向运动机构包括Z向滑轨及滑动设置于所述Z向滑轨的Z向滑块，所述Y向运动机构的侧部与所述Z向滑块固定，所述Z向运动机构还包括第二伺服驱动器，驱动所述Z向滑块沿所述Z向滑轨滑移。4.根据权利要求1所述的自动取放箱装置，其特征在于，所述Y向运动机构包括底板、第一伸缩板及第二伸缩板，所述底板与所述Z向运动机构固定，所述第一伸缩板滑动设置于所述底板上，所述第二伸缩板滑动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，傅嘉欣，张鑫，周佳，周斌，金涌，
申请(专利权)人：米思米中国精密机械贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：
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