本公开实施例中的门驱动装置包括：驱动部件包括直线运动的气/液压缸，所述气/液压缸能沿预设方向转动地设置；旋转门部件包括一侧铰接于气/液压缸的活动端的旋转门体，旋转门体的一侧的相对侧铰接，以使旋转门体被气/液压缸的直线运动驱使转动；旋转门体在偏离转动的方向的侧面设置第一联动部；平移门部件包括可在第一方向平移的至少一平移门体；平移门体设有联动组件包括相对转动地结合的第一联动部和第二联动部；旋转门部件的转动对第二联动部至少产生沿第一方向的分力，以驱动平移门体的平移。由此，通过驱动旋转门部件和平移门部件之间的联动，实现单一动作驱动双开门的功能，便捷安全，结构简单成本低。结构简单成本低。结构简单成本低。
【技术实现步骤摘要】
门驱动装置
[0001]本公开涉及机械结构
，尤其涉及门驱动装置。
技术介绍
[0002]气驱动门作为一种自动装置，可运用自动控制，更加高效快速地实现设备安全门或者维修门的开闭，能够减少人力付出且能够在使用过程中通过电子技术保证安全。
[0003]但是，现有的气驱动门都是单扇旋转开闭或者单面伸缩开闭，在使用空间有一定限制的情况下，对于需要互相垂直的两个平面内的门同时开门的结构，只能通过有两组不同的驱动器分别驱动两个门，而且两面打开需要有先后顺序保证安全，不能满足同时打开动作的需求，增加了控制难度。而且，即使能同时打开，整个驱动系统的结构会比较复杂，成本较大。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开的目的在于提供门驱动装置，以解决现有技术的问题。
[0005]本公开第一方面提供一种门驱动装置，包括驱动部件，包括直线运动的气/液压缸，所述气/液压缸能沿预设方向转动地设置；旋转门部件，包括一侧铰接于所述气/液压缸的活动端并能沿所述预设方向转动的旋转门体，且所述旋转门体与所述一侧相对的另一侧设置成能沿所述预设方向转动；所述旋转门体被所述气/液压缸的直线运动驱使转动；所述旋转门体在偏离所述转动的方向的侧面设置第一联动部；平移门部件，包括可在第一方向平移的至少一平移门体；所述平移门体和旋转门体之间设有联动组件，所述联动组件包括能沿所述预设方向相对转动地结合的第一联动部和第二联动部，分别设于所述旋转门体和平移门体，以令所述旋转门部件的转动通过所述联动组件至少产生对平移门体的沿第一方向的分力，以驱动所述平移门体的平移。
[0006]在第一方面的实施例中，所述驱动部件包括固定面板，与所述旋转门部件之间形成能沿所述预设方向相对转动的第一铰接；至少一支架，固定连接所述固定面板，设有设置位；至少一气/液压缸，可转动地设于所述设置位，其活动端活动连接活动接头，与所述旋转门部件形成能沿所述预设方向相对转动的第二铰接。
[0007]在第一方面的实施例中，所述活动接头可相对转动地接合于所述活动端；和/或，所述固定面板与旋转门部件之间通过至少一合页铰接；和/或，所述气/液压缸通过支架刚性连接到所述固定面板。
[0008]在第一方面的实施例中，所述旋转门部件包括所述旋转门体，设有连接件及轴承安装部；所述连接件，固定设于所述旋转门体，供与驱动部件形成能沿所述预设方向相对转动的第一铰接；轴承，结合所述轴承安装部，具有圆形凹部以作为第一联动部。
[0009]在第一方面的实施例中，所述旋转门部件包括安全地毯，固定覆设于所述旋转门体上。
[0010]在第一方面的实施例中，所述平移门部件包括所述平移门体，其上侧及下侧分别设置滑动方向一致的第一平移滑动组件和第二平移滑动组件，以使所述平移门体可在所述滑动方向平移；所述联动组件包括：沿平移门体的竖立方向设于所述平移门体的导向件、以及可在所述导向件滑动的转动驱动件；所述转动驱动件作为所述第二联动部，设有可相对转动地套合于所述第一联动部外的圆形凹部。
[0011]在第一方面的实施例中，门驱动装置包括：至少一位置传感器，对应所述平移门体的上侧或下侧固定设置，所述至少一位置传感器的探测方向朝向所述平移门体；所述平移门体具有相对所述位置传感器远近变化的结构；在所述平移门体处于开启或关闭位置时，所述位置传感器分别探测到平移门体的不同远近的表面，以形成表示平移门体开启或关闭位置的传感信号。
[0012]在第一方面的实施例中，所述第一平移滑动组件包括：可相对滑动地结合的滑轮及滑轮导轨，所述滑轮固定设于所述平移门体上侧；和/或，所述第二平移滑动组件包括：伸缩滑轨，包括可相对滑动地结合的固定部分及伸缩滑动部分，所述伸缩滑动部分固定设于所述平移门体下侧。
[0013]在第一方面的实施例中，所述的门驱动装置包括：设于所述平移门体背面的背面固定面板。背面固定面板固定设置的部件包括以下至少一种：所述第一平移滑动组件所包括的滑轮导轨、所述第二平移滑动组件所包括的伸缩滑轨、以及供固定安装位置传感器的传感器支架。
[0014]在第一方面的实施例中，所述驱动部件、旋转门部件及联动组件位于所述平移门体的下侧。
[0015]如上所述，本公开实施例中的门驱动装置包括驱动部件，包括直线运动的气/液压缸，所述气/液压缸能沿预设方向转动地设置；旋转门部件，包括一侧铰接于所述气/液压缸的活动端并能沿所述预设方向转动的旋转门体，且所述旋转门体与所述一侧相对的另一侧设置成能沿所述预设方向转动；所述旋转门体被所述气/液压缸的直线运动驱使转动；所述旋转门体在偏离所述转动的方向的侧面设置第一联动部；平移门部件，包括可在第一方向平移的至少一平移门体；所述平移门体和旋转门体之间设有联动组件，所述联动组件包括能沿所述预设方向相对转动地结合的第一联动部和第二联动部，分别设于所述旋转门体和平移门体，以令所述旋转门部件的转动通过所述联动组件至少产生对平移门体的沿第一方向的分力，以驱动所述平移门体的平移。由此，通过驱动旋转门部件和平移门部件之间的联动，实现单一动作驱动双开门的功能，便捷安全，结构简单成本低。
附图说明
[0016]图1展示本公开一实施例中门驱动装置的结构示意图。
[0017]图2展示本公开一实施例中驱动部件的结构示意图。
[0018]图3展示本公开一实施例中旋转门部件的结构示意图。
[0019]图4展示本公开一实施例中平移门部件的结构示意图。
[0020]图5展示本公开一实施例中位置传感器安装的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下通过特定的具体示例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本公开所揭露的消息轻易地了解本公开的其他优点与功效。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用模块，本公开中的各项细节也可以根据不同观点与应用模块，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]下面以附图为参考，针对本公开的实施例进行详细说明，以便本公开所属
的技术人员能够容易地实施。本公开可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。
[0023]在本公开的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本公开的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或一组实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本公开中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的表示中，“一组”的含义是两个或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门驱动装置，其特征在于，包括：驱动部件，包括直线运动的气/液压缸，所述气/液压缸能沿预设方向转动地设置；旋转门部件，包括一侧铰接于所述气/液压缸的活动端并能沿所述预设方向转动的旋转门体，且所述旋转门体与所述一侧相对的另一侧设置成能沿所述预设方向转动；所述旋转门体被所述气/液压缸的直线运动驱使转动；平移门部件，包括可在第一方向平移的至少一平移门体；所述平移门体和旋转门体之间设有联动组件，所述联动组件包括能沿所述预设方向相对转动地结合的第一联动部和第二联动部，分别设于所述旋转门体和平移门体，以令所述旋转门部件的转动通过所述联动组件至少产生对平移门体的沿第一方向的分力，以驱动所述平移门体的平移。2.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述驱动部件包括：固定面板，与所述旋转门部件之间形成能沿所述预设方向相对转动的第一铰接；至少一支架，固定连接所述固定面板，设有设置位；至少一气/液压缸，可转动地设于所述设置位，其活动端活动连接活动接头，与所述旋转门部件形成能沿所述预设方向相对转动的第二铰接。3.根据权利要求2所述的门驱动装置，其特征在于，所述活动接头可相对转动地接合于所述活动端；和/或，所述固定面板与旋转门部件之间通过至少一合页铰接；和/或，所述气/液压缸通过支架刚性连接到所述固定面板。4.根据权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征在于，所述旋转门部件包括：所述旋转门体，设有连接件及轴承安装部；所述连接件，固定设于所述旋转门体，供与驱动部件形成能沿所述预设方向相对转动的第一铰接；轴承，结合所述轴承安装部，作为第一联动部。5.根据权利要求4所述的门驱动装置，其特征在于，所述旋转门部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：高少磊，毛丽，刘建业，王毅，贺其也乐图，张骏，王宇，
申请(专利权)人：上海汉邦联航激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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