本实用新型专利技术提供了一种自动上下料装置及其纵向移动机构，所述自动上下料装置包括机架，所述纵向移动机构设置在所述机架上，纵向移动机构包括：纵向安装架，设置在所述机架上；两第三夹臂和两第四夹臂，两第三夹臂和两第四夹臂相对于所述纵向安装架能够沿着第二方向移动，两第三夹臂沿着所述第二方向排列，两第四夹臂沿着所述第二方向排列，每个第三夹臂沿着第一方向延伸，每个第四夹臂沿着第一方向延伸，所述第一方向与第二方向垂直且均平行于所述水平方向，两第三夹臂和两第四夹臂能够分别夹起放置工件的工托。该实用新型专利技术能够实现对工件的自动上下料，并且提高了上料的效率。并且提高了上料的效率。并且提高了上料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置及其纵向移动机构
[0001]本技术涉及一种自动上下料装置及其纵向移动机构。
技术介绍
[0002]在对陶瓷片进行检测时，需要将陶瓷片依次地送入到检测装置中，检测装置通过拍摄获取陶瓷片的图像并根据图像判断陶瓷片是否合格。目前的上下料多采用人工的形式，人工的效率低，生产成本高。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种自动上下料装置及其纵向移动，能够实现自动上下料，并能够对检测完成的工件进行分拣。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种自动上下料装置的纵向移动机构，所述自动上下料装置包括机架，所述纵向移动机构设置在所述机架上，其包括：
[0005]纵向安装架，设置在所述机架上；
[0006]两第三夹臂和两第四夹臂，两第三夹臂和两第四夹臂相对于所述纵向安装架能够沿着第二方向移动，两第三夹臂沿着所述第二方向排列，两第四夹臂沿着所述第二方向排列，每个第三夹臂沿着第一方向延伸，每个第四夹臂沿着第一方向延伸，所述第一方向与第二方向垂直且均平行于所述水平方向，两第三夹臂和两第四夹臂能够分别夹起放置工件的工托。
[0007]优选地，两第三夹臂和两第四夹臂均能够上下移动。
[0008]优选地，所述第三夹臂和第四夹臂的下侧均设置有水平延伸部，两第三夹臂上的水平延伸部相向延伸，两第四夹臂上的水平延伸部也是相向延伸。
[0009]优选地，俯视观察时，所述第三夹臂与所述第四夹臂在所述第二方向上不重合。
[0010]优选地，在两个第三夹臂和两个第四夹臂相对的一侧上设置有抵接块，所述第三夹臂上的抵接块相对于第三夹臂上的水平延伸部设置成与第四夹臂相反的一侧，所述第四夹臂上的抵接块相对于所述第四夹臂上的水平延伸部设置成与第三夹臂相反的一侧。
[0011]优选地，所述纵向移动机构还包括：
[0012]第一纵向模组和第二纵向模组，设置在所述纵向安装架上，所述第一纵向模组和第二纵向模组的输出端均沿着所述第二方向移动；
[0013]第一延伸臂和第二延伸臂，第一延伸臂的一端与所述第一纵向模组的输出端连接，第二延伸臂的一端与所述第二纵向模组的输出端连接，两第三夹臂设置在第一延伸臂的另一端，两第四夹臂设置在第二延伸臂的另一端。
[0014]本技术还提供了一种自动上下料装置，包括上述的纵向移动机构。
[0015]优选地，还包括工托定位机构，所述工托定位机构包括：
[0016]底框，支撑在所述机架上；
[0017]所述工托，活动支撑在所述底框上，在所述工托的对应所述水平延伸部的位置处
设置有缺口，所述第三夹臂和第四夹臂上的水平延伸部能够插入到所述缺口中。
[0018]与现有技术相比，该技术具有以下有益效果：
[0019]本技术的纵向移动机构具有两组夹臂，两组夹臂中的一组只用于向着检测装置上料，另一组只用于从检测装置取料，并且上料的过程和取料的过程能够同时进行，使整个过程的效率能够提高一倍。
附图说明
[0020]图1和图2是根据本技术的一个优选实施例的立体图；
[0021]图3是A处的放大图；
[0022]图4是机架的结构图；
[0023]图5是物料车的结构图；
[0024]图6是升降机构的结构图；
[0025]图7是横向移动机构的结构图；
[0026]图8是B处的放大图；
[0027]图9和图10是工托定位机构的结构图；
[0028]图11和图12是纵向移动机构的结构图；
[0029]图13是第三夹臂的结构图；
[0030]图14是下料机构的结构图。
具体实施方式
[0031]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0032]一种自动上下料装置，用于将工件送入到检测装置中进行质量检测并将检测完成的工件取出，包括机架1、两物料车2和设置在机架1上的两组升降机构3、横向移动机构4、工托定位机构6、纵向移动机构5、下料机构7，两物料车2分别用于放置待检测的工件和已经检测完成的工件，两组升降机构3分别用于将工件从物料车2上向上抬起和将下料机构7进行下料的工件放置到物料车2上，横向移动机构4用于将待检测的工件横向移动到工托定位机构6上或者将已经完成检测的工件横向移动到下料的位置处，纵向移动机构5用于将工托定位机构6上的待检测的工件送入到检测装置中并将完成检测的工件从检测装置中取出并放回到工托定位机构6上。所述下料机构7用于接收由横向移动机构4送来的完成检测的工件，并将合格的工件放置到处于下料位置的物料车2上。为了方便描述，将位于上料位置处的物料车2和升降机构3称为第一物料车和第一升降机构，将位于下料位置处的物料车2和升降机构3称为第二物料车和第二升降机构。
[0033]在所述机架1的顶部设置有安装板11，在所述安装板11上且分别对应于第一升降机构和第二升降机构的位置处分别设置有第一开口12和第三开口17，在所述机架1的侧面且对应于第一升降机构和第二升降机构的位置处分别设置有第二开口15和第四开口18，所述第一物料车和第二物料车2能够分别通过所述第二开口15和第四开口18使其用于承载工件的部分插入到所述机架1的内部并位于所述第一开口12和第三开口17的正下方，第一升降机构能够将第一物料车上的工件向上抬升进而穿过第一开口12，第二升降机构能够将检
测完成的工件通过第三开口17放到所述第二物料车上。
[0034]每个所述物料车2包括车体21、设置在车体21上的支撑架24以及可转动地设置在车体21的底部的车轮22，所述支撑架24用于支撑工件，沿着面朝第二开口15的方向观察时，所述支撑架24在左右方向上的尺寸等于或者略小于第二开口15在左右方向上的尺寸。
[0035]优选地，在所述机架1内且对应于第二开口15的位置处设置有第一导向架13，所述第一导向架13为呈水平放置的U型结构，且U型结构的中间部分固定在第二开口沿所述左右方向的两侧上，在U型结构的两侧部分的每一侧的上表面设置有多个导向轴承14，多每个导向轴承14的轴线竖向布置，每一侧的所述导向轴承14沿着第一物料车从所述第二开口15进入的方向排列。
[0036]所述支撑架24的下侧设置有两第一导向杆23，在第一物料车从所述第二开口15进入时，两第一导向杆23能够分别抵靠在对应侧的导向轴承14的外圈上，这样能够保证第一物料车上的工件能够准确到位。
[0037]所述升降机构3包括设置在机架1上的升降模组31、设置在升降模组31的输出端上的升降板32，所述升降模组31竖向设置且升降模组31的不动部分位于所述安装板11的下方，所述升降板32水平布置，所述升降板32在升降模组31的带动下上下移动且能够通过所述第一开口12，进而能够将位于支撑架24上的工件顶起到预定的位置。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置的纵向移动机构，所述自动上下料装置包括机架，所述纵向移动机构设置在所述机架上，其特征在于，包括：纵向安装架，设置在所述机架上；两第三夹臂和两第四夹臂，两第三夹臂和两第四夹臂相对于所述纵向安装架能够沿着第二方向移动，两第三夹臂沿着所述第二方向排列，两第四夹臂沿着所述第二方向排列，每个第三夹臂沿着第一方向延伸，每个第四夹臂沿着第一方向延伸，所述第一方向与第二方向垂直且均平行于水平方向，两第三夹臂和两第四夹臂能够分别夹起放置工件的工托。2.根据权利要求1所述的纵向移动机构，其特征在于，两第三夹臂和两第四夹臂均能够上下移动。3.根据权利要求1所述的纵向移动机构，其特征在于，所述第三夹臂和第四夹臂的下侧均设置有水平延伸部， 两第三夹臂上的水平延伸部相向延伸，两第四夹臂上的水平延伸部也是相向延伸。4.根据权利要求1所述的纵向移动机构，其特征在于，俯视观察时，所述第三夹臂与所述第四夹臂在所述第二方向上不重合。5.根据权利要求1所述的纵向移动机构，其特征在于，在两个第三夹臂和两个第四夹臂相对的一侧上设置有抵接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文良，李扬，汤锦升，
申请(专利权)人：东莞市恒硕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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