用于无人船的水质检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于无人船的水质检测装置；当检测工作开始时，收卷机构将电缆线放卷，在弹性伸缩杆机构在自重和弹力的作用下，伸缩杆组件伸长至工作位，可通过控制收卷机构收放电缆线的长度来调节水质检测机构的下沉高度，对水下1

【技术实现步骤摘要】
用于无人船的水质检测装置


[0001]本技术涉及水产养殖水质检测
，特别涉及一种用于无人船的水质检测装置。

技术介绍

[0002]水质检测是水资源环境保护的一个重要措施，现有技术已研发出采用无人船进行水质检测的方案。
[0003]公告号为CN212301517U的中国专利公开了一种水下机器人与无人船协同水质检测装置，包括：在水面运行的无人船控制系统；在水下运行的水下机器人控制系统；设置在水下机器人控制系统上的水质采集控制系统；所述水下机器人控制系统通过有线电缆将水质数据传递至无人船控制系统，再由无人船控制系统通过无线通信传递至地面控制中心。本技术通过水下机器人与无人船协同水质检测，检测方式灵活多样，解决了传统浮标水质检测系统只能定点检测水质信息、传统无人船水质检测系统只能检测水面水质信息问题。
[0004]上述专利结构中，通过无人船收放装置牵引水下机器人，通过水下机器人实现水质检测；
[0005]但是水下机器人检测水质的方式成本较高，而且采用水下机器人检测水质的方式需要将水下机器人下放至水底，对于深度较浅的水域则难以适用。
[0006]对于水产养殖领域，对于水质的检测主要是在浅水区域的水质检测，检测的区域大致为水下1米以下的区域，现有的高成本的水下机器人的水质检测装置显然不适用于水产养殖领域。
[0007]因此，亟需提供一种成本较低、结构简单的用于无人船的水质检测装置，以适用于水产养殖所需，对水下一米以下浅水域进行水质检测。

技术实现思路

[0008]本技术所要解决的技术问题是：亟需提供一种成本较低、结构简单的用于无人船的水质检测装置，以适用于水产养殖所需，对水下一米以下区域进行水质检测。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0010]一种用于无人船的水质检测装置，包括无人船体、支撑座、伸缩驱动件、弹性伸缩杆机构、水质检测机构和收卷机构；
[0011]所述支撑座连接于无人船体的船底；
[0012]所述弹性伸缩杆机构包括伸缩杆组件与弹性件，所述伸缩杆组件含多级的伸缩件，伸缩件间设有密封件，所述弹性伸缩杆机构的一端枢接于支撑座，所述弹性件连接于相邻两级伸缩件之间；
[0013]所述弹性伸缩杆机构的一侧设有固定耳；
[0014]所述伸缩件间的密封件镶嵌伸缩杆组件的内杆活塞侧壁，伸缩时可密封防水；
[0015]所述伸缩驱动件的一端枢接于所述支撑座，另一端枢接于固定耳；
[0016]所述水质检测机构连接于所述弹性伸缩杆机构下端；
[0017]所述收卷机构设置于支撑座，所述收卷机构的卷筒卷绕电缆线，所述电缆线穿过伸缩杆内部，末端与所述水质检测机构连接。
[0018]进一步，所述水质检测机构包括pH传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、盐度传感器、水温传感器和水下视觉传感器中的一种或几种。
[0019]进一步，所述伸缩驱动件为气缸、液压缸、电动推杆中的一种。
[0020]进一步，所述收卷机构包括绕卷转轴和驱动电机，所述绕卷转轴可转动地连接于支撑座，所述驱动电机与所述绕卷转轴传动连接，所述驱动电机用于驱动所述绕卷转轴正反向转动。
[0021]进一步，所述弹性件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧连接于所述其中一个伸缩件的外壁与相邻的另一个伸缩件的内壁之间。实现伸缩杆的弹性伸缩。
[0022]进一步，所述绕卷转轴与所述伸缩杆与支撑座的枢接轴的轴线重合。
[0023]进一步，所述弹性件的弹性大于伸缩件伸缩时的摩擦力。
[0024]进一步，所述伸缩杆的材质为防锈防腐蚀轻型材质。例如PVC。
[0025]本技术的有益效果在于：当检测工作开始时，收卷机构将电缆线放卷，在弹性伸缩杆机构在自重和弹力的作用下，伸缩杆组件伸长至工作位，可通过控制收卷机构收放电缆线的长度来调节水质检测机构的下沉高度，对水下1
‑
2米范围内的任意深度进行水质检测。当检测工作结束时，弹性伸缩杆机构处在竖直状态，当收卷机构收卷时，收卷机构将电缆线放卷，在电缆线收缩的拉力下，弹性伸缩杆机构收缩至极限位，伸缩驱动件收缩，带动弹性伸缩杆机构呈水平处并折叠在支撑座上，即折叠收纳在船底。以上结构只需要控制弹性伸缩杆机构、伸缩驱动件和收卷机构协调动作，一则可高效调节水质检测机构在水平的收纳状态和竖直工作状态切换，二则通过弹性伸缩杆机构和收卷机构的相互配合，实现伸缩杆组件的伸长或缩短，实现水下1
‑
2米范围内的任意工作深度，水质装置可伴随无人船，可连续检视中检测，也可驻停定点检测。具有成本较低、结构简单且使用方便的优点。
附图说明
[0026]图1为本技术具体实施方式的一种用于无人船的水质检测装置的结构示意图；
[0027]图2为本技术具体实施方式的一种用于无人船的水质检测装置的侧视图；
[0028]图3为图2的A向截面图。
[0029]标号说明：
[0030]1、支撑座；
[0031]2、弹性伸缩杆机构；21、伸缩杆组件；211、伸缩件；22、弹性件；23、固定耳；24、密封件；
[0032]3、水质检测机构；
[0033]4、收卷机构；41、绕卷转轴；42、驱动电机；
[0034]5、伸缩驱动件；
[0035]6、电缆线。
具体实施方式
[0036]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0037]请参照图1至图3，本技术具体实施方式涉及一种用于无人船的水质检测装置，包括无人船体、支撑座1、伸缩驱动件5、弹性伸缩杆机构2、水质检测机构3和收卷机构4；
[0038]所述支撑座1连接于无人船体的船底；
[0039]所述弹性伸缩杆机构2包括伸缩杆组件21与弹性件22，所述伸缩杆组件21含多级的伸缩件211，所述弹性伸缩杆机构2的一端枢接于支撑座1，所述弹性件22连接于相邻两级伸缩件211之间；
[0040]所述弹性伸缩杆机构2的一侧设有固定耳23；
[0041]所述伸缩件211间的密封件24镶嵌伸缩组件21的活塞侧壁上，伸缩时可密封防水；
[0042]伸缩驱动件5的一端枢接于所述支撑座1，另一端枢接于固定耳23；
[0043]所述水质检测机构3连接于所述弹性伸缩杆机构2下端；
[0044]所述收卷机构4设置于支撑座1，所述收卷机构4的卷筒卷绕电缆线6，所述电缆线6穿过伸缩杆内部，末端与所述水质检测机构3连接。
[0045]以上结构中，当检测工作开始时，收卷机构4将电缆线6放卷，在弹性伸缩杆机构2在自重和弹力的作用下，伸缩杆组件21伸长至工作位，可通过控制收卷机构4收放电缆线6的长度来调节水质检测机构3的下沉高度，对水下1
‑
2米范围内的任意深度进行水质检测。当检测工作结束时，弹性伸缩杆机构2处在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人船的水质检测装置，其特征在于，包括无人船体、支撑座、伸缩驱动件、弹性伸缩杆机构、水质检测机构和收卷机构；所述支撑座连接于无人船体的船底；所述弹性伸缩杆机构包括伸缩杆组件与弹性件，所述伸缩杆组件含多级的伸缩件，所述弹性伸缩杆机构的一端枢接于支撑座，所述弹性件连接于相邻两级伸缩件之间；所述弹性伸缩杆机构的一侧设有固定耳；所述伸缩件间的密封件镶嵌伸缩组件的活塞侧壁上，所述密封件用于伸缩时密封防水；所述伸缩驱动件的一端枢接于所述支撑座，另一端枢接于固定耳；所述水质检测机构连接于所述弹性伸缩杆机构下端；所述收卷机构设置于支撑座，所述收卷机构的卷筒卷绕电缆线，所述电缆线穿过伸缩杆内部，末端与所述水质检测机构连接。2.根据权利要求1所述的用于无人船的水质检测装置，其特征在于，所述水质检测机构包括pH传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、盐度传感器、水温传感器和水下视觉传感器中的一种或几种...

【专利技术属性】
技术研发人员：林必忠，卢佳慧，谢晓钟，何惠彬，夏滨，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：