一种复合撕膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合撕膜机构，包括工作载台、撕膜机构、吸取机构，撕膜机构用于夹取膜组件上的离型膜并将离型膜与膜组件撕开一部分，吸取机构处在工作载台的上方，用于吸取膜组件并实现膜组件与离型膜的逐步分离。通过移动装置将放置在工作载台上的膜组件输送至撕膜机构处，由撕膜机构将膜组件边侧露出来的离型膜夹住并向下将离型膜与膜组件撕开一部分，吸取机构下移并对工作载台上的膜组件进行吸取，吸取机构再上移使膜组件与被夹住的离型膜逐步分离，直至离型膜完成从膜组件表面脱离，将膜撕除。本实用新型专利技术的复合撕膜机构的结构简单且节省空间，实现了撕膜流程的全自动化，撕膜效率提高，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种复合撕膜机构


[0001]本技术涉及自动撕膜
，尤其是涉及一种复合撕膜机构。

技术介绍

[0002]现有技术对产品上的保护离型膜进行撕取时，通常的撕膜方式为传统的手工撕膜作业以及借助机械手撕开离型膜。若膜组件为电子产品的零配件，其造价成本较高且结构脆弱，在撕膜时不能够用力按压膜组件的表面。如果通过手工撕膜则一定会在撕膜时按压固定膜组件，之后在手工撕膜时会不可避免地有灰尘掉落在膜组件表面，造成膜组件不良，导致产品品质下降，同时，手工撕膜作业受人员的熟练度影响比较大，人员劳动强度大，容易疲惫，生产效率不易控制，导致成本增加。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种复合撕膜机构，具有省时省力，撕膜效果好的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种复合撕膜机构，包括工作载台、撕膜机构、吸取机构，所述工作载台的台面设有用于移动膜组件的移动装置，所述撕膜机构安装于工作载台台面的下方一侧，其用于夹取膜组件上的离型膜并将离型膜与膜组件撕开一部分，所述吸取机构处在工作载台的上方，用于吸取膜组件并实现膜组件与离型膜的逐步分离；
[0006]其中，所述撕膜机构包括撕膜机架，所述撕膜机架的中间位置设有一上表面倾斜的基座，所述基座的上表面固设一撕膜气缸，所述撕膜气缸的输出端做倾斜的上下运动，并且撕膜气缸的输出端连接一辅助支架，所述辅助支架的上端设有上夹体，所述上夹体的下方对应设一下夹体，所述辅助支架的侧壁上设有变距气缸，所述变距气缸的输出端做垂直运动，并且变距气缸的输出端连接下夹体。
[0007]进一步说明，所述基座与撕膜机架之间布置有前后微调气缸，所述前后微调气缸的输出端做水平的前后运动，并且前后微调气缸的输出端连接基座。
[0008]进一步说明，所述移动装置包括安装在所述工作载台台面上的一对直轨，两个直轨间隔平行设置，直轨上滑动卡接有滑块，两个滑块之间共同连接一搁置板条，其中一个滑块连接动力机构。
[0009]进一步说明，所述动力机构包括可转动的主动轮、可转动的从动轮、伺服电机，所述主动轮与从动轮之间套设有一传动带，所述传动带的一侧带与其中一个滑块相连接，所述伺服电机的驱动端连接主动轮。
[0010]进一步说明，所述吸取机构包括上下层叠设置的顶板、中板和底板，所述底板的表面有规律的形成有若干吸附气孔，所述中板的上表面凹陷形成有若干下凹槽，所述下凹槽的底端开设有与吸附气孔相通的通孔，所述顶板的下表面凹陷形成有若干上凹槽，所述上凹槽与下凹槽对接配合，所述上凹槽的上端设有气源接口，所述气源接口连通联接头。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的复合撕膜机构通过移动装置将放置在工作载台上的膜组件输送至撕膜机构处，由撕膜机构将膜组件边侧露出来的离型膜夹住并向下将离型膜与膜组件撕开一部分，吸取机构下移并对工作载台上的膜组件进行吸取，吸取机构再上移使膜组件与被夹住的离型膜逐步分离，直至离型膜完成从膜组件表面脱离，将膜撕除。本技术的复合撕膜机构的结构简单且节省空间，实现了撕膜流程的全自动化，撕膜效率提高，且节省了人工成本。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0013]图1是本技术实施例一种复合撕膜机构的整体示意图；
[0014]图2是本技术实施例撕膜机构的示意图；
[0015]图3是本技术实施例移动装置及动力机构的示意图；
[0016]图4是本技术实施例吸取机构在一种视角下的示意图；
[0017]图5是本技术实施例吸取机构在另一种视角下的示意图；
[0018]图中，各附图标记为：
[0019]1‑
工作载台，2
‑
撕膜机构，3
‑
吸取机构，4
‑
膜组件，5
‑
移动装置，6
‑
动力机构，21
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撕膜机架，22
‑
基座，23
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撕膜气缸，24
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辅助支架，25
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上夹体，26
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下夹体，27
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变距气缸，28
‑
前后微调气缸，31
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顶板，32
‑
中板，33
‑
底板，311
‑
上凹槽，312
‑
气源接口，313
‑
联接头，321
‑
下凹槽，322
‑
通孔，331
‑
吸附气孔，51
‑
直轨，52
‑
滑块，53
‑
搁置板条，61
‑
主动轮，62
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从动轮，63
‑
传动带，64
‑
伺服电机。
具体实施方式
[0020]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0021]请参照附图1
‑
5，本技术实施例提供一种复合撕膜机构，主要包括工作载台1、撕膜机构2、吸取机构3，工作载台1的台面设有用于移动膜组件4的移动装置5，撕膜机构5安装于工作载台1台面的下方一侧，其用于夹取膜组件4上的离型膜并将离型膜与膜组件撕开一部分，吸取机构3处在工作载台1的上方，其外接机器人，用于吸取膜组件并实现膜组件与离型膜的逐步分离。
[0022]工作原理说明：通过移动装置将放置在工作载台上的膜组件输送至撕膜机构处，由撕膜机构将膜组件边侧露出来的离型膜夹住并向下将离型膜与膜组件撕开一部分，吸取机构下移并对工作载台上的膜组件进行吸取，吸取机构再上移使膜组件与被夹住的离型膜逐步分离，直至离型膜完成从膜组件表面脱离，将膜撕除。
[0023]其中，撕膜机构2包括撕膜机架21，撕膜机架21的中间位置设有一上表面倾斜的基座22，基座22的上表面固设一撕膜气缸23，撕膜气缸23的输出端做倾斜的上下运动，并且撕膜气缸23的输出端连接一辅助支架24，辅助支架24的上端设有上夹体25，上夹体25的下方对应设一下夹体26，辅助支架24的侧壁上设有变距气缸27，变距气缸27的输出端做垂直运动，并且变距气缸27的输出端连接下夹体26。
[0024]撕膜机构的工作方式：起始阶段，变距气缸27控制下夹体26下移，使上夹体25与下夹体26之间形成空隙，工作载台1上的移动装置5控制膜组件4向右移动，直至将膜组件4边侧露出来的离型膜插入上夹体25与下夹体26之间，变距气缸27控制下夹体26上移，将离型膜侧边紧夹于上夹体25与下夹体26之间，这时，撕膜气缸23控制辅助支架24做向下的倾斜运动，即上夹体25和下夹体2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合撕膜机构，其特征在于，包括工作载台、撕膜机构、吸取机构，所述工作载台的台面设有用于移动膜组件的移动装置，所述撕膜机构安装于工作载台台面的下方一侧，其用于夹取膜组件上的离型膜并将离型膜与膜组件撕开一部分，所述吸取机构处在工作载台的上方，用于吸取膜组件并实现膜组件与离型膜的逐步分离；其中，所述撕膜机构包括撕膜机架，所述撕膜机架的中间位置设有一上表面倾斜的基座，所述基座的上表面固设一撕膜气缸，所述撕膜气缸的输出端做倾斜的上下运动，并且撕膜气缸的输出端连接一辅助支架，所述辅助支架的上端设有上夹体，所述上夹体的下方对应设一下夹体，所述辅助支架的侧壁上设有变距气缸，所述变距气缸的输出端做垂直运动，并且变距气缸的输出端连接下夹体。2.根据权利要求1所述的一种复合撕膜机构，其特征在于，所述基座与撕膜机架之间布置有前后微调气缸，所述前后微调气缸的输出端做水平的前后运动，并且前后微调气缸的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤荣，姜伟，
申请(专利权)人：昆山瑞宝达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：