本实用新型专利技术属于硬岩TBM掘进机的清渣机技术领域,公开了一种清渣机过载保护装置。该清渣机过载保护装置,包括前底座、平移油缸、行程传感器、托板、滑板、清渣机,其特征在于:所述前底座上设置有油缸座与传感器连接座。该清渣机过载保护装置,减小清渣机施工过程中的阻力,确保其不会过载作业,当前方渣土对清渣机的压力过大,平移油缸的行程到达极限位置时,与平移油缸同步动作的行程传感器到达行程传感器的报警范围,硬岩TBM整机停机,由人工对底部渣土进行清理,人工清渣完成后,解除保护模式,硬岩TBM掘进机恢复供电继续前进施工,以此确保清渣机在硬岩TBM掘进过程中作业的可靠性,延长清渣机的使用寿命。长清渣机的使用寿命。长清渣机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种清渣机过载保护装置
[0001]本技术涉及硬岩TBM掘进机的清渣机的
,具体为一种清渣机过载保护装置。
技术介绍
[0002]硬岩TBM掘进机是一种应用于隧道施工的大型现代化机械设备。
[0003]在使用TBM法进行巷道施工时,存在岩石脱落堆积在巷道底部的现象,尤其当硬岩TBM掘进机经过岩层破碎地带时,由于支护保护装置不能及时完全地覆盖开掘巷道,大量岩石脱落堆积在巷道底部,这对硬岩TBM掘进机的前进带来极大的困难。因此,需及时清除巷道底部堆积的岩土。采用机械手段的清渣机进行积渣清除是实现施工全线自动化的必然要求。但当巷道前方积渣过多,清渣机过载清渣时,容易发生清渣机功能失效的情况。为确保清渣机使用过程中的稳定可靠,我们提出一种清渣机过载保护装置。
技术实现思路
[0004]本技术的技术目的在于提供了一种清渣机过载保护装置,该清渣机过载保护装置,为硬岩TBM掘进机的清渣装置提供过载保护,防止堆积过多的渣土造成清渣机的工作失效。
[0005]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种清渣机过载保护装置,包括前底座(1)、平移油缸(2)、行程传感器(3)、托板(4)、滑板(5)、清渣机(6),所述前底座(1)上设置有油缸座与传感器连接座。
[0006]优选的,所述前底座(1)的前后两侧均设置有托板(4),且两个所述托板(4)的相对侧面均设置有滑动槽。
[0007]优选的,所述滑板(5)的前后两端均通过滑块与托板(4)内滑动槽滑动连接。
[0008]优选的,所述滑板(5)上设置有油缸座与传感器连接座,所述行程传感器(3)固定安装在传感器连接座内。
[0009]通过上述技术方案,行程传感器(3)与平移油缸(2)同向置于前底座(1)与滑板(5)之间。
[0010]优选的,所述前底座(1)与滑板(5)之间设置有平移油缸(2)。
[0011]通过上述技术方案,所述平移油缸(2)的左侧与前底座(1)上油缸座固定连接,且平移油缸(2)的右侧与滑板(5)上设置有油缸座固定连接。
[0012]优选的,所述平移油缸(2)与油缸座固定连接,所述清渣机(6)与滑板(5)固定连接。
[0013]通过上述技术方案,所述平移油缸(2)的输出端与滑板(5)固定连接。
[0014]优选的,所述清渣机(6)的前后两侧均固定安装有隔板(7),位于后侧的隔板(7)固定安装有电机,两个所述隔板(7)之间设置有传动杆(8),所述传动杆(8)与电机输出端固定连接,所述传动杆(8)上固定安装有拨动杆(9)。
[0015]通过上述技术方案,清渣机(6)前侧设置通过电机驱动的拨动杆(9),可以对前侧积攒的岩石进行松动。
[0016]通过采用前述技术方案,本技术的有益效果是:
[0017]1、该清渣机过载保护装置,当堆积的渣土较多时,平移油缸伸出,滑板沿托板滑动槽后移,带动清渣机后移以减轻前方积渣对清渣机的压力,减小清渣机施工过程中的阻力,确保其不会过载作业。
[0018]2、该清渣机过载保护装置,当前方渣土对清渣机的压力过大,平移油缸的行程到达极限位置时,与平移油缸同步动作的行程传感器到达行程传感器的报警范围,硬岩TBM整机停机,由人工对底部渣土进行清理,人工清渣完成后,解除保护模式,硬岩TBM掘进机恢复供电继续前进施工,以此确保清渣机在硬岩TBM掘进过程中作业的可靠性,延长清渣机的使用寿命。
附图说明
[0019]图1为本技术正视(除拨动杆)结构示意图;
[0020]图2为本技术清渣机结构示意图。
[0021]图中:1前底座、2平移油缸、3行程传感器、4托板、5滑板、6清渣机、7隔板、8传动杆、9拨动杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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2,本技术提供一种技术方案:一种清渣机过载保护装置,包括前底座1、平移油缸2、行程传感器3、托板4、滑板5、清渣机6,前底座1上设置有油缸座与传感器连接座,前底座1的前后两侧均设置有托板4,且两个托板4的相对侧面均设置有滑动槽,滑板5的前后两端均通过滑块与托板4内滑动槽滑动连接,滑板5上设置有油缸座与传感器连接座,行程传感器3固定安装在传感器连接座内,行程传感器3与平移油缸2同向置于前底座1与滑板5之间,前底座1与滑板5之间设置有平移油缸2,平移油缸2的左侧与前底座1上油缸座固定连接,且平移油缸2的右侧与滑板5上设置有油缸座固定连接,平移油缸2与油缸座固定连接,清渣机6与滑板5固定连接,平移油缸2的输出端与滑板5固定连接,清渣机6的前后两侧均固定安装有隔板7,位于后侧的隔板7固定安装有电机,两个隔板7之间设置有传动杆8,传动杆8与电机输出端固定连接,传动杆8上固定安装有拨动杆9,清渣机6前侧设置通过电机驱动的拨动杆9,可以对前侧积攒的岩石进行松动。
[0024]该清渣机过载保护装置工作时,一种清渣机过载保护装置安装在硬岩TBM掘进机主驱动后侧,实现硬岩TBM掘进机大梁与清渣机6的连接。在TBM掘进机掘进过程中,掉落的渣土堆积在巷道底部,由随主机前进而前进的清渣机将积渣清除。当堆积的渣土较多时,平移油缸2伸出,滑板5沿托板4滑动槽后移,带动清渣机6后移以减小前方积渣对清渣机6产生的压力,防止清渣机过载作业造成部件失效。当前方渣土对清渣机6产生的压力过大,平移
油缸2的行程伸出到极限位置时,与平移油缸2同步动作的行程传感器3动作到报警范围,进行清渣机6过载保护动作,即硬岩TBM掘进机整机停机,停止向前掘进,继而由人工对底部渣土进行清理,人工清渣完成后,解除清渣机6过载保护模式,掘进机继续前进施工,以此确保清渣机6在硬岩TBM掘进过程中作业的可靠性。
[0025]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清渣机过载保护装置,包括前底座(1)、平移油缸(2)、行程传感器(3)、托板(4)、滑板(5)、清渣机(6),其特征在于:所述前底座(1)上设置有油缸座与传感器连接座;所述前底座(1)的前后两侧均设置有托板(4),且两个所述托板(4)的相对侧面均设置有滑动槽;所述滑板(5)的前后两端均通过滑块与托板(4)内滑动槽滑动连接;所述滑板(5)上设置有油缸座与传感器连接座,所述行程传感器(3)固定安装在传感器连接座内;所述前底座(1)与滑板(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦立学,马士涛,许长飞,张宏麟,王福松,朱永明,黄李文,许婉莹,周超,高亮,马士建,辛龙,
申请(专利权)人:江苏神盾工程机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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