一种巡检机器人运载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人运载装置，涉及巡检机器人运载装置技术领域，包括底板，所述底板的顶部开设有限位槽，所述限位槽贯穿底板，所述限位槽内部滑动安装有升降装置，所述升降装置包括安装箱、安装槽、菱形千斤顶、顶板、滑条和通孔，所述安装箱的顶部开设有安装槽，所述安装槽内部安装有菱形千斤顶，所述菱形千斤顶顶部安装有顶板，该巡检机器人运载装置，通过菱形千斤顶和第二滚轮的设置使得升降装置可以对巡检机器人进行升降，然后通过升降装置底部安装的第二滚轮使得升降装置进行移动，将巡检机器人移动到底板的顶部，然后再将巡检机器人降下，再通过底板和第一滚轮的配合将巡检机器人进行转运，这样就避免了翘头的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人运载装置


[0001]本技术涉及巡检机器人运载装置
，具体为一种巡检机器人运载装置。

技术介绍

[0002]巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。机器人可减轻工作量，降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本。巡检机器人适用于各种巡检需求场所。
[0003]经检索，中国专利授权号为CN 209051454 U的专利，公开了巡检机器人运载装置，涉及巡检机器人运载装置
，具体为一种巡检机器人运载装置，包括牵引部、支撑平板和支撑架；支撑架与支撑平板的一面的一端连接，牵引部的一端与支撑架连接，牵引部的另一端与巡检机器人连接，牵引部用于为巡检机器人提供牵引力，以使巡检机器人从地面到达支撑平板的一面上。解决了现有技术中，巡检机器人的重量较重，需要人工搬运，容易造 成人力资源的浪费，甚至造成人员损伤的技术问题。本技术的牵引部能够为巡检机器人的搬运提供牵引力，搬运方便，现有的设备在使用的过程中，在将巡检机器人通过牵引部牵引到运载装置上时，因为巡检机器人的重量，会导致翘头，导致巡检机器人滑落磕碰损坏的情况，这样存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种巡检机器人运载装置，解决了现有设备在使用的过程中，在将巡检机器人通过牵引部牵引到运载装置上时，因为巡检机器人的重量，会导致翘头，导致巡检机器人滑落磕碰损坏的情况，这样存在极大的安全隐患的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种巡检机器人运载装置，包括底板，所述底板的顶部开设有限位槽，所述限位槽贯穿底板，所述限位槽内部滑动安装有升降装置，所述升降装置包括安装箱、安装槽、菱形千斤顶、顶板、滑条和通孔，所述安装箱的顶部开设有安装槽，所述安装槽内部安装有菱形千斤顶，所述菱形千斤顶顶部安装有顶板，所述安装箱一侧开设有通孔。
[0006]优选的，所述限位槽两侧均开设有滑槽，所述安装箱两侧均焊接有滑条，所述滑条滑动安装在滑槽内部。
[0007]优选的，所述安装箱一侧焊接有拉手，所述安装箱底部对称安装有第二滚轮，所述第二滚轮共设有两组。
[0008]优选的，所述底板顶部对称开设有凹槽，所述底板顶部对称焊接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板相对安装。
[0009]优选的，所述底板顶部对称安装有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对安装，所述第一支撑杆和第二支撑杆倾斜安装，所述第一支撑杆和第二支
撑杆之间安装有握把，所述底板底部对称安装有第一滚轮，所述第一滚轮共设有两组。
[0010]本技术提供了一种巡检机器人运载装置。具备以下有益效果：
[0011]该巡检机器人运载装置，通过菱形千斤顶和第二滚轮的设置使得升降装置可以对巡检机器人进行升降，然后通过升降装置底部安装的第二滚轮使得升降装置进行移动，将巡检机器人移动到底板的顶部，然后再将巡检机器人降下，再通过底板和第一滚轮的配合将巡检机器人进行转运，这样就避免了翘头的情况。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的结构示意图；
[0013]图2为本技术底板底部结构示意图；
[0014]图3为本技术限位槽结构示意图；
[0015]图4为本技术升降装置结构示意图。
[0016]图中，1、底板；2、升降装置；21、安装箱；22、安装槽；23、菱形千斤顶；24、顶板；25、滑条；26、通孔；3、凹槽；4、第一限位板；5、第二限位板；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、握把；9、拉手；10、第一滚轮；11、第二滚轮；12、限位槽；13、滑槽。
实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术实施例提供一种技术方案：一种巡检机器人运载装置，包括底板1，所述底板1的顶部开设有限位槽12，所述限位槽12贯穿底板1，所述限位槽12内部滑动安装有升降装置2，所述升降装置2包括安装箱21、安装槽22、菱形千斤顶23、顶板24、滑条25和通孔26，所述安装箱21的顶部开设有安装槽22，所述安装槽22内部安装有菱形千斤顶23，所述菱形千斤顶23顶部安装有顶板24，所述安装箱21一侧开设有通孔26，升降装置2和底板1可以进行分离，这样使得升级装置2可以对巡检机器人进行升降，安装槽22的设置方便了菱形千斤顶23的安装，同时菱形千斤顶23可以对机器人起到一个升降的效果，通孔26的设置方便了对菱形千斤顶23的操作。
[0019]所述限位槽12两侧均开设有滑槽13，所述安装箱21两侧均焊接有滑条25，所述滑条25滑动安装在滑槽13内部，滑槽13的设置方便了安装箱21两侧的滑条25的安装，同时也方便了升降装置2和底板1的分离。
[0020]所述安装箱21一侧焊接有拉手9，所述安装箱21底部对称安装有第二滚轮11，所述第二滚轮11共设有两组，拉手9的设置方便了拉动安装箱21，同时第二滚轮11的设置方便了对安装箱21的移动。
[0021]所述底板1顶部对称开设有凹槽3，所述底板1顶部对称焊接有第一限位板4和第二限位板5，所述第一限位板4和第二限位板5相对安装，凹槽3的设置可以避免巡检机器人的移动轮在底板1顶部的移动，同时第一限位板4和第二限位板5的设置可以对巡检机器人起到一个防护的效果。
[0022]所述底板1顶部对称安装有第一支撑杆6和第二支撑杆7，所述第一支撑杆6和第二支撑杆7相对安装，所述第一支撑杆6和第二支撑杆7倾斜安装，所述第一支撑杆6和第二支撑杆7之间安装有握把8，所述底板1底部对称安装有第一滚轮10，所述第一滚轮10共设有两组，第一支撑杆6和第二支撑杆7的设置方便了握把8的安装，同时也方便了对底板1的移动。
[0023]工作原理：在对巡检机器人进行转运的过程中，先将升降装置2从底板1上分离，然后将升降装置2通过第二滚轮11移动到巡检机器人的底部，然后通过通孔26操作安装箱21内部设置的菱形千斤顶23，菱形千斤顶23将顶板24顶起，同时也将巡检机器人顶起，然后通过第二滚轮11移动升降装置2，使得升降装置2与限位槽12对齐，然后将升降装置2推进去，不完全推进，然后在通过通孔26操作菱形千斤顶23下降，使得巡检机器人的移动轮做实在底板1的顶部，然后在完全将升降装置2安装在限位槽12内部，通过拉动握把8配合第一滚轮10使得底板1移动，完成转运。
[0024]本技术的1、底板；2、升降装置；21、安装箱；22、安装槽；23、菱形千斤顶；24、顶板；25、滑条；26、通孔；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人运载装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部开设有限位槽（12），所述限位槽（12）贯穿底板（1），所述限位槽（12）内部滑动安装有升降装置（2），所述升降装置（2）包括安装箱（21）、安装槽（22）、菱形千斤顶（23）、顶板（24）、滑条（25）和通孔（26），所述安装箱（21）的顶部开设有安装槽（22），所述安装槽（22）内部安装有菱形千斤顶（23），所述菱形千斤顶（23）顶部安装有顶板（24），所述安装箱（21）一侧开设有通孔（26）。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人运载装置，其特征在于：所述限位槽（12）两侧均开设有滑槽（13），所述安装箱（21）两侧均焊接有滑条（25），所述滑条（25）滑动安装在滑槽（13）内部。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人运载装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：喜静波，李梦琪，吕继军，王鑫磊，李壮，荣旭，李宏伟，郝广源，李文轩，
申请(专利权)人：北京太阳宫燃气热电有限公司，
类型：新型
国别省市：