【技术实现步骤摘要】
专利技术涉及一种具有可编程功能的电梯精确平层控制系统。
技术介绍
目前液压电梯控制装置是单回路反馈控制的系统。例如通过流量计的信 号反馈对比例阀的流量进行控制，来控制液压电梯的运行。由于是局部的简 单的闭环控制系统，忽略了液压电梯轿箱与导轨的磨擦和钢丝绳的弹性环节 以及液压油温的影响，因此这种系统的液压电梯的运行效果不够理想。在单 纯速度反馈液压电梯控制系统中，在电梯平层时，会出现速度的突变(即减 速度过大)，然后再停止，因此乘客感觉不良，即舒适性4交差，不理想。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种电梯精确平层控制系统。本专利技术为实现上述目的，采用如下技术方案本专利技术电梯精确平层控制系统，其特征在于包括电梯驱动系统和控制才莫 块，其中电梯驱动系统由整流逆变电路、PID调节器、功率单元、电动机、 驱动牵引机和电梯依次串联组成，整流逆变电路的输入端接外部电源，驱动牵引机上设置编码单元；控制模块包括可编程控制器、位置检测装置、电压 检测电路和速度控制器，位置检测装置的输入端接编码器的输出端，电压检3测电路的输入端接电动机的输出端，位置检测装置和电压检测电路的输出端 分别接可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出端串接速度控制器后接PID调节器的输入端，可编程控制器与整流逆变电路电连接。本专利技术采用了位置闭环控制回路和速度闭环控制回路，精确控制电梯的 位置，使电梯轿箱运动速度按乘客最舒适的感觉变化。附图说明图1是本专利技术结构图。具体实施例方式下面结合附图对专利技术的技术方案进行详细说明如图l所示，电梯精确平层控制系统，其特征在于包...
【技术保护点】
一种电梯精确平层控制系统，其特征在于包括电梯驱动系统和控制模块，其中电梯驱动系统由整流逆变电路、ＰＩＤ调节器、功率单元、电动机、驱动牵引机和电梯依次串联组成，整流逆变电路的输入端接外部电源，驱动牵引机上设置编码单元；控制模块包括可编程控制器、位置检测装置、电压检测电路和速度控制器，位置检测装置的输入端接编码器的输出端，电压检测电路的输入端接电动机的输出端，位置检测装置和电压检测电路的输出端分别接可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出端串接速度控制器后接ＰＩＤ调节器的输入端，可编程控制器与整流逆变电路电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王友林，
申请(专利权)人：康力电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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